基于單片機的6層電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計報告(編輯修改稿)
2025-10-01 15:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 去 樓 層若 無 下 行 需 求則 反 向 查 詢當(dāng) 前 樓 層 = 目 的 樓 層 ?延 時 等 待 5 s向 上 查 找 下一 個 要 去 樓 層到 最 頂 層 ， 無 按鍵 需 求 電 梯 下 行無 人 時 電 梯停 留 在 1 樓Y Y Y Y NNNNNY 圖 43 選擇當(dāng)前要去樓層子程序流程圖 本 設(shè)計程序流程圖主要包括主程序流程圖、啟動電梯子程序流程圖、選擇當(dāng)前要去樓層子程序流程圖。 如上圖所示。 單片機原理及系統(tǒng)課程設(shè)計報告 8 圖 51 電梯默認停在一樓 解析： 如上圖 51 所示，電梯沒有其他響應(yīng)時，默認停在一樓，數(shù)碼管顯示 1 樓。此時各內(nèi)外按鍵接地的一側(cè)全部為低電平，接單片和 74LS21 與門一側(cè)全部為高電平，一旦按鈕按下，凡是按鍵所接的引腳全部為低電平，此時外部 0 中斷低電平有效，外部 0 中斷立即響應(yīng)。當(dāng)定時器 0 中斷響應(yīng)后，開始計時并向電動機發(fā)送PWM 脈沖信號，經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后，電動機就會牽引電梯做上升或 者下降運動，數(shù)碼管收到單片機的控制信號后就會顯示樓層的同步變化，相應(yīng)的上升、下降指示燈會有所指示。 單片機原理及系統(tǒng)課程設(shè)計報告 9 圖 52 電梯處于上行中，經(jīng)過三樓，上行指示燈亮 解析： 如上圖 52 所示，電梯在四樓及以上有響應(yīng)，經(jīng)過三樓，上升指示燈亮。按鍵按下后，外部 0 中斷立即響應(yīng)，去執(zhí)行外部 0 中斷服務(wù)子程序。當(dāng)定時器 T0開始計數(shù)時，并向 電動機發(fā)送 PWM 脈沖信號，經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后，此時電機正轉(zhuǎn)，就會牽引電梯做上升運動， 電梯經(jīng)過三樓，數(shù)碼管同步顯示 3 樓，上升指示燈亮，下降指示燈滅。 單片機原理及系統(tǒng)課程設(shè)計報告 10 圖 53 電梯處于下行中，經(jīng)過四樓，下行 指示燈亮 解析： 如上圖 53 所示，電梯可能沒有響應(yīng)，在四樓以上停了 5s 就返回一樓，或者是在四樓以下有響應(yīng)，執(zhí)行外部 0 中斷服務(wù)子程序。當(dāng)定時器 T0 開始計數(shù)時，并向 電動機發(fā)送 PWM 脈沖信號，經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后，此時電機反轉(zhuǎn)，就會牽引電梯做下降運動， 電梯下行，經(jīng)過四樓，數(shù)碼管同步顯示 4 樓，上升指示燈滅，下降指示燈亮。 這 次設(shè)計是對傳統(tǒng)設(shè)計電梯的部分改進，可以降低電梯的設(shè)計成本，實現(xiàn)樓層快速通行的模擬控制。另外由于此次設(shè)計實現(xiàn)的功能簡單，簡化處理了一些實際情況，沒有去考慮電梯在實際應(yīng)用中的故障問題， 以 及一些 更智能的硬件與軟件的安裝與調(diào)試。 由于時間緊迫， 而我 能力有限，還有許多功能可以在此基礎(chǔ)上進行拓展，例如可以擴展單片機增加智能識別系統(tǒng)，增加電梯內(nèi)部的溫度控制、增加單片機的故障預(yù)警等一些智能控制系統(tǒng)。隨著科技與經(jīng)濟的深入發(fā)展，單片機技術(shù)的不斷單片機原理及系統(tǒng)課程設(shè)計報告 11 進步，以后的電梯控制系統(tǒng)將會越來越智能化，這對提升人們的生活質(zhì)量有著深遠的意義。 此次設(shè)計中我也是遇到了各種各樣的難題，經(jīng)過我的努力以及同學(xué)的幫助也是解決了。 通過 這 次的 課程 設(shè)計，使我認識到一個人的能力是有限的，但是一群人的能力是無限的，在以后的工作和學(xué)習(xí)中，要勤奮踏實，善 于思考， 這樣 才能在競爭激烈的社會中提升自我的實用價值。 最后我還要感謝老師的指點迷津以及細心答疑，這讓我受益匪淺。 參考文獻 [1] 王思明 ,張金敏 ,茍軍年 .單片機原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京 :人民郵電出版社 ,2020. [2] 馮育長 ,鄒小兵 .單片機系統(tǒng)設(shè)計與實例指導(dǎo) [M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社 ,2020. 單片機原理及系統(tǒng)課程設(shè)計報告 12 附錄：源程序代碼 include define MAXFLOOR 6 unsigned char code LED_CODES[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d}。 //電梯外面的按鍵上下鍵 sbit F6D=P1^0。 sbit F1U=P1^1。 sbit F2D=P1^2。 sbit F2U=P1^3。 sbit F3D=P1^4。 sbit F3U=P1^5。 sbit F4D=P1^6。 sbit F4U=P1^7。 sbit F5D=P3^0。 sbit F5U=P3^1。 //電梯內(nèi)的按鍵 sbit F1=P2^0。 sbit F2=P3^3。 sbit F3=P3^4。 sbit F4=P3^5。 sbit F5=P2^1。 sbit F6=P2^2。 //指示燈 sbit ledu=P3^7。 sbit ledd=P3^6。 sbit open=P2^3。 //開門鍵 sbit close=P0^7。 //關(guān)門鍵 //電動機的驅(qū)動接線 sbit a1=P2^4。 sbit a2=P2^5。 sbit a3=P2^6。 sbit a4=P2^7。 bit dir=1,stop=0。 //dir 表示 1 為向上， 0 為向下； stop 表電梯是否停止 unsigned char nf=1。 //當(dāng)前樓層 unsigned char cf=1。 //要去樓層 unsigned char df。 //樓層差（電梯停止依據(jù)）： df=|cfnf| u
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