freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2024-10-07 19:41 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 滑調(diào)節(jié),低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩,因此,一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng) 負(fù)載。 5) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行,他不能直接使用交流電源和直流電源。 6) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象,必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)的措施。 7) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的噪聲和振動(dòng)較大,帶慣性負(fù)載的能力較差。 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 14 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)選擇 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是在 PLC 控制系統(tǒng)中一種十分重要的自動(dòng)化執(zhí)行元件。它和 PLC數(shù)字系統(tǒng)結(jié)合可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移,并且可用做電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、電磁減法器或角位移發(fā)生器等。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)作用原理和結(jié)構(gòu),基本上可分成下面兩大類型。電磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和定子和轉(zhuǎn)子之間僅靠電 磁作用就可以產(chǎn)生步進(jìn)作用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 根據(jù)本課題設(shè)計(jì)要求采用:第二種類型的步進(jìn)電機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)一般有多相繞組,在定子和轉(zhuǎn)子之間沒有機(jī)械聯(lián)系。這種電動(dòng)機(jī)有良好的可靠性及快速性。工業(yè)應(yīng)用上大量用作狀態(tài)伺服元件、狀態(tài)指示元件及功率伺服拖動(dòng)元件,有時(shí)也用做位置控制、速度控制元件。根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式,可以分成永磁轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或反應(yīng)式轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī),它們也簡(jiǎn)稱為永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。在永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中,它的轉(zhuǎn)子是用永久磁鋼制成的,也有通過滑環(huán)供電的直流激磁繞組制成的,無(wú)論如何,其轉(zhuǎn)子是一個(gè)磁源。在反應(yīng)式步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)中,其轉(zhuǎn)子由軟磁材料制成齒狀,轉(zhuǎn)子的齒也稱顯極。在這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子中沒有繞組。因?yàn)榉磻?yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有力矩 /慣性比高,步進(jìn)頻率高,頻率響應(yīng)快,不通電時(shí)可自由轉(zhuǎn)動(dòng),可雙向轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。所以選用反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖 1 所示:這是一個(gè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 在反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)中,分成定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。在定子上有 6 個(gè)大極,每個(gè)大極上繞有繞組。對(duì)稱的大極繞組形成一組繞組,也即形成一相控制繞組。顯然,分別產(chǎn)生了 A, B, C 三相繞組,正因這三相控制繞組的存在,才使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn) 生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在每個(gè)大極上,面向轉(zhuǎn)子的部分分布著多個(gè)小齒,這些小齒呈梳壯布列,并大小相同,間距相等。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由軟材料制成,外部呈齒狀的圓柱體。轉(zhuǎn)子中的小齒和定子的小齒形狀相似,齒矩相同。所以定子大極的齒和轉(zhuǎn)子的齒是對(duì)應(yīng)吻合的。在定子大極中,其中心線是齒的中心線,在有些反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中是槽的中心線。 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 15 圖 1 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的齒距角 θ s組可以用下式來表示: Θ s=360176。 /(mzrc)=360176。 /( 3179。 2179。 40) =176。 式中, c為通電方式系數(shù), m為控制繞組的相數(shù), zr為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。純單拍或純雙拍時(shí)取為 1,單、雙拍交替時(shí)取 2。三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的三相六拍通電方式的步距角比純單拍或純雙拍通電方式的小一倍。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相繞組通常有二相、三相、四相及五相等。相數(shù)越多,步距角越小。步距角確定后,通以一定頻率 f的脈沖,將產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)速 n(r/min).即 : n=60f/(mzrc)=60179。 50/( 3179。 2179。 40) =反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的繞組通常由單極性脈沖供電,一般由基本脈沖串和輔助脈沖串進(jìn)行換向控制步進(jìn)工作。有時(shí)也采用雙極性脈沖供電。 步進(jìn)電機(jī)工作原理及工作方式 步進(jìn)電機(jī)是將給定的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。 