【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 初 始 狀 態(tài)投 幣 狀 態(tài)購(gòu) 買(mǎi) 狀 態(tài)退 幣 狀 態(tài)投入 硬幣 按 下選 擇按 鈕是 否 有剩 余按 下 退 幣按 鈕NY 圖 41 工作流程 I/O 地址分配 表 表 I/O分配表 輸入單元 PLC 地址 輸出單元 PLC 地址 投幣 1 元 A 貨物顯示 投幣 2 元 B 貨物顯示 投幣 5 元 C 貨物顯示 送貨（ A 貨物） D 貨物顯示 送貨（ B 貨物） 找零出口 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 15 送貨（ C 貨物） 出貨口 送貨（ D 貨物） 電機(jī)正轉(zhuǎn) 找零 電機(jī)反轉(zhuǎn) 數(shù)碼個(gè)位顯示 — 數(shù)碼十位顯示 — 限位開(kāi)關(guān) S1 限位開(kāi)關(guān) S2 限位開(kāi)關(guān) S3 限位開(kāi)關(guān) S4 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 硬件接線圖 清 零 按 鈕1 元 按 鈕2 元 按 鈕5 元 按 鈕購(gòu) A 貨 按 鈕購(gòu) B 貨 按 鈕購(gòu) C 貨 按 鈕貨 1 、 2 限 位 開(kāi) 關(guān)貨 3 限 位 開(kāi) 關(guān)貨 4 限 位 開(kāi) 關(guān)5 VedcbagfC P U 2 2 4I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6A 11A 223/ L T4/ B Iv c cfga1 61 51 41 3L E5A 367A 48G N Dbcde1 21 11 09C D 4 5 1 1L +M2 4 V1 M1 L +2 4 VI 1 . 0I 1 . 1I 1 . 3A 11A 223/ L T4/ B Iv c cfga1 61 51 41 3L E5A 367A 48G N Dbcde1 21 11 09Q 0 . 4Q 0 . 7Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 5Q 0 . 6Q 1 . 0Q 1 . 1Q 2 . 0A 貨 指 示 燈B 貨 指 示 燈C 貨 指 示 燈Q 2 . 5Q 2 . 6正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)Q 2 . 2退 錢(qián) 燈5 VQ 2 . 1D 貨 指 示 燈I 0 . 7購(gòu) D 貨 按 鈕MM2 4 V 圖 42 硬件接線圖 程序設(shè)計(jì) 中間輔助繼電器分配表 表 中間輔助繼電器分配表 輔助繼電 器 功 能 輔助繼電器 功 能 送 A 貨 電機(jī)反轉(zhuǎn) 限位開(kāi)關(guān) S1 電機(jī)正轉(zhuǎn) 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 17 限位開(kāi)關(guān) S2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 送 B 貨 電機(jī)反轉(zhuǎn) 送 C 貨 電機(jī)正轉(zhuǎn) 限位開(kāi)關(guān) S3 送貨延時(shí) 送 D 貨 送貨延時(shí) 限位開(kāi)關(guān) S4 送貨延時(shí) 電機(jī)反轉(zhuǎn) 找零 電機(jī)正轉(zhuǎn) 典型程序分析 開(kāi)始程序，先進(jìn)行程序 初始化，具體程序如圖 43 所示。 圖 43 初始化程序 每投入一種錢(qián)幣就執(zhí)行一次與 MW3 里面的數(shù)相應(yīng)的加一次，并在此寄存在 MW3 中，直到投幣結(jié)束為止，具體程序如圖 44 所示。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 44 錢(qián)幣相加程序 顯示當(dāng)前投入的錢(qián)幣可以購(gòu)買(mǎi)的貨物程序如圖 45 所示。 圖 45 顯示程序 確定購(gòu)買(mǎi)貨物后，進(jìn)行延時(shí)等待再將貨物送到出貨口處，如圖 46 所示。 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 19 圖 46 送貨程序 每當(dāng)購(gòu)買(mǎi)某種貨物一次，就進(jìn)行一次這種貨物的計(jì)數(shù)，分別由計(jì)數(shù)器 CC C3 進(jìn)行計(jì)數(shù)，具體程序如圖 47 所示。