【文章內(nèi)容簡介】 植相應的硬件驅動程序。 Flash 驅動的移植 Flash 存儲器在 嵌入式系統(tǒng)中是必不可少的，它是 Bootloader、 Linux 內(nèi)核 、 文件系統(tǒng) 和數(shù)據(jù) 的最佳載體。在 Linux 內(nèi)核中，引入了 MTD(Memory Technology Device，內(nèi)存技術設備 )層為 NOR Flash 和 NAND Flash 設備提供統(tǒng)一的接口，從而使得 Flash 驅動的設計工作大為簡化 [9]。 在 GQ2440 開發(fā)板上有 256M 的 NAND Flash 存儲芯片。 Linux 內(nèi)核在 MTD 的下層實現(xiàn)了通用的 NAND 驅動 (主要通過 driver/mtd/nand/ 文件實現(xiàn) )，所以要實現(xiàn) NAND Flash 的驅動并不需要太大的工作量。 S3C2440 的 NAND Flash驅動是以 platform 驅動的形式實現(xiàn)的，在執(zhí)行 probe()函數(shù)時，初始化 nand_chip 實例并運行 nand_scan()函數(shù) 掃描 NAND Flash 設備，最后調(diào)用 add_mtd_partitions()函數(shù)添加 BSP 文件中定義的分區(qū)表。 因此只要在 中定義和注冊分區(qū)表和相關硬件信息即可 完成 NAND Flash 的移植工作 。 首先應在 加入 的是 NAND Flash 的分區(qū)表的代碼： static struct mtd_partition friendly_arm_default_nand_part[] = { [0] = { .name = bootloader, .size = 0x00040000, .offset = 0, }, [1] = { .name = param, 10 .offset = 0x00040000, .size = 0x00020200, }, [2] = { .name = Kernel, .offset = 0x00060000, .size = 0x00500000, }, [3] = { .name = rootfs, .offset = 0x00560000, .size = 1024 * 1024 * 1024, // }, [4] = { .name = nand, .offset = 0x00000000, .size = 1024 * 1024 * 1024, // } }。 接下來還應把開發(fā)板的 NAND Flash設置表和 NAND Flash本身的一些特性注冊進內(nèi)核，分別在 中加入以下代碼： static struct s3c2410_nand_set friendly_arm_nand_sets[] = { [0] = { .name = NAND, .nr_chips = 1, .nr_partitions = ARRAY_SIZE(friendly_arm_default_nand_part), .partitions = friendly_arm_default_nand_part, }, }。 11 static struct s3c2410_platform_nand friendly_arm_nand_info = { .tacls = 20, .twrph0 = 60, .twrph1 = 20, .nr_sets = ARRAY_SIZE(friendly_arm_nand_sets), .sets = friendly_arm_nand_sets, .ignore_unset_ecc = 1, }。 為了使 NAND Flash 正常 工作，還需把 NAND Flash 設備注冊到系統(tǒng)中，把 Nand Flash 設備注冊到系統(tǒng)只要將其放入 中定義的 mini2440_devices 數(shù)組即可。 除此外我們還應該把 NAND Flash 的一些特性傳遞給驅動，首先在driver/mtd/nand 目錄下找到 NAND Flash 的驅動程序： ，打開文件，在函數(shù) static int s3c2410_nand_setrate(struct s3c2410_nand_info*info)中添加如下代碼： struct s3c2410_platform_nand * plat = infoplatform 。 再在 中的函數(shù) static void __init mini2440_machine_init(void)里面添加如下代碼： = amp。mini2440_nand_info 。 最后重新編譯內(nèi)核即 可 完成了 NAND Flash 驅動的移植。 LCD 驅動的移植 對嵌入式視頻播放器來說。 LCD 顯示器自然是必不可少 的， 內(nèi)核已經(jīng)支持 S3C2440 的 LCD 控制器驅動，只要在 中注冊具體的 LCD硬件參數(shù)即可完成 LCD 驅動的移植工作。 GQ2440 開發(fā)板使用的是統(tǒng)寶的 英寸真彩 色 TFT 液晶屏 ，分辨率為 320x240，帶觸摸屏的。 圖 為 TFT 屏的時序圖： 12 圖 TFT 屏時序 上圖中的 VCLK、 HSYNC、 VSYNC 分別為像素時鐘信號、行同步信號和幀同步信號， VDEN 為數(shù)據(jù)有效標志信號， VD 為圖像的數(shù)據(jù)信號。 圖 給出的是 S3C2440 的 LCD 控制器的方 框圖， S3C2440 的 LCD 控制器是用與傳輸視頻數(shù)據(jù)和產(chǎn)生必要的控制信號，如 VFRAME、 VLINE、 VCL、 VM 等，此外還有視頻數(shù)據(jù)端口 VD[23:0]。 圖 LCD 控制器方框圖 圖 給出了 LCD 控制器中應該設置的 TFT 屏的參數(shù)，其中的上邊界和下邊界 13 即為幀切換的回掃時間，左邊界和右邊界即為行切換的回掃時間，水平同步和垂直同步分別是行和幀同步本身需要的時間。 xres 和 yres 則分別是屏幕的水平和垂直分辨率。 圖 TFT 顯示屏 參數(shù) 因為 已經(jīng)支持 S3C2440 的 LCD 控制器驅動，所以只需在 LCD顯示器填充兩個結構體以完成對 LCD顯示器平臺 信 息 的 注 冊 就 可 以 了 。 這 兩 個 結 構 體 是 s3c2410fb_mach_info 和s3c2410_fb_display。其中 s3c2410fb_mach_info 用于表示 LCD 顯示器的平臺信息。