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正文內(nèi)容

帶式輸送機的plc控制畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)

2024-10-03 15:37 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 16 取 AK =,由式 maxUF = 14425=21638N 對常用 C= 11???e= 該設(shè)計取 ? =; ? =470 。 maxmin CFSL ? =? 21638=42626N (2) 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度,作用在輸送帶上任意一點的最小張力 minF ,需按式( )和( )進行驗算。 承載分支0m in ()8BGadma q q gFha????????承 () 回程分支0min8Badma q gFha?????????回 ( ) 式中admah?????? —— 允許最大垂度,一般 ? ; 0a —— 承載上托輥間距(最小張力處); ua —— 回程下托輥間距(最小張力處)。 取admah?????? = 由式( )和( )得: minF承 ? )( ? ??? =10280 N 工作條件 ? 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 ~ 環(huán)境潮濕 ~ ~ 潮濕粘污 17 minF回 ? ??? =3381N (3) 各特性點張力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力,拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力,需逐點張力計算法,進行各特性點張力計算。 200 0400 0810 9765432 13000 0 02950 0 0 圖 張力 分布點圖 至分離點起,依次將特殊點設(shè)為 … 一直到相遇點 10 點,如圖 所示。 計算運行阻力時,首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶, 680S 型煤礦用阻燃輸送帶,縱向拉伸強度 750N/mm;帶厚 。輸送帶質(zhì)量 1)承載段運行阻力 由式( ): ? ?00) c o s ( ) s i n )Z tz ZF q q q L q q L g? ? ?? ? ? ? ??? ( ) = N1 0 5 9 ]0c o 0 0)[( 0 ?????? 2)回空段運行阻力 由式( ) ? ?00) c o s ( ) s i n )K tk k kF q q L q q L g? ? ?? ? ? ??? ( ) ? 176。56 ( 9 . 2 5 . 2 7 ) 2 9 5 0 . 0 3 5 c o s 0 9 . 8F ?? ? ? ? ? ?? =1464N ? 176。12 ( 9 . 2 5 . 2 7 ) 4 0 . 0 3 5 c o s 0 9 . 8F ?? ? ? ? ? ?? =20N ? 176。9 1 0 ( 9 . 2 5 . 2 7 ) 2 0 . 0 3 5 c o s 0 9 . 8F ?? ? ? ? ? ?? 18 =10N ? 176。34 ( 9 . 2 5 . 2 7 ) 1 0 . 0 3 5 c o s 0 9 . 8F ?? ? ? ? ? ?? =5N 3)最小張力點 有以上計算可知, 4 點為最小張力點 2. 輸送帶上各點張力的計算 1)由懸垂度條件確定 5 點的張力 承載段最小張力應(yīng)滿足 minF承 ? )( ? ??? =10280N 2)由逐點計算法計算各點的張力 因為 7S =10280N,根據(jù)表 143 選 FC =, 故有FCSS 76 ? =9790N 5 6 5 6S S F? ? ?8326N FCSS 54 ? =7929N 3 4 3 4S S F? ? ?7924N FCSS 32 ? =7546N 1 2 1 2S S F? ? ?7526N 87ZS S F? ? ? 20878N 98FS S C?? =21921N YS = 10 9 9 10S S F? ? ?21931N 張力的關(guān)系 滾筒為包膠滾筒,圍包膠為 470176。由表 145 選摩擦系數(shù) ? =。并取摩擦力備用系數(shù) n=。 19 由式( )可算得允許 YS 的最大值為: m a x 1 1(1 )Y eSS n?? ??? ( ) = ) 11(7526 1 8 04 7 ??? ???e =33340N YS 故摩擦條件滿足。 傳動滾筒、改向滾筒計算 改向滾筒合張力計算 根據(jù)計算出的各特性點張力 ,計算各滾筒合張力。 頭部 180 改向滾筒的合張力 : 1改F = 98 SS? =20878+21921=42799N 尾部 180 改向滾筒的合張力: 2改F = 76 SS ? =9790+10280=20200N 傳動滾筒合張力計算 根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力 : 動滾筒合張力 : 11021 SSFF ??? =21926+7526=29452N 傳動滾筒最大扭矩計算 單驅(qū)動時 ,傳動滾筒的最大扭矩 maxM 按式( )計算: max 2020UFDM ?? ( ) 式中 D—— 傳動滾筒的直徑( mm)。 雙驅(qū)動時 ,傳動滾筒的最大扭矩 maxM 按式( )計算: 20 1 2 m a xm a x ()2020UUF F DM ?? ( ) 初選傳動滾筒直徑為 500mm,則傳動滾筒的最大扭矩為 : 1 2 max()UUFF = 2 a x ??M = 拉緊力計算 拉緊裝置拉緊力 0F 按式( )計算 01iiF S S??? ( ) 式中 iS —— 拉緊滾筒趨入點張力( N); 1iS? —— 拉緊滾筒奔離點張力( N)。 由式( ) 320 SSF ?? =7924+7546=15470 N = KN 查〈〈煤礦機械設(shè)計手冊〉〉初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。 繩芯輸送帶強度校核計算 繩芯要求的縱向拉伸強度 XG 按式( )計算; max 1X FnG B?? ( ) 式中 1n —— 靜安全系數(shù),一般 1n =7~10。運行條件好,傾角好,強度低取小值;反之,取大值。 輸送帶的最大張力 ?maxF 21926 N 1n 選為 7,由式( ) 800 721926??XG =192N/mm 可選輸送帶為 680S,即滿足要求 . 21 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載,而且不可避免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求在帶式輸送機上 比較突出,一方面為了保證必要的起動力矩,電機起動時的電流要比額定運行時的電流大 6~ 7 倍,要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞,電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低,這就要求電動機的起動要盡量快,使起動過程不超過 3~ 5s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源,它由電動機 、 偶合器,減速器 、 聯(lián)軸器 、 傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器 、 減速器 、 和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。 傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu),主軸承采用調(diào)心軸承,傳動滾筒的機架與電機 、 減速器的機架均安裝在固定大底座上面,電動機可安裝在機頭任一側(cè)。 電機的選用 電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定,一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低500r/min,本設(shè)計皮帶機所采用的電動機的總功率為 54kw,所以需選用功率為60kw 的電機,擬采用 YB200JDSB-4型電機,該型電機轉(zhuǎn)矩大,可以滿足要求。 查《運輸機械設(shè)計選用手冊》,它的主要性能參數(shù)如下表: 表 YB200JDSB-4型電動機主要性能參數(shù) 電動機型號 額定功率kw 滿載 轉(zhuǎn)速r/min 電流 A 效率% 功率因數(shù)cos? YB200L4 30 1470 起動電流 /額定電流 起動轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 / 額定轉(zhuǎn)矩 重量kg 320 22 減速器的選用 已知輸送帶寬為 800mm ,查《運輸機械選用設(shè)計手冊》表 2- 77 選取傳動滾筒的直徑 D 為 500mm ,則工作轉(zhuǎn)速為: 6 0 6 0 1 . 6 6 1 . 1 5 / m i n0 . 5w vnrD?? ?? ? ??, 已知電機轉(zhuǎn)速為 mn = 1470 r/min , 則電機與滾筒之間的總傳動比為: 1470 246 1 .1 5mwni n? ? ? 本次設(shè)計選用 JS30 型 .礦用減速器 ,傳動比為 25,可傳遞 30KW 功率。第一級為螺旋齒輪,第二級 、 第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動,其展開簡圖如下: 圖 JS30 型減速器展開簡圖 電動機和 I 軸之間, IV 軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器,故傳動比都是 1。 液力偶合器 目前,在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中,廣泛使用液力偶合器,它 安裝在輸送機的驅(qū)動電機與減速器之間,電動機帶動泵輪轉(zhuǎn)動,泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn),這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運動,一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動,到外緣之后即進入渦輪中,泵輪的機械能轉(zhuǎn)換成液體的動能,液體進去渦輪后,推動渦輪旋轉(zhuǎn),液體被減速降壓,液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出作功. 23 本次設(shè)計選用的 YOD400,輸入轉(zhuǎn)速為 1470r/ min,效率達 ,起動系數(shù)為 ~ 。 聯(lián)軸器 本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中,較多的采用聯(lián)軸器,這里對其做簡單介紹: 聯(lián)軸器是機械傳動中 常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起,機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離;只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后,兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸,由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等,往往不能保證嚴格的對中,而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計聯(lián)軸器時,要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。 根據(jù)對各種相對位移有無補償能力,聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器(無補償能力)和撓性聯(lián)軸器(有補償能力)兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩 個類別。 帶式輸送機部件的選用 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件,它不僅要有承載能力,還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯和覆蓋層組成。輸送機的帶芯主要是有各種織物或鋼絲繩構(gòu)成。按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同,輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列,用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高,抗彎曲性能好;伸長率小,需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比,鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 1. 鋼繩芯帶與普 通帶相比較優(yōu)點 (1)強度高。由于強度高,可使 1 臺輸送機的長度增大很多。伸長量小,鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一,因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快,起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。 (2)成槽性好。由鋼繩芯是沿輸送帶縱向排列的,且只有一層,與托輥貼合緊密 ,可以形成較大的槽角。這樣不僅可以增大運量,而且可以防止輸送帶跑偏。 24 (3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好,使用壽命長。 (4)破損后容易修補,鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損,破傷幾乎不再擴大,修補也很容易。 (5)接頭壽命長。這種輸
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