【文章內容簡介】 (39) 所選用的 57BYGH301 型四相異步步進電機的步距角為 ， 對步進電機的步距角進行 50 細分后 ， 步距角變?yōu)? 。 根據(jù)步進電機轉速與脈沖頻率關系公式 r60fn=mCz 步進電機步距角計算公式 0s 360=θmCzr 得出脈沖頻率 f 與電機轉速 n 之間的關系為 0s360nf=60θ (310) 式中 m 步進電機的相數(shù)； rz 步進電機的齒數(shù)； C 電機的通電狀態(tài)系數(shù)。 根據(jù)以上公式得出一卷標簽開始粘貼時步進電機所要求的脈沖頻率 sz=6370fH，完成粘貼時所要求的脈沖頻率 ez=2123fH。 天津職業(yè)技術師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設計 9 帶式傳動裝置的設計 帶式傳送機是一種廣泛應用的連續(xù)輸送機，可以用于散粒、塊狀物及成件物品的輸送。圖 39 是帶式傳送機的原理圖 ， l、 主動輪 支撐板 文撐 輪 傳送帶 從動輪 張緊裝置。傳送帶 4繞在個輥上，由驅動輥驅動，張緊裝置 6用于調節(jié)輸送帶的張緊力，以保持輸送裝置的輸送能力。驅動輥驅動輸送帶的能力與輸送帶在驅動輥上的包角的大小有關，包角大時傳動能力大，而轉向 輥就用于增大傳動包角。帶式傳送機的個輥軸軸承都采用滾動軸承，以減小運轉中的摩擦阻力和功率消耗。圖 39帶式輸送機原理工業(yè)生產(chǎn)中帶式輸送機用于各種原料、半成品和成品的輸送。 包裝機械系統(tǒng)中帶式輸送機廣泛應用于物品的給料和輸送，其形式多種樣，如單條輸送帶的輸送裝置 ， 用多條帶組合的輸送裝置，串聯(lián)或并列組合式輸送裝置，用與實現(xiàn)包裝機械中的連續(xù)或周期間歇性給料輸送及其他用途。如在串聯(lián)帶式輸送裝置中，隨著兩條輸送裝置相對運動速度的不同，可實現(xiàn)不同要求的給料。當一條帶的速度大于另外一條帶的速度時，可以實現(xiàn)周期間歇性給料 ； 反之可以實現(xiàn)密集集合給料；在兩條帶式輸送機并列組合的情況下，兩條輸送帶的輪軸軸線垂直配置，它們夾持著物品進行輸送，兩條輸送機互相平行且等速，但運轉方向相反。 1 主動輪 2支撐板 3支撐輪 4傳送帶 5從動輪 6張緊裝置 圖 39 帶式傳送機的原理圖 多條輸送帶并列組合的水平式平行配置的輸送機，在一些自動糊盒機、裝盒機、裝箱機和封條貼條機中廣泛用于給料或物料輸送。帶式輸送裝置所用輸送帶有棉織帆布帶、化纖織物帶、鋼帶、金屬絲網(wǎng)帶等。有些輸送帶進行了浸漬或涂敷表面防護層處理，用于改善輸送帶 的性能。如帆布帶浸漬氯丁橡膠后。防潮，能抗酸、堿、油脂或石油的浸蝕，無味、無毒，能耐 120度 的高溫，非常適宜于食品加工工業(yè)的應用。涂敷有某些合成材料涂層的帆布帶，能防潮，對酸、堿、油脂有抗侵蝕的能力，無味、無毒，能進行清理，但只能耐 95— 100 度 的溫度，適用于輸送糖果、糕點等物品。未經(jīng)處理的帆布帶防潮、抗磨及耐酸、堿、油脂侵蝕的能力差，只能耐受 75 度 的溫度，適用于輸送干燥物品，但因它柔軟性好，能用較小直徑的輥軸，因而結構緊湊。 天津職業(yè)技術師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設計 10 a、輸送帶寬度的選輸送松散狀態(tài)物品時，根據(jù)輸送速度、生產(chǎn)能力及物品特性等進行 計算后選取。輸送成件物品的輸送帶，按所輸送的最大物件的對角線長度，再加約 100mm 余量確定所需的輸送帶寬度。 b、輸送帶的厚度選擇自動包裝機所用帶式輸送裝置多為輕載或或特輕載荷類型，要求其結構緊湊、輕巧，所以輸送帶厚度多取 2或 3層結構的橡膠帆布帶，個別的也用 4或 5 層結構的。帶的厚度影響其強度、抗沖擊性能和撓曲性。正確選擇輸送帶能使結構緊湊，使用壽命長，并能得到良好的工作效果 。 選取輸送帶時應考慮： ① 能適應所輸送物品性能的要求； ② 具有足夠的強度； ③ 具有適當且合理的厚度； ④ 其覆面層材料的厚度應能適應運轉過程中 遇到的沖擊、 磨損和侵蝕等機械性作用和化學性作用。 c、帶式輸送機帶的接頭帶式輸送機輸送帶的接頭有搭鉚接、皮帶扣連接、硫化膠粘接及化學膠黏膠劑粘界等方式。不同的連接方式，接頭效率不同。橡膠帆布帶以優(yōu)質硫化膠粘接最好，一般硫化粘接次之，皮帶扣連接再次，搭接鉚接連接最差。接頭效率等于接頭處最大破壞強度與輸送帶的極限強度的比值。在本設計中輸送帶采用青島橡緯膠帶有限公司生產(chǎn)的防滑輸送帶，其特點是表面有連續(xù)的淺花紋，起緩沖作用適合箱體的輸送 。 天津職業(yè)技術師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設計 11 4 貼標機關鍵部件的強度校核 滾動軸承壽命的計算 滾動 軸承 的 選擇 下面歸納出正確選擇軸承類型時所應考慮的主要因素。 l、軸承的載荷 軸承所受載荷的大小、方向和性質，是選擇軸承類型的主要依據(jù)。 根據(jù)載荷的大小選擇軸承的類型時，由于滾子軸承中主要元件問是線接宜用于承受較輕的或中等的載荷，故在載荷較小時，應優(yōu)先選用球軸承。 