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 圖 47 貨物計(jì)數(shù)程序 購(gòu)買(mǎi)貨物后如有剩余錢(qián)幣，按下找零按鈕 ，程序立即會(huì)將所投進(jìn)的總錢(qián)數(shù)與購(gòu)買(mǎi)的貨物花費(fèi)的錢(qián)數(shù)相減，將剩余的錢(qián)進(jìn)行區(qū)間比較，最后再將相應(yīng)的錢(qián)數(shù)進(jìn)行 I_BCD 碼的轉(zhuǎn)換，通過(guò)傳送指令由數(shù)碼管 QB0 輸出顯示，具體程序如圖 48 所 示。 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 21 圖 48 顯示剩余錢(qián)數(shù)程序 程序調(diào)試 在整個(gè)程序的調(diào)試過(guò)程中，我遇到了一些問(wèn)題，最初的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，只是將投幣，購(gòu)買(mǎi)的過(guò)程考慮進(jìn)去，而沒(méi)有將購(gòu)買(mǎi)之后送貨的過(guò)程加進(jìn)設(shè)計(jì)的方案中，后來(lái)在老師的提醒之下，我又將送貨的過(guò)程采用了小車(chē)直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬，將四個(gè)光電開(kāi)關(guān)模擬成四種貨物的送貨地點(diǎn)，分別在按下四個(gè)送貨按鈕之后，將貨物送到四種地點(diǎn)，使得整個(gè)系統(tǒng)更加完善，功能更加強(qiáng)大。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 在數(shù)碼顯示的過(guò)程中也遇到了一些問(wèn)題，數(shù)碼顯示時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸所用到的中間繼電器和后 來(lái)送貨時(shí)的中間繼電器發(fā)生了沖突，使得程序運(yùn)行過(guò)程發(fā)生了紊亂，后來(lái)在同學(xué)的幫助下，我明白了問(wèn)題的關(guān)鍵，將其解決，使數(shù)碼顯示功能順利實(shí)現(xiàn)。 在最后的送貨過(guò)程中，由于有四個(gè)地點(diǎn)，所以要對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)分別進(jìn)行控制，最初我是將所有的正轉(zhuǎn)輸入都采用了 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所有的反轉(zhuǎn)輸入都采用了 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)得不到預(yù)期的現(xiàn)象，經(jīng)檢查程序沒(méi)有問(wèn)題，后來(lái)經(jīng)過(guò)考慮和同學(xué)的提醒，采用中間繼電器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)象就出現(xiàn)了，實(shí)現(xiàn)了最初預(yù)想的送貨過(guò)程。 在找零階段，最初只是按下找零按鈕后直接將數(shù)碼顯示清零，后來(lái)經(jīng)過(guò)思考和 老師的提醒，將找零部分又逐步進(jìn)行了完善，將找零的過(guò)程在數(shù)碼管上顯示了出來(lái)先找大面額的錢(qián)幣，后找小面額的錢(qián)幣，其內(nèi)部進(jìn)行減法運(yùn)算，使得整個(gè)找零的過(guò)程清晰可見(jiàn)。 在購(gòu)買(mǎi)貨物的過(guò)程中最初忽略了如果貨物售完該怎么辦，后來(lái)經(jīng)過(guò)完善將貨物的數(shù)量進(jìn)行了設(shè)定，只有當(dāng)投幣金額大于等于所要購(gòu)買(mǎi)的貨物時(shí)，且貨物數(shù)量大于零時(shí)才能進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)，這使得整個(gè)過(guò)程更加完善。 第五章 總結(jié)與展望 23 第五章 總結(jié)與展望 目前 ,可編程序控制器、機(jī)器人、 CAD/CAM 已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。在以 PLC 為核心的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)中 ,當(dāng)需要增加可選擇的商品數(shù) 量時(shí) ,該控制系統(tǒng)的硬件只需要增加相應(yīng)的輸入信號(hào) ,其硬件的原有接線不需要改變 ,軟件則可以根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行修改 ,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性 ,因此在自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。 