【文章內(nèi)容簡介】 運轉(zhuǎn)與停止控制、存藥箱的拾取與放置、取藥和發(fā)藥人機交互及信息管理、藥品庫存管理、處方及收費預(yù)處理等七個模塊 ，然后對各個模塊進(jìn)行銜接，最后將整個控制系統(tǒng)與藥房數(shù)據(jù)系統(tǒng)和醫(yī)院 HIS 系統(tǒng)對接。 項目的 創(chuàng)新點 （ 1） 提高發(fā)藥速度，減少病人等待時間 ? 通過藥品的數(shù)字化管理和藥品預(yù)警系統(tǒng)，在醫(yī)生開處方時， 系統(tǒng) 可以告訴醫(yī)生哪些藥在藥房有庫存，庫存數(shù)量多少。避免了處方上有藥，藥房無藥的現(xiàn)象，病人不需來回找醫(yī)生修改處方； ? 病人在交完藥費后，通過醫(yī)院的信息管理系統(tǒng)通知藥房自助取藥系統(tǒng)，進(jìn)行自動取藥，把取得好的藥放在待發(fā)藥區(qū)，病人 在自助藥機上刷 處方 卡后，可立即取藥，減少了病人的排隊 等待時間。 （ 2） 提高準(zhǔn)確率，避免人工失誤 ? 自助取藥系統(tǒng)可以實現(xiàn)藥品的存放、發(fā)放等數(shù)字化管理，提高發(fā)藥的準(zhǔn)確率，減少因人為因素而導(dǎo)致的藥品錯發(fā)、誤發(fā)、多發(fā)或少發(fā)等失誤。特別是藥品名稱相近的藥品，在人工發(fā)藥中容易產(chǎn)生工發(fā)藥錯發(fā)、誤發(fā)等現(xiàn)象，需 要在后續(xù)環(huán)節(jié)中發(fā)現(xiàn)，更正，影響病人的治療。自助取藥系統(tǒng)完全可發(fā)避免這些錯誤。 （ 3） 提升藥房自動化， 減輕藥房員工數(shù)量和勞動強度 ? 一般中等醫(yī)院藥房需要 510人，如果有自助取藥系統(tǒng)，可以實現(xiàn)藥品的自動發(fā)放，藥房只需 12 人值班，對發(fā)藥進(jìn)行抽檢和核對，不需在藥房取藥來回走動，大大減輕少了藥房員工的勞動強度和員工數(shù)量，大幅提升了醫(yī)院的經(jīng)濟(jì)效益。 ? 同時，由于加快了藥品的發(fā)放速度，減少了病人的就疹時間，可提高病人的滿意度，取得良好的社會效應(yīng)。 預(yù)期目標(biāo) 2021 年底，完成整體方案確定，并投入到項目子系統(tǒng)設(shè)計 工作。截止到 2021 年 9 月，完成樣機制造，并開始進(jìn)行樣機調(diào)試和整改完善。 2021 年 6 月完成結(jié)題。開始產(chǎn)品批量生產(chǎn)和市場化。 主要技術(shù)成果 （ 1） 成熟的 藥房自動取藥 系統(tǒng)樣機 。包括取藥機械手系統(tǒng)、快速定位系統(tǒng)、藥品傳送系統(tǒng)、藥品數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和自助取藥控制系統(tǒng)五大部分，可以實現(xiàn)病人自助取藥 ，替代目前的人工取藥 。 （ 2）藥房自助取藥系統(tǒng)設(shè)計手冊一套。 （ 3） 申請專利 1項 4． 應(yīng)用或產(chǎn)業(yè)化前景與市場需求 藥房自動化系統(tǒng)已在國外全面普及，其在國內(nèi)的發(fā)展歷史雖已達(dá) 30年，然而，由于國內(nèi)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)技術(shù)等方面的局限 ，該系統(tǒng)展進(jìn)程緩慢。因而，本項目的開發(fā)具有良好的產(chǎn)業(yè)化前景。 首先，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開時代 背景和國家政策的支持。 21世紀(jì)科學(xué)技術(shù) 日新月異，信息技術(shù)、控制技術(shù)與機電液一體化 的 發(fā)展為多領(lǐng)域 產(chǎn)業(yè)自動化 開啟了新局面，醫(yī)院藥房自動化系統(tǒng) 的發(fā)展 迎來了 巨大機遇 。 