各章內(nèi)容和要求(編輯修改稿)
2024-10-07 12:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 以 Nyquist圖為主） ? 穩(wěn)定裕度的概念及其計算 基本要求 ? 給出開環(huán)傳遞函數(shù)會作 Nyquist圖并會求與實軸的交點 ? 能利用 Nyquist圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，右半平面極點數(shù)（有開環(huán)積分環(huán)節(jié)，時延系統(tǒng)） ? 根據(jù)穩(wěn)定性要求確定參數(shù)（開環(huán)增益）范圍 ? 會計算幅值穩(wěn)定裕度和相角穩(wěn)定裕度 第 5章 范圍 ? 瞬態(tài)性能（快速性、平穩(wěn)性） ? 性能指標的定義 ? 典型二階系統(tǒng)的性能指標及其與參數(shù)（或極點位置）的關(guān)系 ? 高階系統(tǒng)的零極點對消、主導極點 基本要求 ? 已知二階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)或閉環(huán)傳遞函數(shù)，會計算瞬態(tài)性能（ 若需要，計算公式試卷會給出 ） ? 已知瞬態(tài)性能指標，能計算二階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)或確定主導極點位置 ? 穩(wěn)態(tài)性能 ? 穩(wěn)態(tài)誤差的概念 ? 用終值定理計算穩(wěn)態(tài)誤差的方法 ? 各型系統(tǒng)對典型測試信號的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 靜態(tài)誤差系數(shù) ? 參考輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差和擾動輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差 基本要求 ? 穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差系數(shù)的計算 第 6章 內(nèi)容 和要求 ? 校正方式 ? 串聯(lián)校正 ? 局部反饋 ? 前饋 ? 性能指標 ? 頻域指標 ? 時域指標 了解幾種不同的校正方式 主要頻域指標與時域指標間的定性關(guān)系 ? 根軌跡校正 ? 頻域校正 從根軌跡和頻率特性兩方面理解超前、滯后、滯后 超前校正的作用 基本要求 ? PID控制 ? 局部反饋校正 知道 P， I， PI， PD， PID控制的含義及其對系統(tǒng)瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能的影響 從根軌跡和頻率特性兩方面理解局部反饋校正的作用 基本要求 關(guān)
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