【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 在掛載 U 盤之前可以通過 fdisk –l 命令查看 U 盤的名稱 ，如圖 5 所示 圖 5 fdisk –l 命令查看 U 盤 9 安裝步驟如下 ① mkdir /mnt /usb /*若有該目錄，則可以不必創(chuàng)建 */ ② mount –t vfat /dev/sdb1 /mnt/usb /* 掛載 U 盤 */ ③ cd /mnt/usb/Linux /* 進(jìn)入 U 盤的 Linux 安裝目錄 */ ④ ./Install /* 執(zhí)行開發(fā)環(huán)境自動(dòng)安裝腳本 */ 當(dāng)開發(fā)環(huán)境安裝完畢后，會(huì)在根目錄下生成一個(gè)目錄 /2410RP_linux ： /* 該目錄中包含以下目錄 */ ? CDROM：該目錄中包括光盤中的所有內(nèi)容。 ? Experiment_Key：該目錄中包含了所有 S3C2410RP 目標(biāo)板所使用的 實(shí)驗(yàn)代碼。 ? JFLASH_vivi ：該目錄中包含了所有可以下載并燒寫到 S3C2410RP 目標(biāo)板上運(yùn)行的內(nèi)核和文件系統(tǒng)。 ? kernel ：該目錄中包含了嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)的源碼，在此目錄中可以重新定制編譯內(nèi)核。 ? Qt：該目錄中包含了嵌入式圖形化界面應(yīng)用程序開發(fā)所需要的軟件安裝包。 ? root ：該目錄包含了 2410RP 的文件系統(tǒng)。 ? vivi ：該目錄是 BootLoader 的源碼目錄，在此目錄中重新編譯 vivi 。 注意在安裝中如果報(bào)錯(cuò) ―找不到 /2410RP_linux/CDROM/root‖進(jìn)入 /2410RP_linux文件夾后把所有文件夾的名字都改成大寫字母就能通過，錯(cuò)誤的原因可能是系統(tǒng)在復(fù)制 U 盤中文件時(shí) 誤 把大寫 文件名 變成了小寫 。 安裝成功后用 armv4lunknownlinuxgcc –v 命令即可查看 gcc 版本信息，如圖 6 圖 6 armv4lunknownlinuxgcc 版本信息 （二） armlinuxgcc 編譯器的安裝 在這之后我又安裝 armlinuxgcc 版本，因?yàn)殚_發(fā)版自帶的編譯器版本太低，后面編 譯 mplayer 時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò) ，新編譯器安裝在 /usr/local/arm/ 10 ① 下載 （有 ） ② 解壓在 /usr/local 中 ③ 修改環(huán)境 export PATH=/usr/local/arm/:$PATH 安裝成功后用 arm linuxgcc –v 命令即可查看 gcc 版本信息，如圖 7 圖 7 arm linuxgcc 版本信息 配置 mini mini 是一個(gè)通信終端程序， 通過 mini 可以設(shè)置、監(jiān)控串口工作狀態(tài)，接受、顯示串口收到的信息，并且在主機(jī)和開發(fā)板之間傳遞數(shù)據(jù)和控制指令，實(shí)現(xiàn)通過主機(jī)調(diào)試開發(fā)板的目的。 在 PC 終端輸入命令 ： mini –s 進(jìn)行配置。 port /dev/ttyS1 baudrate 115200 minit mreset rtscts No 它表示端口為 /dev/ttyS1,波特率為 115200、停止位 1 位、無奇偶驗(yàn)證位、無數(shù)據(jù)流控制 ，如圖 8 所示。 圖 8 mini 設(shè)置界面 11 注意這里的 ttyS1， 首先由于筆記本 電腦沒有串口，我這里用的是 usb 轉(zhuǎn)串口線，在 win7 系統(tǒng)下已經(jīng)把 usb 轉(zhuǎn)換為串口信息，所以在虛擬機(jī)中不能用 ttyUSB0，用了會(huì)報(bào)錯(cuò)。其次 ―S‖一定要大寫， 如果 是小寫系統(tǒng) 因 無法識(shí)別而報(bào)錯(cuò) 。 最后 ttyS0 對(duì)應(yīng)COM1 口， ttyS1 對(duì)應(yīng) COM2 口以此類推，如果使用 ttyS0 系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，可以嘗試 ttyS1和 ttyS2。 配置 NFS 服務(wù) NFS （ Network File System）指網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，是 Linux 系統(tǒng)中經(jīng)常使用的一種服務(wù)， NFS 是一個(gè) RPC service ，很像 windows 中的文件共享服務(wù)。它的設(shè)計(jì)是為了在不同的系統(tǒng)間使用 , 所以它的通訊協(xié)議設(shè)計(jì)與主機(jī)及作業(yè)系統(tǒng)無關(guān)。