某彈翼翼型檢測裝置的設計(編輯修改稿)
2024-10-05 21:01 本頁面
【文章內容簡介】 求的位置，而三坐標測量機則是先到達所測的地方再輸出所在方位點的三維坐標。三坐標測量機的結構是在三個相互垂直的方向上有導向機構、測長元件、數(shù)顯裝置，有一個能夠放置工件的工作臺 (大型和巨型不一定有 )，測頭可以以手動或機動方式輕快地移動到被測點上，由讀數(shù)設備和數(shù)顯裝置把被測點的坐標值顯示出來的一種測量設備。顯然這是最簡單、最原始的測量機。有了這種測量機后，在測量容積里任意一點的坐標值都可通過讀數(shù)裝置和數(shù)顯裝置顯示出來 [8]。 測量機機身 以下來說明測量機的三維坐標系統(tǒng)和坐標系 原點的建立。測量系統(tǒng)是模仿三坐標測量機的坐標構建方法由 X， Y， Z 三個方向構成，其具體構建方法在一下簡要說明。 圖 為測量機三維坐標系的簡要說明圖。 圖 三維坐標系示意圖 平臺主要是起安放和固定導彈彈翼的作用。其是長為 1500mm 寬為 1000mm 的長方形。下面規(guī)定長方形的長邊方向為 X 軸所在的方向，在其長邊的方向上兩邊各設有一個導程槽，支架上有相應的設備與導程槽草配合工作使支架可以沿長邊即 X 軸方向移動，并且設計有帶刻度的標尺以確定支架在此方向上的位置，也就可以得到其相應的 X 軸坐標參數(shù)。 支 架安裝在平臺上，通過自身的設備與導程槽配合可以在 X軸方向來回移動，其安放應垂直于 X 軸方向，其所對應的方向規(guī)定為 Z 軸。支架上設有平行與工作臺并垂直于支架的一個橫梁來保證其所支撐的機械臂是垂直于水平方向的，規(guī)定橫梁所對應的方向為 Y 軸，而且橫梁上設有能使坐標尺早 Y 軸方向上來回移動的導程槽，其上也有相應的刻度尺，能確定其 Y 軸參數(shù)。 在支架上安裝的是安裝有測量 測頭 的機械臂，它能使 測頭 在 X 軸與 Y 軸的方向上自由的運動，而且在機械臂中有伸縮桿，伸縮桿能演 Z 軸方向自由的伸長或者是變短，而 測頭 就裝在其最下端，這樣就能實現(xiàn) 測頭 沿 Z 軸方向自由的伸縮。伸縮桿上面帶有刻度能夠大概測量位移量。 圖 為三坐標測量機的模型圖。 圖 三坐標測量機模型圖 機械臂中做成空心的，這樣可以安裝伸縮桿，另外這里也安裝有芯片，數(shù)據(jù)的存儲裝置，線路和電動機。芯片和存儲裝置科技收集 測頭 所采集的數(shù)據(jù)，然后對數(shù)據(jù)進行處理和儲存，最后通過數(shù)據(jù)線傳到外接設備中去。線路分為電線線路和數(shù)據(jù)線路，主要用來供電和傳輸數(shù)據(jù)和指令程序。電動機則可以使機械臂沿Y 軸自由運動和使伸縮桿沿 Z 軸自由運動。支架中設置有供線路通過的空間，使得線路能通到機械臂中。 整個機身與 常見的運動橋式三坐標測量機相仿，運動橋式測量機結構運動平穩(wěn)，受外力干擾小，測量精度相對容易提高。工作臺運動式雖然比運動橋式的結構精度還要高，但是一般小型的測量機都不選用此種結構，故選用橋式。主要由工作臺，可移動的支架，在支架上可以自由移動機械臂，以及裝在機械臂上的 測頭 組成。 工作臺的材料主要用花崗巖。導軌作為測量機的重要部件，其選材顯的尤為重要。所設計的三坐標測量機采用了全花崗石導軌的結構形式。目前在國內外小型測量機上，導軌主要采用花崗石、鋁合金、陶瓷以及碳素纖維等材料。 目前小型測量機除底座工作臺采用花崗石材質外， 很多型號測量機的運動構件絕大部分都采用鋁合金制作。目的一是追求 “輕”，二是鋁的導熱系數(shù)較大，鋁制結構容易達到溫度均衡。但鋁合金的導軌存在兩大問題：鋁合金型材的訂購 (鋁合金的牌號和成型模具 )；導軌表面的硬質陽極化處理和精密加工 (成本較高、周期較長 )。碳素纖維的導軌在國外大型測量機上已有成功的應用。但其材質的成本極高；而且導軌面的成形工藝有問題 ，在國外雖有成功的應用，但成本及精度不好控制?；◢徥馁|的導軌來源充足，加工成本不高。我國有不少專業(yè)的花崗石廠具備批 量生產(chǎn)中空花崗石 z 軸的能力。因此，我們選擇中空的花崗石材質的 Y 導軌和 Z 軸用于三坐標測量機是比較實際的，是為了追求方案實現(xiàn)的成功率。陶瓷對設計加工的技術要求比較高，成本也較高 [9]。 空氣軸承的設計充分
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