其次 ， 黨的十八大 也 提出要 主攻 產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)調(diào)整 ， 加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式 。 藥房自動化系統(tǒng)的開發(fā)和普及對 促進(jìn) 醫(yī)院產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型，推進(jìn)我國醫(yī)療事業(yè)和國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有戰(zhàn)略性意義。 同時， 市場需求是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要的因素。 本項目的開發(fā)，充分考慮 了 我國醫(yī)療市場對藥房自動化系統(tǒng)的需求 。 根據(jù) 最新統(tǒng)計， 國內(nèi)大小 醫(yī)院數(shù)量達(dá) 30000 余家， 目前實施藥房自動化的只有 200 多 家 ，普及率不到 10%。 對于 大部分醫(yī)院藥房藥品的發(fā)放、補給和管理 過程 ，均由醫(yī)護(hù)人員 手工完成。 龐 大的工作量僅 依賴 醫(yī)護(hù)人員手工進(jìn)行，容易 帶來 疲勞作業(yè)，發(fā)錯藥和發(fā)藥不及時等諸多問題。 本項目提出的 藥房自助取藥系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用可有效解決上述問題，實現(xiàn)藥品準(zhǔn)確高效發(fā)放、及時補給和藥房高效管理。 另外， 通過省內(nèi)市場調(diào)研 了解到 ， 湖南省大 中 型醫(yī)院數(shù)量 達(dá) 1100余家， 藥房自動化系統(tǒng)應(yīng)用幾乎處于空白。截至目前， 尚未發(fā)現(xiàn)成熟的自動化設(shè)備和系統(tǒng)在本省醫(yī)院 藥房應(yīng)用。省內(nèi)有幾家大型醫(yī)院 近年 正在進(jìn)行藥房自動化系統(tǒng)招標(biāo)， 本項目在可行性、實用性和經(jīng)濟(jì)性等方面具有 一定 的競爭優(yōu)勢。 本產(chǎn)品 市場規(guī)劃明朗， 預(yù)期 先 在本省大中型醫(yī)院推廣，然后擴(kuò)展到整個國內(nèi)醫(yī)院 ?？?慮到 我國 人口多、患者多、發(fā)藥量大的國情， 本產(chǎn)品 未來市場潛力 巨大 ，具有廣闊的發(fā)展空間。 5． 現(xiàn)有工作基礎(chǔ)、條件、特色與優(yōu)勢 項目承擔(dān)單位 湖南大學(xué)是國家 “211 工程 ” 、 “985 工程 ” 重點建設(shè)的高水平大學(xué) ， 在機械設(shè)計與制造 科學(xué) 研究方面已經(jīng)取得了一 大批 研究成果，在國內(nèi)同行中具有較大的知名度和影響。 特別 磨削加工工藝與數(shù)控磨削裝備等方面已經(jīng)取得了一系列研究成果，在磨削領(lǐng)域形成了獨特的科研優(yōu)勢。近 10 年來先后承擔(dān)國家科技攻關(guān)項目，國家 “863” 項目，國家自然科學(xué)基金項目及部省重大科技項目 50多項，取得了一大批國內(nèi)領(lǐng)先水平和國際領(lǐng)先水平的科研成果，獲國家和部省科技獎勵和國家專利 50 多項，獲得包括 2021 年國家科技進(jìn)步二等獎在內(nèi)的各種科技獎勵 30 多項。在湖南大學(xué)985工程和 211工程的支持下，建設(shè)了 湖南省技術(shù)中心， 國內(nèi)一流的超精密磨削 /微納制造實驗室，具有一流的檢測儀器與設(shè)備 ， 可以為本項目的研發(fā)提供很好的硬件條件 。 項目組人員已經(jīng)成功開發(fā)數(shù)控磨床多種，在機械產(chǎn)品和數(shù)控控制方面積累了豐富的經(jīng)驗。項目組研發(fā)的數(shù)控磨床自動上下料機械手， 在 北京第二機廠 有限公司得 到了應(yīng)用，受到了用戶的好評。上述 研究 成果的取得為本項目打下了良好的工作基礎(chǔ)，也 將對本項目提供有力的可靠的技術(shù)支撐。 