當(dāng)使用者想用遠(yuǎn)端檔案時(shí)只要用 mount就可把 remote 檔案系統(tǒng)掛接在自己的檔案系統(tǒng)之下，使得遠(yuǎn)端的檔案在使用上和 local 的檔案沒兩樣。 圖 9 setup 圖形化設(shè)置界面 12 在 NFS 服務(wù)中，宿主機(jī)（ Servers）是被掛載（ mount）端，為了遠(yuǎn)端客戶機(jī)（ Clients ）（如： S3C2410RP 目標(biāo)板）可以訪問宿主 PC 機(jī)的文件，我們需要配置宿 主機(jī)兩方面內(nèi)容： ① 打開 NFS 服務(wù)， ② 允許 ―指定用戶 ‖訪問宿主 PC 機(jī)。 a) 在終端輸入 ―steup‖進(jìn)入圖形化設(shè)置界面 ，如圖 9 所示。 b) 在 System services 選項(xiàng)中使用空格鍵選中 NFS服務(wù)去掉 ipchains 和 iptables服務(wù)。 c) 在 Firewall configuration選項(xiàng)中選擇 No firewall 關(guān)掉防火墻，注意這里 RedHat有一個(gè)小 BUG，就是無論選擇哪個(gè)等級(jí)的防火墻，下次進(jìn)來時(shí)防火墻等級(jí)還是 HIGH。 不用管它，只要選擇 No firewall 系統(tǒng)就已經(jīng)關(guān)閉了防火墻，盡管下次進(jìn)來時(shí) 還是 HIGH。 如圖 10 所示 d) 在 exports 文件寫入以下命令允許 ―指定用戶 ‖ 訪問宿主 PC 機(jī) /.* （ rw,insecure,no_root_squash,no_all_squash） e)設(shè)置主機(jī) IP 和開發(fā)板 IP，開發(fā)板 IP 在 mini 中設(shè)置。 圖 10 設(shè)置防火墻 13 連接完網(wǎng)線和串口線之后就可以實(shí)現(xiàn)開發(fā)板和主機(jī)的通信了，在這之前可以使用PING 命令來檢測(cè)是否通暢。如果 PING 不通，可能是以下原因： 1，開發(fā)板和主機(jī)不在同一網(wǎng)段 ， 使用 ifconfig eth0 *.*.*.* up 命令 。 2，主機(jī)防火墻開啟了。 3，看主機(jī)是否能 ping 通其他計(jì)算機(jī)。 4， linux 虛擬機(jī)設(shè)置為橋接。 卡 ，如果存在多網(wǎng)卡，一定要將其他網(wǎng)卡關(guān)閉。 這里的第 4 條和 5 條我都遇到了， VM 虛擬機(jī)中網(wǎng)絡(luò)連接方式默認(rèn)為 NAT， 要把它改成 BRIDGE。由于筆記本的網(wǎng)卡被開發(fā)板占用，我一直在用無線網(wǎng)上網(wǎng)查資料解決問題，最終才知道恰恰是要關(guān)閉無線網(wǎng)才能解決問題。 編譯 Bootloader Bootloader 是一段小程序，它在系統(tǒng)上電開始時(shí)執(zhí)行，初 始化硬件設(shè)備準(zhǔn)備好軟件環(huán)境，最后調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核。由于 Bootloadr 需要直接操作硬件，所以它嚴(yán)重依賴于硬件，而且依據(jù)所引導(dǎo)的操作系統(tǒng)不同，也有不同的選擇。 Bootloader 的啟動(dòng)過程分為單階段和多階段兩種。往往多階段 Bootloader 能提供更為復(fù)雜的功能和更好的移植性。從固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上啟動(dòng)的 Bootloader 大多都是兩階段的。第一階段用匯編代碼來實(shí)現(xiàn)；第二階段用 C 語言來實(shí)現(xiàn)。 （一） VIVI 簡(jiǎn)介 Vivi 是韓國(guó) mizi 公司開發(fā)的 bootloader, 適用于 ARM9 處理器。 Vivi 有 兩種工作模式：?jiǎn)?dòng)加載模式和下載模式 【 5】 。啟動(dòng)加載模式可以在一段時(shí)間后（這個(gè)時(shí)間可更改）自行啟動(dòng) linux 內(nèi)核，這時(shí) vivi 的默認(rèn)模式。在下載模式下， vivi 為用戶提供一個(gè)命令行接口，通過接口可以使用 vivi 提供的一些命令，見下表 1： 命令 功能 Load 把二進(jìn)制文件載入 Flash 或 RAM Part 操作 MTD 分區(qū)信息。顯示、增加、刪除、復(fù)位、保存 MTD Param 設(shè)置參數(shù) Boot 啟動(dòng)系統(tǒng) Flash 管理 Flash，如刪除 Flash 的數(shù)據(jù) 表 1 vivi 常用命令 14 （二） vivi 代碼分析 vivi 的代碼包括 arch ， init ， lib， drivers 和 include 等幾個(gè)目錄，共 200 多條文件。 Vivi 主要包括下面幾個(gè)目錄： arch：此目錄包括了所有 vivi 支持的目標(biāo)板的子目錄，例如 s3c2410 目錄。 