【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 83。 43 控制模塊 43 變流器的的 仿真分析 45 小結(jié) 47 結(jié)論與展望 48 致 謝 49 參 考 文 獻(xiàn) 50 附錄 51 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的電力電子變流技術(shù) 1 1 緒論 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中變流技術(shù)研究的背景和意義 能源是支持世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素和戰(zhàn)略資源 。人類社會(huì)發(fā)展的歷史與能源的開(kāi)發(fā)和利用水平密切相關(guān)。每一次新能源的開(kāi)發(fā)都使人類經(jīng)濟(jì)的發(fā)展產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。再 21世紀(jì)，世界能源結(jié)構(gòu)也正孕育著重大的轉(zhuǎn)變。 20世紀(jì)的兩次世界范圍內(nèi)的石油危機(jī)，已經(jīng)使人們意識(shí)到尋求和發(fā)展可以替代石化燃料的其它能源的重要性和緊迫性。同樣， 大量使用化石燃料對(duì)自然環(huán)境產(chǎn)生嚴(yán)重的污染和破壞。在過(guò)去 20 年中，全世界能源消耗增長(zhǎng)了 50%，到 2020 年全球能源消耗還將增長(zhǎng) 50%100%，由此所造成的溫室效應(yīng)氣體排放將會(huì)增加 45%90%，從而帶來(lái)災(zāi)難性后果。能源與環(huán)境成為當(dāng)今世界所面臨的兩大重要課題。人類正在努力尋求清潔、高效、可以再生的能源來(lái)代替對(duì)石油、煤炭等常規(guī)能源的依賴?？稍偕茉创蠖贾苯踊蜷g 接來(lái)自太陽(yáng)，包括太陽(yáng)能、風(fēng)能、水能、生物能和地?zé)崮?等， 是潔凈能源，對(duì)環(huán)境不產(chǎn)生或很少產(chǎn)生污染。開(kāi)發(fā)利用可再生能源成為世界能源可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分，成為大多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家和部分發(fā)展中國(guó)家 21 世紀(jì)能源發(fā)展戰(zhàn)略的重要選擇。 在自然界中，風(fēng)是一種可再生、無(wú)污染而且儲(chǔ)量巨大的能源。隨著全球氣候變暖和能源危機(jī)，各國(guó)都在加緊對(duì)風(fēng)力的開(kāi)發(fā)和利用，盡量減少二氧化碳等溫室氣體的排放，保護(hù)我們賴以生存的地球 。 同時(shí)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)也逐漸成為科研人員研究的熱點(diǎn)。隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的不斷發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的裝機(jī)容量也越來(lái)越大，單機(jī)容量由 500～ 750kW量級(jí)增大到 1000～ 2020kW 量級(jí)，目前已研制成功單機(jī) 5000kW 的風(fēng)力機(jī) 。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行方式也由獨(dú)立運(yùn)行發(fā)展到并網(wǎng)運(yùn)行。在并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中要求發(fā)電機(jī)輸出恒壓、恒頻的交流電，傳統(tǒng)的解決辦法是采用失速調(diào)節(jié)或者混合調(diào)節(jié)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，以恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行。這種方法控制控制簡(jiǎn)單可靠，但存在著風(fēng)能利用率低的缺點(diǎn)。隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的迅速發(fā)展，采用大功率可控器件研制的變流器也越來(lái)越多的應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中。 變流器是將風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出的電壓幅值、頻率變化的電能轉(zhuǎn)換為恒壓、恒頻的交流電能的裝置，是風(fēng)力發(fā)電 系統(tǒng)中的一個(gè)重要部件。隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展，變流技術(shù)也從通過(guò)交直流發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方式，發(fā)展到 20 世紀(jì) 60～ 70年代的晶閘管逆變技術(shù)，而 21 世紀(jì)的變流技術(shù)多采用了 MOSFET、 IGBT、 GTO、 IGCT、 MCT 等多種先進(jìn)且易于控制的功率器件，控制電路也從模擬集成電路發(fā)展到單片機(jī)以及數(shù)字信號(hào)處理器（ DSP）控制。各種現(xiàn)代控制理論如自適應(yīng)控制、自學(xué)習(xí)控制、模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)控制理論和算法也大量 應(yīng)用于變流技術(shù)的領(lǐng)域，變流技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也達(dá)到了前所未有的廣闊。 因此， 研制適用于風(fēng)電轉(zhuǎn)換的高 可靠性、高效率、控制及供電性能良好的風(fēng)力發(fā) 電變流系統(tǒng)，是風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的研究重點(diǎn)，具有重要的意義。 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)） 2 風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行原理 風(fēng)力發(fā)電就是將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能進(jìn)而將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的過(guò)程，其中風(fēng)力機(jī)及其制系統(tǒng)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一，直接影響著整個(gè)風(fēng)力發(fā)電統(tǒng)的性能、效率，風(fēng)力機(jī)的變槳距功率調(diào)節(jié)技術(shù)和變速恒頻技術(shù)是今后風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。下面介紹一下風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行特性和功率調(diào)節(jié)特性。 由空氣動(dòng)力學(xué)特性可知，通過(guò)葉輪旋轉(zhuǎn)面的風(fēng)能不能全部被葉輪吸收利用，可以定義出一個(gè)風(fēng)能利用系數(shù)： pC ? 風(fēng) 輪 機(jī) 輸 出 的 機(jī) 械 功 率輸 入 風(fēng) 輪 面 內(nèi) 的 功 率 （ 11） 所以風(fēng)力機(jī)輸出的機(jī)械功率為： 31P=2 ppv SC （ 12） 式中 P ：風(fēng)力機(jī)實(shí)際獲得的軸功率，單位為 W ； ? ：空氣密度，單位為 3kgm ； S ：葉輪的掃風(fēng)面積，單位為 2m ； ? ：上游風(fēng)速，單位為 /ms。 風(fēng)能利用系數(shù) PC 反映了風(fēng)力機(jī)吸收利用風(fēng)能的效率，是一個(gè)與風(fēng)速、葉輪轉(zhuǎn)速、葉輪直徑、槳距角均有關(guān)系的量。為了便于討論風(fēng)力機(jī)的特性，定義風(fēng)力機(jī)的另外一個(gè)重要參數(shù)葉尖速比，即葉片的葉尖線速度與風(fēng)速 之比。葉尖速比 ? 可以用下式表示： wRv?? （ 13） 式中 R ：葉輪半徑，單位為 m ； ? ：風(fēng)力機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)速，單位為 /rads 。 風(fēng)力機(jī)可以分為定槳距和變槳距兩種。變槳 距風(fēng)力機(jī)的特性曲線通常由一簇功率系數(shù) PC 的無(wú)因次性能曲線來(lái)表示，功率系數(shù)是風(fēng)力機(jī)葉尖速比的函數(shù)，如圖 11 所示。 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的電力電子變流技術(shù) 3 圖 11 風(fēng)力機(jī)的特性曲線 ()PC? 曲線是槳距角 ? 的函數(shù)，從上圖可以看到 ()PC? 曲線對(duì)槳距角的變化規(guī)律：當(dāng)槳距角增大時(shí) ()PC? 曲線將顯著減小?？梢钥闯?,對(duì) 于一臺(tái)確定的風(fēng)力機(jī) ,在槳葉節(jié)距角 ? 不變時(shí)總有一個(gè)對(duì)應(yīng)著最佳功率系數(shù) maxPC 的最佳葉尖速比 opt? ,此時(shí)風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)換效率最高。換而言之 ,對(duì)于一個(gè)特定的風(fēng)速 v,風(fēng)力機(jī)只有運(yùn)行在一個(gè)特定的轉(zhuǎn)速 ? 下才會(huì)有最高的風(fēng)能轉(zhuǎn)換效率。 如果保持槳葉節(jié)距角β不變，風(fēng)能利用系數(shù) PC 只與葉 尖速比 ? 有關(guān)系，則可用一條曲線描述 ()PC? 