【文章內(nèi)容簡介】 心技術(shù)在醫(yī)療科研領(lǐng)域經(jīng)過 4 年的臨床使用，其核心技術(shù)應(yīng)用比較成熟 ：應(yīng)用于醫(yī)學眼球運動分析已檢測病人 300多例，正常人 50 多例，發(fā)表醫(yī)學應(yīng)用文章兩篇。 A new algorithm for automated nystagmus acuity function analysis ,2021 , British Journal of Ophthalmology 眼動儀與眼電圖檢查正常人掃視運動的比較研究 2021 年 15 期 , 第三軍醫(yī)大學學報 ISSN : 10005404(2021) 自 2021 年，初步形成眼動系列應(yīng)用系列，完成的原型應(yīng)用有： a) 醫(yī)學高速眼震記錄儀。 b) 醫(yī)學瞳孔對光反射記錄儀。 c) 穿戴式眼動儀 d) 穿戴式視覺指示、交互系統(tǒng) 基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項目可行性研究報告 14 醫(yī)學高速眼震記錄儀 穿戴式眼動儀原型 在瞳孔定位技術(shù)方面，形成了自身的技術(shù)特點，高效、 高精度： 亞像素級高精度瞳孔定位樣片 500 次 /秒高速雙目瞳孔定位與跟蹤 基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項目可行性研究報告 15 瞳孔跟蹤技術(shù)數(shù)據(jù)樣本 1 1 2 . 5 113 1 1 3 . 5 114 1 1 4 . 5 11542024秒度 雙眼眼球水平運動軌跡 眼球運動異常的眼位跟蹤（ 500 次 /秒） 分辨率測試數(shù)據(jù) 樣本來源 ：分別采用健康矯正正常視力的成人組進行測試。 視標指示 ：采用 LED 視標指示燈， LED 分布： R33CM 弧形，燈間間隔為5 度。 測試步驟和方法： 在水平方向方向上視標指示順序按 基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項目可行性研究報告 16 （ 0 度、左 5 度、右 5 度、 0 度、左 10 度、右 10 度、 0 度、左 15 度、右 15 度、 0 度、左 20 度、 右 20 度、 0 度、左 25 度、右 25 度 注視方位） 進行測試。測試中每個方位指示燈亮的時間控制在 2500 毫秒，全程記錄瞳孔中心震動波形和數(shù)據(jù)。 實際測試波形如下： 2 5 0 2 0 0 1 5 0 1 0 0 5 005010015020030151010 3 925 6 3360 8 72 9 1115 1517 1744 44 46 4616216116216028 28 27 27 5 人成人組測試數(shù)據(jù) 5 度視標間隔 ⊿ 均值分析 （下表） 傾角 眼別 編號 不同 LED 燈位時對應(yīng)前方正中心位置的變化量 25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 25 間隔 ⊿基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項目可行性研究報告 17 均值 0 左 1 109 82 NA NA 20 0 25 48 70 90 110 22． 5 2 89 77 53 39 21 0 19 40 60 82 98 3 110 87 NA 45 26 0 27 48 71 93 113 23． 2 4 112 87 64 45 20 0 35 40 67 85 106 5 84 69 53 34 18 0 17 34 52 70 84 平均值 弧度 5 度（即弧度 300 分 ）視標間隔 ⊿ 均值為 像素； 轉(zhuǎn)化為 弧度 分 /像素 。 注釋： ⊿ 是變化量，注視點 5 度間隔時瞳孔中心移動的像素數(shù)量。 NA：在該位置的數(shù)據(jù)無效，如因為眨眼或照明不穩(wěn)定引起的瞳孔中心位置無法確定。 線性度測試分析 成人組測試數(shù)據(jù) 5 度視標間隔 ⊿ 均值分析 （下圖） 。 對應(yīng)上表中 NA 數(shù)據(jù)圖中在橫向 3， 4 位置有三個數(shù)據(jù)用 0 表達。 基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項目可行性研究報告 18 150100500501001 2 3 4 5 6 7 8 9系列1系列2系列3系列4系列5 5 人組眼動測試 線性度，在177。 30度內(nèi)，線性度良好 國內(nèi)在該技術(shù)領(lǐng)域的專利情況 目前 公司主創(chuàng)人員 申請 的 相關(guān)專利有 : 202110167522 一種基于視頻圖像處理的快速瞳孔中心定位的方法 202110092629 眼動測試 分析儀 202120215077 眼球刺激裝置 202120215076 眼球震顫測試儀 202110092631 斜視測試儀 202110092630 眼動測試分析方法 其中 ,202110167522 號發(fā)明專利申請目前處于實質(zhì)性審查階段 。 202120215077 號實用新型專利 和 202120215076 號實用新型專利已取得專利證書 。 國內(nèi)相關(guān)的專利有： 基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項目可行性研究報告 19 數(shù)字視頻眼動分析儀 眼睛操縱的控制器 眼動感知方 法和系統(tǒng) 一種眼動檢測方法及其裝置 用于利用人眼進行設(shè)備控制的裝置 一種眼動檢測裝置 眼動傳感器 一種用于穿戴式計算機的人機交互頭盔 基于眼動和頭動檢測的新型人機交互裝置 基于虛擬現(xiàn)實的駕駛員注視物體識別系統(tǒng) 一種利用視覺進行非接觸式人機交互的系統(tǒng) 基于眼電信號的人機交互系統(tǒng) 瞳孔追蹤方法與系統(tǒng)及用于瞳孔追蹤的校正方法與模組 試驗及示范基地情況 產(chǎn)學研結(jié)合情況及 研究開發(fā)隊伍 本項目為重大攻關(guān)科研課題，主要研究目標、研究內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)涉及傳感技術(shù)、 圖像處理 、人工智能、模式識別、微功耗與可靠性等高新技術(shù)，以及產(chǎn)品工藝技術(shù)。