【文章內(nèi)容簡介】 2)梯形圖是 PLC形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源，因而圖中各支路也沒有真實的電流流過。但為了讀圖方便，常用“有電流”、“得電”等來形象地描述用戶程序解算中滿足輸出線圈的動作條件，它僅僅是概念上虛擬的“電流”，而且認(rèn)為 它只能由左向右單方向流：層次的改變也只能自上而下。 3)梯形圖中的繼電器實質(zhì)上是變量存儲器中的位觸發(fā)器，相應(yīng)某位觸發(fā)器為“ l態(tài)”，表示該繼電器線圈通電，其動合觸點閉合，動斷觸點打開，反之為“ o態(tài)”。梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內(nèi)部繼電器線圈外，還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)器等的線圈以及各種比較、運算的結(jié)果。 4)梯形圖中信息流程從左到右，繼電器線圈應(yīng)與右母線直接相連，線圈的右邊不能有觸點，而左邊必須有觸點。 5)繼電器線圈在一個程序中不能重復(fù)使用：而繼電器的觸點，編程中可以重復(fù) 使用，且使用次數(shù)不受限制。 6)PLC在解算用戶邏輯時，是按照梯形圖由上而下、從左到右的先后順序逐步進行的，即按掃描方式順序執(zhí)行程序，不存在幾條并列支路同時動作，這在設(shè)計梯形圖時，可 以減少許多有約束關(guān)系的聯(lián)鎖電路，從而使電路設(shè)計大大簡化。所以，由梯形圖編寫指令程序時，應(yīng)遵循自上而下、從左到右的順序，梯形圖中的每個符號對應(yīng)于一條指令，一條指令為一個步序。 當(dāng) PLC運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但 CPU是不能同時去執(zhí)行多個操作的，它只能按分時操作原理每一時刻執(zhí)行一個操作。這種分時操作的過程稱為 CPU對程序的掃描。掃描從 0000號存儲地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按存儲地址號遞增順序逐條掃描用戶程序，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個掃描周期，然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始。 水塔水位系統(tǒng) PLC 硬件設(shè)計 水塔水位控制裝置圖 1）保持水池的水位在 S3—— S4 之間，當(dāng)水池水位低于下限液位開關(guān) S3，此時 S3 為ON，電磁閥打開，開始往水池里注水，當(dāng) 5S 以后，若水池水位沒有超過水池下限液位開關(guān) S3 時 ，則系統(tǒng)發(fā)出警報；若系統(tǒng)正常運行，此時水池下限液位開關(guān) S3 為 OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)頁面高于上限水位 S4 時，則 S4 為 ON，電磁閥關(guān)閉。 2）保持水塔的水位在 S1—— S2 之間，當(dāng)水塔水位低于水塔下限水位開關(guān) S2 時，則水塔下限液位開關(guān) S2 為 ON，則驅(qū)動電機 M 開始工作，向水塔供水。當(dāng) S2 為 OFF 時，表示水塔水位高于水塔下限水位。當(dāng)水塔液面高于水塔上限水位開關(guān) S1 時，則 S1 為 ON，電機M 停止抽水。 當(dāng)水塔水位低于下限水位時，同時水池水位也低于下限水位時，電機 M 不能啟動 水塔水位系統(tǒng)控制電路 水塔上限液位開關(guān) S1 水塔下限液位開關(guān) S2 水池上限液位開關(guān) S4 水池下限液位開關(guān) S3 水塔 電機 M 水池 電磁閥 水流 水塔水位系統(tǒng)控制 主電路圖 輸入 /輸出分配 列出水塔水位控制系統(tǒng) PLC 的輸入 /輸出接口分配表 水塔水位系統(tǒng) PLC 的輸入 /輸出接口分配表 輸入 繼電器 輸入變量名 輸出 繼電器 輸出變量名 X0 控制開關(guān) Y0 電磁閥 X1 水塔上限液位開關(guān) Y1 電機 M X2 水塔下限液位開關(guān) Y2 水池下限指示燈 a1 X3 水池下限液位開關(guān) Y3 水池上限指示燈 a2 X4 水池上限液位開關(guān) Y4 水塔下限指示燈 a3 Y5 水塔上限指示燈 a4 Y6 報警指示燈 a5 水塔水位系統(tǒng)的輸入 /輸出設(shè)備 這是一個單體控制小系統(tǒng)，沒有特殊的控制要求，它有 5 個開關(guān)量，開關(guān)量輸出觸點書有 8 個，輸入、輸出觸點數(shù)共有 13個，只需選用一般中小型控制器即可。據(jù)此，可以對輸入、輸出點作出地址分配，水塔水位控制系統(tǒng)的 I/O 接線圖如下： X0 Y0 電磁閥 SB 水塔水位控制系統(tǒng) PLC 軟件設(shè)計 工作過程 設(shè)水塔、水池初始狀態(tài)都為空著的， 4個液位指示燈全亮。當(dāng)執(zhí)行程序是 ，掃描到水池為液位低于水池下限位時，電磁閥打開，開始往水池里進水，如果進水超過 5S，而水池液位沒有超過水池下限位，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會自動報警。若 5S只有水池液位按預(yù)定的超過水池下限位，說明系統(tǒng)在正常的工作，水池下限位的指示燈 a1滅。此時，水池的液位已經(jīng)超過了下限位了，系統(tǒng)檢測到此信號時，由于水塔液位低于水塔水位下限，電機 M開始工作，向水塔供水，當(dāng)水池的液位超過水池上限液位時，水池上限指示燈 a2，電磁閥就關(guān)閉，但是水塔現(xiàn)在還沒有裝滿，可此時水塔液位已經(jīng)超過水塔下限水位，則水塔下限指示燈 a3滅，電機 M繼 續(xù)工作，在水池抽水向水塔供水，水塔抽滿是，水塔也未超過水塔上限，水塔上限指示燈 a4滅，但剛剛給水塔供水的時候，電機 M已經(jīng)把水池的水抽走了，此時水塔液位已經(jīng)低于水池上限，水池上限指示燈 a2良。此次給水塔供水完成。 程序流程圖 水塔水位控制系統(tǒng)的 PLC 控制流程圖，根據(jù)設(shè)計要求控制流程圖如下： 電機 M 啟動，供水 電機 M 停止 5S 后水池水位高于下限嗎？ 梯形圖 根據(jù)程序流程圖設(shè)計的梯形圖如下 水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖的對應(yīng)指令表 水塔水位控制系統(tǒng)指令表 參考文獻 [1] 廖常初．《 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》．北京 機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 王兆義．《可編程序控制器教程》．北京機械工業(yè)出版社 2021 [3] 三菱 FX2N系列《微型可編程控制器使用手冊》 [4] 張萬忠 . 《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [5] 李俊季、趙黎明 . 《可編程控制應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)》 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2021 [6] 張桂香 . 《電氣控制與 PLC應(yīng)用》 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [7] 鐘肇新、范建東 . 《可編程控制器原理及應(yīng)用（第三版）》 . 廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2021 [8] 呂景泉 . 《可編程控制器技術(shù)教程》 . 北京：高等教育出版社， 2021 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! 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