根據(jù)載荷的方向選擇軸承類型寸，對于純軸向載荷，一般選用推力軸承。較小的純軸向載荷可選用推力球軸承：較大的純軸向載荷可選用推力滾子軸承。對于純徑向載荷，一般選 r 用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。當軸承在承受徑向載荷 F 的同時，還有不 大的軸向載荷 F 時， 可 選用深溝球軸承或接觸角不大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承：當軸向載荷較大時，可選用接觸角較大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，或者選用向心軸承和推力軸承組合在一起的結構，分別承擔徑向載荷和軸向載荷。 軸承的轉速 在一般轉速下，轉速的高低對類型的選擇不發(fā) 生 什么影響，只有在轉速較高時，才會有比較顯著的影響。從工作轉速對軸承的要求看，可以確定以下幾點： a、球軸承與滾子軸承相比較，有較高的極限轉速，故在高速時應優(yōu)先選用球軸承。 b、在內徑相同的情況下，外徑越小 ， 則滾動體就越小，運轉時 滾動體加在外圈滾道上的離心慣性力也就越小，因而也就更適合于在高速下工作 。 c、保持架的材料與結構對軸承轉速影響極大。 實體保持架比沖壓保持架允許高一些的轉速，青銅實體保持架允許更高的轉速。 d、推力軸承的極限轉速均很低，當工作轉速高時，若軸向載荷不十分大，可以采用角接觸球軸承承受純軸向力。 e、 若工作轉速略超過樣本中規(guī)定的極限轉速，可以用提高軸承的公差登記，或者適當?shù)丶哟筝S承的徑向游隙，選用循環(huán)潤滑或噴霧潤滑，加強對循環(huán)油的冷卻等措施來改善軸承的高速性能。若工作轉速超過極限轉速較多，應選用特制的高速滾動軸承。 天津職業(yè)技術師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設計 12 滾動 軸承 的 計算 根據(jù) 本設計的受力 ， 球滾動軸承就能夠滿足各部分的需要 。 計算軸承壽命根據(jù)當量動載荷的計算公式 r αP=XF +YF X =1,Y =0,P=500N （ 413） 滾動軸承的壽命公式為 6hεC10 ()=Lp60n 其中 ε= 3 ,C = 3 0 5 0 0 ,n = 6 2 0 r/m， 則可得 hL = 36 3050010 ()60 620 500? 7h??年 （ 414） 故軸承能滿足四年一次維修的年限 。 天津職業(yè)技術師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設計 13 結 論 經(jīng)過 兩個 個多月的努力， 飯盒蓋 上平面貼標機的設計已經(jīng)基本完成，在本沒計中結合貼標對象和標簽的規(guī)格，制定了一套完整的貼標流程方案，在證實方案的可行性之后，針對每個工位的任務沒計了各自的功能機構。 完成的主要工作主要有： 首先 通過對標簽的分析確定了剝離刀刃半徑， 對標簽剝離及粘貼裝置的機械部分與控制部分進行了詳細設計。其次，設計了標簽剝離及粘貼裝置的運動方案，并對放標、收標與剝離粘貼裝置的運動方案進行了設計，確定了裝置的運動參數(shù)，并根據(jù)總體運動參數(shù)選擇合適的電機。在貼標機的機構設計方面，對放紙機構和收紙機構進行了詳細的設計。再對機構的主要零部件的校核方面，校核了裝置中放紙軸的強度和剛度以及固定螺栓的強度，最后計算了滾動軸承的壽命，保證裝置運行時安全可靠。另外還對整體機構進行 了 UG 的實體造型，完成機構的整體設計。 雖然 使用 AutoCAD 設計軟件對貼標機系統(tǒng)中的關鍵 部件進行了繪圖，精確地描述了 重要的零 件和裝配件的關鍵尺寸，對設計進行檢查和修改，確定各相關零件運動是否協(xié)調，解決了許多本需要在制造原型機后才能解決的問題。 但是由于本貼標機并沒有做出實物，對于簡化結構與降低成本方面還要做進一步改善，并且在體積小型化和重量輕量化方面還有一些工作要做。 今后需要進一步研究的問題包括：如何更好地控制標簽紙帶的張緊力，使標簽紙帶在適度的張緊力下進行牽引；如何在不更換各功能部件，僅在適當調節(jié)的情況下就能對不同的對象，用不同規(guī)格的標簽紙就能實現(xiàn)自動貼標 ；如 何進一步提高系統(tǒng)運行的可靠性和協(xié) 調性，使系統(tǒng)對故障具有一定的應變能力。 天津職業(yè)技術師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設計 14 參考文獻 [1]詹啟賢 .自動機械設計 .北京 :輕工業(yè)出版社 ,1998. 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Key words: bar code。 Tags。 Bar code printer。 Labeling machines 1 Preface A label machine is a kind of can automaticall