【文章內容簡介】 電動機滿足上式條件，過載校驗通過。 2） 起動校驗 異步電動機的起動轉矩 MQ與額定電磁轉矩 MN的比值反映了電動機的起動能力，用 KQ表示 式 () KQ被稱作電動機的起動轉矩倍數(shù)。同樣，在實際應用時，需要考慮電網(wǎng)電壓波動的影響，當電壓下降 10%時，起動轉矩降低到原值的 ，起動轉矩倍數(shù)也降低到原值的 ，即 倍，如果此時電動機的起動轉矩不能大于等于電梯滿載時要求的負載起動轉矩 MQZ，電梯就轉不起來。因此，需要考察電動機的起動能力 式 () 所選電動機滿足上式條件，起動校驗通過。 只有過載校驗、起動校驗都通過了的電動機，才可以選作電梯曳引電動機。否則需要將初選電動機的額定功率適當加大后再進行上述校驗，直至通過。當然，如果上述校驗裕量很大，則可以適當減小電動機額定功率后再進行上述校驗，直至裕量適當。 4 電梯電氣控制系統(tǒng) PLC 及其在電梯控制中的應用特點 PLC 定義及其特點 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方式。PLC 與普通微機一樣，以通用或專用 CPU 作為字處理器，實現(xiàn)通道 (字 )的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器 (布爾處理器 )，進行點 (位 )運算與控制。 PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。 0. 81 N mzMM? ?NMK M? Q N QZK M M? 11 ① 可靠性 :對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 1） PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。 2） PLC 采用了一系列可靠性設計 的方法進行設計，例如，冗余設計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復等，提高了 MTBF，降低了 MTTR，使可靠性提高。 3） PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。 4） PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言，編程出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大大提高。 5） 在 PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件 :采用先進的工藝制造流 水線制造 。對干擾的屏蔽、隔離和濾波等 。對電源的斷電保護 。對存儲器內容的保護等。 6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波 。軟件自診斷 。簡化編程語言等。 ② 易操作性， PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面 : 1） 操作方便對 PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù) PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用了 CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序尋找，然后進行更改。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。 2） 編程方便 PLC 有多種程序設計語言可供使用。對電氣技術人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言時，十分有助于編程人員的編程。 3） 維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 ③ 靈活性， PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面 : 1） 編程的靈活性。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、 12 功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便、應用面拓展。 2） 擴展的靈活性。 PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。它可根據(jù)應用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應用和控制范圍的擴展。 3） 操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。 PLC 控制電梯的優(yōu)點 ① 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 ② 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。 ③ PLC 可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 ④ PLC 可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 ⑤ 用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。 ⑥ 更改控制方案時不需改動硬件接線。 PLC 的選擇 PLC 電梯控制系統(tǒng)的控制核心是 PLC。哪些信號需要輸入 PLC， PLC 需要輸出哪些信號，以及采用何種編程方式都需要仔細分析。輸入輸出點的確定是設計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及硬件線路的方案。 PLC 機型的選擇 PLC 選擇的依據(jù)主要決定于由兩個方面：一是 I/O 的點數(shù)，二是用戶存儲器的容量。 ① I/O 點數(shù)的估算根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點數(shù)，并考慮到今后調整和擴充，一般應加上 10%～ 15%的備用量。 ② 用戶存儲器容量的估算用戶應用程序占用多少內存與許多因素 (如 I/O 點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結構等 )有關。 根據(jù)自己所設計的 為六層的電梯控制系統(tǒng)，根據(jù)需要控制的開關、設備大約有 32 個輸入點， 28 個輸出點需進行控制，同時留有 20%的裕量，綜合考慮后，系 13 統(tǒng)選擇了日本三菱 公司的 FX2N80MR 機型。 FXZN 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點 : ① FXZN 配置靈活，除主機單元外，還可擴展 1/0 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功能模塊。 ② FXZN 指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。 ③ FXZN可用內部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計數(shù)器 (C251 等 )能接受脈沖編碼器脈沖。 ④ FXZN的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSEMEDOC 來進行。編程語言可用梯形圖或指令表。尤其是可用 PC機對系統(tǒng)實時進行監(jiān)控。為調試和維護提供了極大的方便。 電梯電氣控制系統(tǒng)設計方案 電梯電氣控制系統(tǒng)設計方案的確定對于電梯電氣控制系統(tǒng)整體軟件設計起著至關重要的作用，這也是電梯電氣控制系統(tǒng)的一個主貫穿線，它主要包括以下幾個部分。 ① PLC 的 I/O 地址分配 ： 根據(jù)本設計中的電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的控制功能和其實際的操作工藝過程，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據(jù) PLC 的輸入點和輸出點進行I/O 地址分配，使每個輸入信號對應 PLC 內部的輸入繼電器，每個輸出信號對應PLC 內部的輸出繼電器。 ② PLC 輸入信號的確定 ： 操作面板上應有各層的選層指令按鈕， 6 層共有 6 個。 有司機時，應有司機直駛專用開關和上行、下行按鈕，需 3 點輸入，檢修時對應有檢修開關，在開門和關門時應該有開關門限位開關，需要 3點輸入。 各樓層乘客召喚時，除底層和頂層只有一個召喚按鈕，其它各層均設上下兩個召喚按鈕， 6 層共需 10 個輸入按鈕。 其它輸入有司機 /無司機方式選擇、電梯上下終端的限位等開關或觸點。 14 轎廂通 風信號及超載重量下需要 2點輸入。 經(jīng)以上分析，可知共需 34 點開關量輸入端口。 表