【文章內(nèi)容簡介】 電動機(jī)滿足上式條件，過載校驗通過。 2） 起動校驗 異步電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩 MQ與額定電磁轉(zhuǎn)矩 MN的比值反映了電動機(jī)的起動能力，用 KQ表示 式 () KQ被稱作電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。同樣，在實(shí)際應(yīng)用時，需要考慮電網(wǎng)電壓波動的影響，當(dāng)電壓下降 10%時，起動轉(zhuǎn)矩降低到原值的 ，起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)也降低到原值的 ，即 倍，如果此時電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩不能大于等于電梯滿載時要求的負(fù)載起動轉(zhuǎn)矩 MQZ，電梯就轉(zhuǎn)不起來。因此，需要考察電動機(jī)的起動能力 式 () 所選電動機(jī)滿足上式條件，起動校驗通過。 只有過載校驗、起動校驗都通過了的電動機(jī)，才可以選作電梯曳引電動機(jī)。否則需要將初選電動機(jī)的額定功率適當(dāng)加大后再進(jìn)行上述校驗，直至通過。當(dāng)然，如果上述校驗裕量很大，則可以適當(dāng)減小電動機(jī)額定功率后再進(jìn)行上述校驗，直至裕量適當(dāng)。 4 電梯電氣控制系統(tǒng) PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC 定義及其特點(diǎn) PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計算機(jī)控制方式。PLC 與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道 (字 )的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器 (布爾處理器 )，進(jìn)行點(diǎn) (位 )運(yùn)算與控制。 PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 0. 81 N mzMM? ?NMK M? Q N QZK M M? 11 ① 可靠性 :對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 1） PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。 2） PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計 的方法進(jìn)行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 MTBF，降低了 MTTR，使可靠性提高。 3） PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯誤。 4） PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言，編程出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。 5） 在 PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件 :采用先進(jìn)的工藝制造流 水線制造 。對干擾的屏蔽、隔離和濾波等 。對電源的斷電保護(hù) 。對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。 6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波 。軟件自診斷 。簡化編程語言等。 ② 易操作性， PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面 : 1） 操作方便對 PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用了 CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。 2） 編程方便 PLC 有多種程序設(shè)計語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言時，十分有助于編程人員的編程。 3） 維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 ③ 靈活性， PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面 : 1） 編程的靈活性。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、 12 功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 2） 擴(kuò)展的靈活性。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。 3） 操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) ① 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高。 ② 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 ③ PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 ④ PLC 可進(jìn)行故障自動檢測與報警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 ⑤ 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 ⑥ 更改控制方案時不需改動硬件接線。 PLC 的選擇 PLC 電梯控制系統(tǒng)的控制核心是 PLC。哪些信號需要輸入 PLC， PLC 需要輸出哪些信號，以及采用何種編程方式都需要仔細(xì)分析。輸入輸出點(diǎn)的確定是設(shè)計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及硬件線路的方案。 PLC 機(jī)型的選擇 PLC 選擇的依據(jù)主要決定于由兩個方面：一是 I/O 的點(diǎn)數(shù)，二是用戶存儲器的容量。 ① I/O 點(diǎn)數(shù)的估算根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)加上 10%～ 15%的備用量。 ② 用戶存儲器容量的估算用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素 (如 I/O 點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等 )有關(guān)。 根據(jù)自己所設(shè)計的 為六層的電梯控制系統(tǒng)，根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約有 32 個輸入點(diǎn)， 28 個輸出點(diǎn)需進(jìn)行控制，同時留有 20%的裕量，綜合考慮后，系 13 統(tǒng)選擇了日本三菱 公司的 FX2N80MR 機(jī)型。 FXZN 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn) : ① FXZN 配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 1/0 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功能模塊。 ② FXZN 指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。 ③ FXZN可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計數(shù)器 (C251 等 )能接受脈沖編碼器脈沖。 ④ FXZN的編程可用編程器，也可以在 PC 機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSEMEDOC 來進(jìn)行。編程語言可用梯形圖或指令表。尤其是可用 PC機(jī)對系統(tǒng)實(shí)時進(jìn)行監(jiān)控。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。 電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方案 電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方案的確定對于電梯電氣控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計起著至關(guān)重要的作用，這也是電梯電氣控制系統(tǒng)的一個主貫穿線，它主要包括以下幾個部分。 ① PLC 的 I/O 地址分配 ： 根據(jù)本設(shè)計中的電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的控制功能和其實(shí)際的操作工藝過程，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據(jù) PLC 的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)進(jìn)行I/O 地址分配，使每個輸入信號對應(yīng) PLC 內(nèi)部的輸入繼電器，每個輸出信號對應(yīng)PLC 內(nèi)部的輸出繼電器。 ② PLC 輸入信號的確定 ： 操作面板上應(yīng)有各層的選層指令按鈕， 6 層共有 6 個。 有司機(jī)時，應(yīng)有司機(jī)直駛專用開關(guān)和上行、下行按鈕，需 3 點(diǎn)輸入，檢修時對應(yīng)有檢修開關(guān)，在開門和關(guān)門時應(yīng)該有開關(guān)門限位開關(guān)，需要 3點(diǎn)輸入。 各樓層乘客召喚時，除底層和頂層只有一個召喚按鈕，其它各層均設(shè)上下兩個召喚按鈕， 6 層共需 10 個輸入按鈕。 其它輸入有司機(jī) /無司機(jī)方式選擇、電梯上下終端的限位等開關(guān)或觸點(diǎn)。 14 轎廂通 風(fēng)信號及超載重量下需要 2點(diǎn)輸入。 經(jīng)以上分析，可知共需 34 點(diǎn)開關(guān)量輸入端口。 表