根據(jù)日本、美國(guó)等國(guó)家的經(jīng)驗(yàn) ,自動(dòng)售貨機(jī)將在全球范圍內(nèi)得到更大的普及 ,其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)主要有如下 3 點(diǎn) : （ 1）自動(dòng)售貨機(jī)的機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)相當(dāng)完善 ,影響其普及的關(guān)鍵因素 :在現(xiàn)有的各種通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上如何讓自動(dòng)售貨機(jī)形成一種銷(xiāo)售連鎖網(wǎng) ,為其提供更方便的營(yíng)銷(xiāo)方式和管理機(jī)制 ,能最大限度地降低生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)成本。目前 ,無(wú)論是基于 Inter 還是基 于移動(dòng)通信網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)平臺(tái) ,其運(yùn)作的機(jī)制都不太成熟 ,不過(guò)這并不影響自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展?jié)摿?。因?,自動(dòng)售貨機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是將其納入到一個(gè)更廣闊、更便利的移動(dòng)商務(wù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。 （ 2）社會(huì)將會(huì)更加需要能夠合理利用能源的工業(yè)產(chǎn)品 ,因此自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展也會(huì)向著這個(gè)方向發(fā)展 ,節(jié)能、環(huán)保型的自動(dòng)售貨機(jī)將是未來(lái)社會(huì)所需要的主流產(chǎn)品。 （ 3）自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展目標(biāo)是為社會(huì)和生活帶來(lái)最大的便利 ,這就要求不但要具備實(shí)現(xiàn)其本身固有的功能 ,更重要的是要求不會(huì)給社會(huì)和日常生活帶來(lái)各種各樣的負(fù)面影響。 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過(guò)程中，本人對(duì) 貨幣的幣值與真?zhèn)巫R(shí)別也進(jìn)行了認(rèn)真的研究，決定采用“圖紋重合比較法”來(lái)進(jìn)行。但由于一些必要的條件不具備，故而未能具體實(shí)施。今后待條件具備后繼續(xù)完成。 致謝 24 致 謝 首先要衷心感謝我的導(dǎo)師，感謝他兩年多來(lái)對(duì)我的悉心教導(dǎo)和幫助。在大學(xué)期間，居老師傳授給我的學(xué)習(xí)方法和研究思路都讓我終身受益。居老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、敏銳的洞察力以及淵博的學(xué)識(shí)都給我留下了深刻的印象，也必將對(duì)我以后的人生道路產(chǎn)生重大影響。在此謹(jǐn)向居老師表示深深的謝意。感謝自動(dòng)化的所有教師們。我在班上的點(diǎn)滴進(jìn)步，都?xì)w功于老師們的教 誨與幫助。還要感謝他們?cè)诒菊撐牡那捌跍?zhǔn)備以及寫(xiě)作過(guò)程中給予我的種種指導(dǎo)。如果沒(méi)有諸位師長(zhǎng)的幫助。本篇論文的寫(xiě)作將會(huì)更加艱苦和難以完成。感謝我所有的同學(xué)，特別是張?jiān)评凇⒋麝?yáng)、邱少華等同學(xué)他們都給我提供了很大的幫助和支持，使我的學(xué)習(xí)生活充滿了樂(lè)趣。他們同我一起度過(guò)了一段難忘的求學(xué)時(shí)光。衷心感謝我的父母、家人在我漫長(zhǎng)的求學(xué)生涯中所給予的物質(zhì)及精神上的愛(ài)護(hù)、支持和鼓勵(lì)，他們的愛(ài)將是我不斷前進(jìn)的最大動(dòng)力。惟有今后努力學(xué)習(xí)和工作，把獲得的成績(jī)獻(xiàn)給我的家人，才能表達(dá)我的感激之情。 特別感謝論文答辯委員會(huì)的諸位老師能在百忙 之中審閱我的論文，并出席論文答辯會(huì)。最后，在此再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、親人和朋友們！ 劉華修 2021 年 10 月 參考文獻(xiàn) 25 參考文獻(xiàn) [1] 王 國(guó)海 .《可編程序控制器及其應(yīng)用》第二版 [M] . 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