s3c2410_fb_display 用來表示 LCD 設備的機器信息，例如 LCD 顯示器的寬度、高度和每個像素占多少位等信息 [6]。 因此根據(jù) GQ2440 開發(fā)板使用的 LCD 顯示器的特性在 中加入如下代碼： if defined(CONFIG_FB_S3C2410_S320240) define LCD_WIDTH 320 define LCD_HEIGHT 240 define LCD_PIXCLOCK 100000 define LCD_RIGHT_MARGIN 8 define LCD_LEFT_MARGIN 5 define LCD_HSYNC_LEN 6 define LCD_UPPER_MARGIN 8 define LCD_LOWER_MARGIN 3 14 define LCD_VSYNC_LEN 10 endif if defined (LCD_WIDTH) static struct s3c2410fb_display arm2440_lcd_cfg __initdata = { if !defined (LCD_CON5) .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME | S3C2410_LCDCON5_PWREN | S3C2410_LCDCON5_HWSWP, else .lcdcon5 = LCD_CON5, endif .type = S3C2410_LCDCON1_TFT, .width = LCD_WIDTH, .height = LCD_HEIGHT, .pixclock = LCD_PIXCLOCK, .xres = LCD_WIDTH, .yres = LCD_HEIGHT, .bpp = 16, .left_margin = LCD_LEFT_MARGIN + 1, .right_margin = LCD_RIGHT_MARGIN + 1, .hsync_len = LCD_HSYNC_LEN + 1, .upper_margin = LCD_UPPER_MARGIN + 1, .lower_margin = LCD_LOWER_MARGIN + 1, .vsync_len = LCD_VSYNC_LEN + 1, }。 static struct s3c2410fb_mach_info arm2440_fb_info __initdata = { .displays = amp。arm2440_lcd_cfg, 15 .num_displays = 1, .default_display = 0, .gpccon = 0xaa955699, .gpccon_mask = 0xffc003cc, .gpcup = 0x0000ffff, .gpcup_mask = 0xffffffff, .gpdcon = 0xaa95aaa1, .gpdcon_mask = 0xffc0fff0, .gpdup = 0x0000faff, .gpdup_mask = 0xffffffff, .lpcsel = 0xf82, }。 endif 然后還要在 driver/video/Kconfig 中加入如下配置信息： config FB_S3C2410_T240320 Boolean “ inch 240X320 Toppoly LCD” depends on FB_S3C2410 Help inch 240X320 Toppoly LCD 接著可以使用 make menuconfig 命令進入內(nèi)核配置，選擇相應的選項并退出保存，然后重新編譯內(nèi)核即完成了 LCD 驅動的移植工作。 UDA1341 音頻驅動的移植 GQ2440 開發(fā)板上使用的是 UDA1341 音頻芯片， 已經(jīng)完美的支持 UDA1341 的驅動，所以只要在 文件中注冊 UDA1341 平臺設備的控制端口就可以了，在 中添加如下代碼： static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = { .l3_clk = S3C2410_GPB(4), .l3_data = S3C2410_GPB(3), 16 .l3_mode = S3C2410_GPB(2), .model = UDA134X_UDA1341, }。 static struct platform_device s3c24xx_uda134x = { .name = s3c24xx_uda134x, .dev = { .platform_data = amp。s3c24xx_uda134x_data, } }。 此外還要把 UDA1341 設備添加到 mini2440_devices 數(shù)組中 以 UDA1341 設備注冊到內(nèi)核中。接著我們只要使用 make menuconfig 命令，選擇相應的選項并保存退出，再使用 make zImage 命令重新編譯內(nèi)核即可。 根文件系統(tǒng)的制作 對嵌入式系統(tǒng)來說，除了一個嵌入式操作系統(tǒng)以外，還需要一個嵌入式文件系統(tǒng)用來管理和存儲數(shù)據(jù)、程序。 在 Linux 文件系統(tǒng)結構中，內(nèi)核層的文件系統(tǒng)實現(xiàn)是必須的， Linux 啟動時，第一個必須掛載的 就 是根文件系統(tǒng) [8]。 若系統(tǒng) 正常 掛載根文件系統(tǒng)，則系統(tǒng)會出錯而 退出啟動，所以要為嵌入式系統(tǒng)構建一個根文件系統(tǒng)。 根文件系統(tǒng)介紹 根文件系統(tǒng)是 Linux 操作系統(tǒng)運行需要的一個文件系統(tǒng)。 在嵌入式領域，使用哪種文件系統(tǒng)需要根據(jù)存儲芯片的類型來決定，在嵌入式 Linux 應用中，主要的存儲設備為 RAM(DRAM， SDRAM)和 ROM(Flash 存儲器 )，常用的基于 Flash 存儲設備的文件系統(tǒng)類型包括 jffs Yaffs、 Cramfs、 Romfs、 Ramdisk 等 ，而作為根文件系統(tǒng)一般 會 選用 Yaffs 和 Cramfs。 Yaffs 是第一個為 NAND Flash 存儲器設計的嵌入式文件系統(tǒng)，適用于大容量的存儲設備，并且在 GPL 協(xié)議下發(fā)布，可免費獲得其代碼 [9]。 Yaffs 文件系統(tǒng)有 4 個主要 優(yōu)點：速度快、占用內(nèi)存少、不支持壓縮和只支持 Yaffs 存儲器。 Cramf