給定一個(gè)電脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度,這個(gè)角度就稱作該步進(jìn)電機(jī)的步距角。目前常用步進(jìn)電機(jī)的步距角大多為 度(俗稱一步)或 度(俗稱半步)。以步距角為 度的進(jìn)步電機(jī)來說,當(dāng)我們給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)電脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過 度;給兩個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過 度。以此類推,連續(xù)給定脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電脈沖信號(hào)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系,使得步進(jìn)電機(jī)在 速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時(shí),步進(jìn)電機(jī)的速度就下降;當(dāng)頻率增加時(shí),速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進(jìn)電機(jī)的速度或位置精度。步進(jìn)電機(jī)的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角,當(dāng)停止的位置確定以后,也就決定了步進(jìn)電機(jī)需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機(jī)控制中,給定脈沖數(shù)的多 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 16 少,還與機(jī)構(gòu)的參數(shù)有關(guān) 。 在包裝機(jī)械中,很多情況下需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和運(yùn)行位置,以前都是通過機(jī)械或其它方式來完成的,機(jī)構(gòu)復(fù)雜、調(diào) 節(jié)不易。改用步進(jìn)電機(jī)后,不僅能使包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加,而且粗度會(huì)得到很大提高 。 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式: 1. 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相為 A, B, C 相。如果換相方式為 ABCA,則電流切換三次,即換相三次時(shí),磁場(chǎng)就會(huì)旋轉(zhuǎn)一周,同時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距。對(duì)某相通電時(shí),轉(zhuǎn)子齒就會(huì)與該相定子齒對(duì)齊。這種通電方式稱為單三拍方式。 A→ B→ C→ A 2. 雙三拍工作方式 在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)控制中,如果每次都是兩相通電,控制電流切換三次,磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周,轉(zhuǎn)子移動(dòng)一個(gè)齒距位置,則稱為雙三拍工作方式。 AB→ BC→ CA→ AB 3. 對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制時(shí),把單三拍和雙三拍工作方式結(jié)合起來 ,就產(chǎn)生了六拍工作方式。在六拍工作方式中,通電的相數(shù)如下: A→ AB→ B→ BC→ C→ CA→ A 對(duì)于一個(gè)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子有 40 個(gè)齒,那么齒距角為 9176。則在六拍工作方式中每一步轉(zhuǎn)子齒移動(dòng) 9176。 /6,步距角為 176。顯然六拍工作方式比單三拍或雙三拍的步進(jìn)精度都高出一倍,顯然選用六拍工作方式。 在六拍工作方式中,控制電流切換六次,磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周,轉(zhuǎn)子移動(dòng)一個(gè)齒距。 圖 2 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 17 表 31三種工作方式的區(qū)別 工作方式 單三拍 雙三拍 六拍 步進(jìn)周期 Tw Tw Tw 每相通電時(shí)間 Tw 2 Tw 3 Tw 進(jìn)齒周期 3 Tw 3 Tw 6 Tw 相電流 小 較大 最大 高頻性能 差 一般 好 轉(zhuǎn)矩 差 一般 優(yōu) 電磁阻尼 差 較好 較好 振蕩 多 少 極少 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 18 功耗 少 大 中 步進(jìn)電機(jī)的特性 一、基本特性 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)是頻率特性曲線,即起動(dòng)速度力矩曲線。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的頻率特性曲線的縱坐標(biāo)為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,用 T 表示,單位為 kgf178。 cm;橫坐標(biāo)為轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,用 f表示,單位為步 /s。典型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)頻率特性曲線如圖 3 所示。 圖 3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)典型頻率特性曲線 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的頻率特性曲線和很多因素有關(guān),這些因素包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子直徑、轉(zhuǎn)子鐵心有效長(zhǎng)、控制線路的電壓、齒數(shù)、齒形、齒槽比、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的磁路、繞組的繞線方式、定轉(zhuǎn)子間的氣隙、轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距所需的拍數(shù)等。 二、 振蕩、失步和阻尼方法 振蕩是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)存在的一般現(xiàn)象,但嚴(yán)重的振蕩會(huì)引起失步。這些是在控制系統(tǒng)中所不希望的。下面介紹這些問題,并給出在實(shí)際應(yīng)用中的解決辦 法。 振蕩的產(chǎn)生原因有多種,其中主要的原因有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)處于低頻單步運(yùn)行;步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的換向頻率和轉(zhuǎn)子的特征頻率、倍特征頻率、分?jǐn)?shù)特征頻率相等;步 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 19 進(jìn)電動(dòng)機(jī)突然停車等情況。