【文章內容簡介】 設計 (論文 ) 7 軸的彎矩圖如圖 所示。 圖 軸的彎矩圖 軸的扭矩如圖 所示 。 圖 軸的扭矩圖 M P aW TMca )( )1 3 7 0 0 (8 7 5 0 0)α(σ 432222 ?? ????? 由機械設計（表 15— 1）查得 ]σ[ 1 =70Mpa， 因此 caσ ]σ[ 1 ，故安全。 傳動系統(tǒng)設計 機械的傳動系統(tǒng)是傳遞轉矩和轉矩，目的是使執(zhí)行元件與負載之間在轉矩和轉速方面得到最佳匹配。傳動機構采用皮帶輪減速，通過變頻器來控制主軸轉速。 （ 1） 電動機的選擇 三相異步電機，結構簡單，維護容易，運行可靠，價格便宜，具有較好的穩(wěn)定性和動態(tài) 特性，因此我們選擇三相異步電機。 電機所需輸出的功率為： P=3kW 容量相同的同類型電機，有不同的轉速，低轉速電動機的極數(shù)多，外廓 尺寸及質量都較大，價格高，但可使傳動轉動比較小，從而降低傳動裝置的成本；高速電機則相反。因此在確定電機時進行了綜合考慮。 wad nin =39。 r/min () 式中： 39。dn ：為電動機可選轉速范圍，單位為 r/min 三江學院 2020 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 8 ai ：傳動裝置的合理范圍 wn ：為工作機轉速，單位為 r/min m in/14 4072 0239。 rnin wad === 設計中常選用同步轉速為 1000 或 1500r/min 的電動機，所以選擇1500r/min. 根據(jù)選定的電機類型及所需要的容量和轉速，查出電機的型號和主要技術數(shù)據(jù)如表 。 表 2Y100L2— 4 電動機的主要參數(shù) 類型 額定功率(kW) 滿載時 堵轉電流 堵轉轉矩 最大轉矩 轉動慣量 kg m2 轉速 (r/min) 電流 (A) 效率 (%) 功率因數(shù) 額定電流 額定轉矩 額定轉矩 Y100L2— 4 1430 平面高速研磨機達到的加工精度高，所以要求主軸轉動平穩(wěn)、無沖擊、剛度好、軸向及徑向跳動小；同時為擴大機床的加工范圍，主軸系統(tǒng)還因具有變速功能。因此采用交流電機邊變頻器來控制機床的主軸轉速 。機床傳動系統(tǒng)鏈為： 電動機 —— 皮帶輪 —— 機床主軸 這樣在主軸傳動環(huán)節(jié)上就減輕了由于傳動鏈零件機械加工精度低對主軸平穩(wěn)運轉的影響。變頻器具有調速范圍廣，可以無級調速、轉速平穩(wěn)、效率高等優(yōu)點，而且還可以在運轉中調速。因為固著磨料在研磨加工過程中存在著比較嚴重的沖擊，所以機床主軸在啟動時作無沖擊的緩加速運動，在停止時做緩減速運動，主軸的這一運動方式可以通過調整變頻器的有關參數(shù)來實現(xiàn)。 （ 2） 帶傳動設計 帶傳動是由固聯(lián)于主軸上的帶輪 1（主帶輪）、固聯(lián)于從動軸上的帶輪 3（從帶輪）和緊套在兩帶輪上傳動帶 2 組成（如圖 ） 。當原動機驅動主帶輪轉動時，由于帶和帶輪間摩擦，便拖動從帶輪一起轉動，并傳遞一定的動力。帶傳動具有結構簡單，傳動平穩(wěn)，造價低以及緩沖吸振等特點。 三江學院 2020 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 9 圖 帶掄傳動示意圖 1) 確定計算功率 Pca 計算功率 Pca 是根據(jù)傳遞的功率 P，并考慮到載荷 性質和每天運行時間長短等因素的影響而確定的。即 Pca = KAP () 式中： Pca ：計算功率，單位為 kW P=3kW P ：傳遞額定功率，單位為 kW KA ：工作情況系數(shù) KA 由表知取 KA = Pca = KAP = 3kW = kW 2) 選擇帶型 由計算功率 Pca = kW 和小帶輪轉速 n = 1500r/min,根據(jù)表知選普通 A型 V 帶。 3) 確定帶輪的基準直徑 dd1 和 dd2 ① 初步確定小帶輪的基準直徑 dd1 根據(jù) V 帶截型，參考表選取 dd1 ? ddmin 為了提高 V 帶的壽命，宜選取較大的直徑，故取 dd1 =110 ㎜ ② 計算帶的速度 υ () 式中： 21υυ、 ：分別為主、從動輪的圓周速度，單位為 m/s n n2 ：分別為主從動輪的轉速，單位 為 r/min dp1 、 dp2 ：主動輪和從動輪的節(jié)圓直徑，可用 dd dd2 近似代替，單位為㎜。 100060π≈100060πυ 11111 = ndnd dp100060π≈100060πυ 22221 = ndnd dp三江學院 2020 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 10 對于普通帶 maxυ =25 ~ 30m/s max1 υυ max2 υυ ③ 確定中心距 a 和帶的基準長度 Ld 初定中心距 a0 取 0. 7(dd1+dd2) a0 2(dd1+dd2) 取 a0 =600 ㎜ 計算所需帶的基準長度 L’d L’d = 2 a0 + （ dd1+dd2） + () 由表 , Ld= 1250 ㎜ 由于 V 帶的中心 距一般是可以調整的，故可采用下式作近似計算 () 考慮安裝調整和補償預緊力（如帶深長而松弛后的張力）的需要，中心距的變動范圍為： ( ) () ④ 驗算主輪上的包角 α 1 smndnd dp / π≈100060 πυ 11111 = ==smndnd dp / 0 0 060 0 0 060 π≈1 0 0 060 πυ 22221 = ==2π 0 2124 )( add ddmm1123 6004)112224()220200(2 2= +++=mmLLaa dd 3211 2312 5060 02≈39。0=+=+mmLaammLaadd701m a xm i n=+=+====三江學院 2020 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 11 () ⑤ 確