為保證項目研究獲得關(guān)鍵技術(shù)突破，形成自主知基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項目可行性研究報告 20 識產(chǎn)權(quán)，研制出正式產(chǎn) 品，推進產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，充分發(fā)揮良好的經(jīng)濟與社會效益，本項目研究擬采取產(chǎn)、學、研相結(jié)合的模式開展攻關(guān)研究。 具體合作研究分工如下： （ 1）項目承擔單位 主要負責主持、管理、策劃和實施項目的研究工作；主要負責 多通道人機交互系統(tǒng)架構(gòu) 關(guān)鍵共性技術(shù)的理論、技術(shù)與算法的研究工作； 制定多通道人機交互系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和接口標準； 負責學術(shù)成果、知識產(chǎn)權(quán)的編寫、申報等工作；負責向合作單位三提供產(chǎn)品化關(guān)鍵技術(shù)支撐和試驗數(shù)據(jù)支撐等工作。 （ 2）項目合作單位 主要負責產(chǎn)品方案設(shè)計、產(chǎn)品線規(guī)劃、產(chǎn)品樣機研制、產(chǎn)品工藝技術(shù)設(shè)計、產(chǎn)品試驗 系統(tǒng)搭建、產(chǎn)品示范工程建設(shè)、成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展等工作。 根據(jù)上述產(chǎn)學研合作研究原則，經(jīng)合作單位雙方負責人之間的 醞釀 和反復(fù)探討，結(jié)合雙方長期產(chǎn)學研發(fā)展的共同需要，共同組建了一個學科、職稱、年齡結(jié)構(gòu)合理的項目研究小組。項目研究小組的負責人及成員的具體工作分工如下表 1 所示： 表 1 人員分工表 序號 姓名 年齡 職 稱 職 務(wù) 專業(yè)方向 所在單位 聯(lián)系電話 項目中分工 1 臺正 38 高工 控制理論與控制工程 XX 颶鷹科技有限公司 86336266 總負責 總策劃 2 程克非 35 副教 授 控制理論與控制 工程 XX 颶鷹科技 有 限 公司 技術(shù)路線 總策劃 3 姚軍平 40 教授 醫(yī)學工程 XX 颶鷹科技有限公 67300580 人機交互 總策劃 基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項目可行性研究報告 21 司 7 王崇明 37 學士 總經(jīng)理 計算機專業(yè) XX 颶鷹科技有限公司 18680881232 項目管理 5 何耀敏 30 碩士 計算機工程 XX 郵電大學 89137709 系統(tǒng)設(shè)計與研發(fā) 6 胡曉力 碩士 XX 市科學技術(shù)研究院 89137709 系統(tǒng)設(shè)計 與研發(fā) 四、項目攻關(guān)總體目標，實施年限，具體的考核指標 （含主要技術(shù)經(jīng)濟 指標）及年度計劃安排 項目攻關(guān)總體目標 實現(xiàn)多通道、多媒體的自然、高效、智能化的人機交互界面是當今計算機發(fā)展的重要趨勢。隨著模式識別、自然語言理解和新的傳感技術(shù)的發(fā)展，人機界面技術(shù)將進一步朝著計算機主動感受、理解人的意圖方向發(fā)展 ， 新的多通道、多媒體的人機界面將是發(fā)展的主流 。 視線應(yīng)用于人機交互具有直接性、自然性和雙向性特點 。 通過本項目的實施， 應(yīng)用、完善 眼動跟蹤 核心關(guān)鍵技術(shù)， 實現(xiàn)視覺指示模塊化、微型化， 研發(fā)出一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能 化 人機交互 系統(tǒng)設(shè)備，基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項目可行性研究報告 22 探索下一代電腦多通道人機交互系統(tǒng)應(yīng)用模式。 具體目標為： ③ 開發(fā) 視 線跟蹤 （ 又稱眼睛瞄準系統(tǒng)或視覺跟蹤 ） 應(yīng)用系統(tǒng) 。 ④ 研發(fā) 眼控筆記本產(chǎn)品原型 項目實施年限及年度計劃安排 根據(jù)本項目主要研究內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)研究的可行性分析，本項目實施的年限為 2 年半，即從 2021 年 7 月 2021 年 12 月，年度計劃安排如下： （ 1）第一階段 2021 年 7 月～ 2021 年 12 月 ：總體 設(shè)計與任務(wù) 分解 項目總體方案設(shè)計、需求分析及規(guī)劃 ， 研究目標的分解、確定各項研究任務(wù)，分配到各研究人員 ，同時開展部分核心關(guān)鍵技術(shù)試驗研究 。 通過這個階段 的核心關(guān)鍵技術(shù)試驗 確定研究方案，將研究內(nèi)容劃分成多個模塊 ， 確定各模塊任務(wù) ， 分析模塊間關(guān)系并確定各模塊技術(shù)指標 ，確定各研究模塊的技術(shù)接口。 實現(xiàn)目標分解，以便 于 項目組能更好地、協(xié)調(diào)地開展研究工作