另外,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)也會(huì)產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象。例如,當(dāng)一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在正常步進(jìn)旋轉(zhuǎn)時(shí),突然制動(dòng),則無(wú)論步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原來以什么換相頻率工作,都會(huì)產(chǎn)生振蕩。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步有兩種原因:一 是轉(zhuǎn)子的加速度慢于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。這時(shí)是因?yàn)檩斎腚姍C(jī)的電能不足,從而引起失步。并且凡是比這時(shí)頻率高的工作頻率都必將失步。這種失步說明了步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)能力不夠,一旦減少負(fù)載,或者提高繞組中的激磁電流,則有可能克服失步。二是轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉(zhuǎn)速度。這時(shí)定子通電激磁的時(shí)間較長(zhǎng),大于轉(zhuǎn)子步進(jìn)一步所需的時(shí)間,則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中獲得了過多的能量,從而產(chǎn)生前沖和后沖的擺動(dòng)振蕩。當(dāng)振蕩足夠嚴(yán)重時(shí)就導(dǎo)致失步。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中,振蕩是它的固有特性,但也是在任何拖動(dòng)系統(tǒng)中所不希望的。所以,需要對(duì)振蕩進(jìn)行抑制。抑制振蕩通常采用各種阻尼方法。包括合理選擇電動(dòng)機(jī)參數(shù),以機(jī)械方法進(jìn)行阻尼,以電子方法進(jìn)行阻尼。對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的用戶而言, 一般采用的方法都是電子方法。以電子方法進(jìn)行步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振蕩消除,基本上都是從電源著手。 步進(jìn)電機(jī)參數(shù)的選擇 根據(jù)本課題設(shè)計(jì)所要求的精度及步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)距的大?。矗?≥ ) ,所以選用的三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為: 3S85Q04097,現(xiàn)將其具體參數(shù)介紹如下: 1) 外形尺寸 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 20 步進(jìn)電機(jī)外形尺寸圖 2)技術(shù)參數(shù) 見表 32 3S85Q04097 步距角 1.5176。 相電流(A) 5.8 保持扭矩(Nm4.2 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 21 ) 阻尼扭矩(Nm) 0.12 相電阻(Ω) 0.9177。10% 相電感(mH) 3.2177。20% 電機(jī)慣量(㎏.㎝178。) 2.2 電機(jī)97 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 22 長(zhǎng)度L(㎜) 引線數(shù)量 6 絕緣等級(jí) B 耐壓等級(jí) 500V AC1分鐘 最大軸向負(fù)載(N) 60 最大22 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 23 徑向負(fù)載(N) 0 工作環(huán)境溫度 -20176。C~50176。C 表面溫升 最高80176。C(相線圈接通額定相電流) 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 24 絕緣阻抗 最小100MΩ,500V DC 重量(kg) 2.7 3)矩頻曲線 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 25 4) 電機(jī)電纜 線 色 電機(jī)信號(hào) 紅 色 U 橙 色 藍(lán) 色 V 白 色 黃 色 W 綠 色 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選用 雖然步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種數(shù)控元件,易于同數(shù)字電路接口。但是,一般數(shù)字電路的信號(hào)能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。常用驅(qū)動(dòng)電路有:?jiǎn)螛O性、雙極性、高低壓、斬波及細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路等。因此,必須有一個(gè)與之匹配的驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路選擇有如下的一般要求: ( 1) 能夠提供快速上升和快速下降的電流,使電流波形盡量接近矩形; ( 2) 具有供截止期間釋放電流的回路,以降低相繞組兩端的反電動(dòng)勢(shì),加快電流衰減; ( 3) 功耗低,效率高。 除此之外,在一些有特殊要求的應(yīng)用場(chǎng)合,為了提高步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)定位的分辨率,減小過沖和抑制振蕩,驅(qū)動(dòng)電路還應(yīng)有細(xì)分功能。通過參考文獻(xiàn)的閱讀及結(jié)合本次課題設(shè)計(jì)的要求,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路選用細(xì)分電路。細(xì)分電路亦稱微步驅(qū)動(dòng),它通過控制電動(dòng)機(jī)各相繞組中電流的大小和比例,使步距角減小到原來的幾分之一至幾十分之一。細(xì)分電路提高了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分辨率,能夠平滑步進(jìn)運(yùn)動(dòng),減弱甚至消除振蕩。各個(gè)驅(qū)動(dòng)電路的比較見下表: 表 33 驅(qū)動(dòng)電路 起動(dòng)頻率 運(yùn)行頻率 運(yùn)行平穩(wěn)性 效率 成本 單極性 低 低 較差 低 低 雙極性 低 較高 較差 較高 高 高低壓 高 較高 差 較高 較高 斬波 高 高 差 高 高 細(xì)分 高 高 好 高 高 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 26 根據(jù)要求,選用所匹配的三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為: 3M485 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一種開環(huán)控制系統(tǒng)。它的組成包括:運(yùn)動(dòng)控制軟件、脈沖分配器、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置等。結(jié)構(gòu)如下:
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號(hào)-1