drivers：其中包括了引導(dǎo)內(nèi)核需要的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序（ MTD 和串口）。 MTD 目錄下分 map、 nand 和 nor 三個(gè)目錄。 init ： 這個(gè)目錄只有 和 兩個(gè)文件。和普通的 C 程序一樣， vivi 將從 main 函數(shù)開始執(zhí)行。 lib ：一些平臺(tái)公共的接口代碼，比如 里的 udelay()和 mdelay()。 include ：頭文件的公共目錄，其中的 定義了這塊處理器的一些寄存器。 Platform/ 定義了與開發(fā)板相關(guān)的資源配置參數(shù)，我們往往只需要修改這個(gè)文件就可以配置目標(biāo)板的參數(shù)，如波特率、引導(dǎo)參數(shù)、物理內(nèi)存映射等。 圖 11 vivi 的啟動(dòng)過程 15 （三） vivi 的運(yùn)行 vivi 的運(yùn)行分為兩個(gè)階段 ，如圖 11 所示 ： ? vivi 的第一階段 完成含依賴于 CPU 的體系結(jié)構(gòu)硬件初始化的代碼，包括禁止中 斷 、 初 始 化 串 口 、 復(fù) 制 自 身 到 RAM 等 。 相 關(guān) 代 碼 集 中 在 (\vivi\arch\s3c2410 目錄下 )； ? vivi 的第二階段是從 main （）函數(shù)開始，同一般的 C 語言程序一樣，該函數(shù)在 /init/ 文件中，包括打印 vivi 版本、時(shí)鐘初始化和 IO 口初始化、內(nèi)存初始化、堆棧初始化、 MTD 設(shè)備初始化、私有數(shù)據(jù)和內(nèi)置命令初始化。 （四 ） vivi 的編譯 VIVI 默認(rèn)是在文件夾 /2410RP_linux/vivi 中，如果是第一次編譯，需要輸入下列 2 條命令： ① cd /2410RP_linux/vivi/ ② make clean ③ make 如果 vivi 工程沒有問題，會(huì)生成的二進(jìn)制文件 vivi, 保存在 /2410RP_linux/vivi 文件夾下以供后面燒寫。 編譯 Linux 內(nèi)核 內(nèi)核移植主要是指操作系統(tǒng)從一種硬件平臺(tái)轉(zhuǎn)移到另一種硬件平臺(tái)上運(yùn)行。對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來說，有各種體系結(jié)構(gòu)的處理器平臺(tái)，使用的外圍硬件 也不一樣。嵌入式 Linux 嚴(yán)重依賴于具體硬件，所以只要硬件平臺(tái)有略微差別，也需要做一些移植的工作。 Linux 內(nèi)核在 PC 上以文件的形式存在（保存成磁盤文件形式），就是所謂的 ―映像文件 ‖。 Linux 內(nèi)核映像文件最終是要燒錄到目標(biāo)板的 flash 中。 Linux 內(nèi)核映像文件有兩種：一種是非壓縮版本，叫 Image；另一種是它的壓縮版本，叫 zImage。 zImage 是 Image 經(jīng)過壓縮形成的，所以它的大小比 Image 小。為了能使用 zImage 這個(gè)壓縮版本，必須在它的開頭加上解壓縮的代碼，將 zImage 解壓縮之 后才能執(zhí)行，因此它的執(zhí)行速度比 Image 要慢 【 6】 。但考慮到嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)空容量一般都比較小，內(nèi)核要常駐內(nèi)存，采用 zImage 可以占用較少的存儲(chǔ)空間， 16 因此犧牲一點(diǎn)性能上的代價(jià)也是值得的，所以一般嵌入式系統(tǒng)均采用壓縮的內(nèi)核映像文件，即 zImage。 為了達(dá)到生成 文件，要分為下面兩步： 配置； 編譯 。 配置內(nèi)核有多種方式，我們選用一種操作性比較好的圖形界面，執(zhí)行 make menuconfig 命令可以進(jìn)入，通過此部分，我們可以方便的選擇，決定哪些部分被加載并編譯入 LINUX內(nèi)核，哪些部分 被編譯為模塊，哪些部分不用。 配置完成后，執(zhí)行 make zImage 命令，編譯后 得到 文件，保存在 /2410RP_linux/kernel/arch/arm/boot 下面 make clean 后第一次使用 make zImage 命令，會(huì)占用相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。宿主機(jī)會(huì)根據(jù) 文 件 對(duì) 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 編 譯 【 7 】 。 首 先 使 用 交 叉 編 譯 器（ armv4lunknowngcc ）把各個(gè)文件夾下用過的 .c 文件編譯為二進(jìn)制的目標(biāo)文件，其次用鏈接器 (armv4lunknown ld)把這些 目標(biāo)文件連接到一起；最后壓縮，就得到了內(nèi)核的鏡像文件 zImag