圖 2 研發(fā)的數(shù)控機床自動上下料系統(tǒng) 項目組人員 專業(yè)結(jié)構(gòu)合理，有高級職稱 2人，中級職稱 3人， 學(xué)歷均為碩士以上。有多人有參加科研項目的經(jīng)歷和產(chǎn)品開發(fā)成功的經(jīng)驗 ， 為本項目的研發(fā)提供很好的人員保證。 長沙大方精密機電有限公司，主要從事精密機電產(chǎn)品 和自動化設(shè) 備 的研發(fā)和制造，在科研成果的轉(zhuǎn)化 、 工程化應(yīng)用 、市場推廣 方面有 著 豐富的經(jīng)驗。 湖南大學(xué) 機械與運載工程學(xué)院 和 長沙大方精密 機電有限公司 將通過產(chǎn)學(xué)研合作， 完全具備研發(fā)醫(yī)院藥房自助取藥系統(tǒng) 的技術(shù)儲備和產(chǎn)業(yè)化能力。并已開始著手相關(guān)項目的前期研發(fā)工作，已經(jīng) 確定了整體方案 和局部方案 。 項目組 人員 已經(jīng)完成 對 機械裝置、控制系統(tǒng)、藥房數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行 前期 攻關(guān) ， 目前正在檢驗和完善。公司研發(fā)人員對本省醫(yī)院藥房 和產(chǎn)業(yè)市場 做了大量調(diào)研，證實了本系統(tǒng)應(yīng)用前景廣闊。目前公司人員 初步完成快速定位系統(tǒng) 和 藥品傳動送系統(tǒng)的設(shè)計，同時已經(jīng)制定出 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)零部件市場采購計劃 。總體而言， 目前 各項工作開展順利，并且完全有信心在預(yù)定時間內(nèi)設(shè)計開發(fā)出新一代醫(yī)院藥房自助取藥系統(tǒng)，填補我省該領(lǐng)域空白，并創(chuàng)造醫(yī)院效益和社會價值。 6． 項目實施方案、組織方式與課題分解 項目實施方案 本項目的 總 體研究思路是在整合項目的研究內(nèi)容上提出來的， 是為達(dá)本 項目目標(biāo)所必須解決的關(guān)鍵問題而設(shè)計的 。本項目實施方案分為 四 個階段： 機械部分設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)據(jù)庫構(gòu)建和系統(tǒng)裝配調(diào)試與測試 。 第一步， 藥房自 助 取藥系統(tǒng)機械部分設(shè)計 ： 本系統(tǒng)取藥機械手、快速定位、藥品傳動等 子 系統(tǒng)涉及 純機 械學(xué)知識，是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，故作為第一階段項目實施內(nèi)容。其實施步驟為：根據(jù)根能需求設(shè)計各零部件技術(shù)參數(shù)；完成零部件的設(shè)計和選??；利用 Caxa軟件繪制工程圖；利用 Pro/E完成三維建模；利用 Adams進(jìn)行運動、動力學(xué)仿真和結(jié)構(gòu)優(yōu)化 。 第二步 ， 藥房自助取藥系統(tǒng) 控制系統(tǒng)設(shè)計 ： 控制 系統(tǒng)作為本系統(tǒng)的核心部分，是保證實現(xiàn)藥房自助取藥準(zhǔn)確性和高效性的關(guān)鍵。本實施階段是在第一階段的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，相當(dāng)于對上述機械部分實現(xiàn)自動化控制?？刂品绞讲捎?PLC 控制，按照功能本系統(tǒng)分為機械手自助取藥控制、快速定位控制、傳送系統(tǒng)的運轉(zhuǎn) 與停止控制、存藥箱的拾取與放置 控制 、取藥和發(fā)藥人機交互及信息管理、藥品庫存管理、處方及收費預(yù)處理等七個模塊。 其實施步驟為：系統(tǒng)總功能框架設(shè)計；各模塊電工作電路設(shè)計；保護(hù)電路設(shè)計；檢測電路設(shè)計；系統(tǒng)硬件的選??；各模塊動作的 PLC編程；安裝調(diào)試。 第三步， 藥 品 數(shù)據(jù)庫