特性，這就是定槳距風(fēng)力機(jī)的特性曲線。 恒速恒頻的風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變，而風(fēng)速又經(jīng)常變化，顯然 PC 不可能保持在最大值。變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn)是風(fēng)力機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可在很大范圍內(nèi)變化而不影響輸出電能的頻率。可以通過(guò)適當(dāng)?shù)目刂?，使風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速可變，使風(fēng)力機(jī)的尖速比處于或接近于最佳值，從而最大限度的利用風(fēng)能，這就是變速風(fēng)力發(fā)電 機(jī)組進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制的基本目標(biāo)。 風(fēng)力機(jī)的整體設(shè)計(jì)和相應(yīng)的運(yùn)行控制策略應(yīng)盡可能追求 PC 最大，從而增加其輸出功率。然而實(shí)際應(yīng)用中輸出功率的提高卻受到兩方面的限制：一方面是電氣回路中元器件的功率限制；另一方面是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)部件存在轉(zhuǎn)速上限。因此風(fēng)機(jī)存在三個(gè)典型運(yùn)行狀態(tài)：保證恒定 PC ，控制風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速 (維持λ不變 )直到轉(zhuǎn)速達(dá)到極限；風(fēng)力機(jī)以恒定速度運(yùn)行，通過(guò)調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)可使 PC 具有較大數(shù)值，直到最大輸出功率；當(dāng)風(fēng)速過(guò)大，輸出功率達(dá)到極限時(shí)風(fēng)力機(jī)按恒定功率控制，使輸出功率限制在額定值附近。 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 動(dòng)力傳輸 葉片把流動(dòng)的風(fēng)能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能 ，通過(guò)葉片和輪轂組合的風(fēng)輪傳送給發(fā)電機(jī)，完成從動(dòng)能到電能的轉(zhuǎn)換。按不同的驅(qū)動(dòng)方式劃分，風(fēng)力發(fā)電機(jī)又可以劃分為齒輪驅(qū)動(dòng)、陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)） 4 直接驅(qū)動(dòng)和混合驅(qū)動(dòng)。 齒輪驅(qū)動(dòng)的風(fēng)電技術(shù)，齒輪箱和主軸既是關(guān)鍵部件又是易損部件，既需要高質(zhì)量的材料，也需要高質(zhì)量的制造、安裝和維護(hù)技術(shù)。自大型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)問(wèn)世以來(lái)，已有上千臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)更換了 齒輪箱。齒輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)目前是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的主流產(chǎn)品。目前，齒輪傳動(dòng)技術(shù)單機(jī)容量最大的風(fēng)電機(jī)組是由德國(guó) REPower 公司生產(chǎn)的，容量 5 兆瓦，風(fēng)輪直徑達(dá)到 130 米，安裝在 120 米高的塔架上。預(yù)計(jì) 2020 年將開(kāi)發(fā)出 10 兆瓦的風(fēng)電機(jī)組。 為了減少傳動(dòng)部件，人們發(fā)明了直接驅(qū)動(dòng)的風(fēng)力發(fā)電技術(shù)。風(fēng)輪與電機(jī)直接連接，依靠發(fā)電機(jī)的改型，降低發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)低轉(zhuǎn)速風(fēng)輪技術(shù)。一種直驅(qū)發(fā)電機(jī)是傳統(tǒng)的異步電機(jī)，有轉(zhuǎn)子花環(huán)和轉(zhuǎn)子激磁電路；另一種直驅(qū)發(fā)電機(jī)采用了永磁電機(jī)。直驅(qū)發(fā)電機(jī)以風(fēng)力發(fā)電機(jī)風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并且二者直接連接而不通過(guò)齒輪 箱。風(fēng)力發(fā)電機(jī)的直驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)，避免了齒輪箱的成本和維護(hù)，降低了傳動(dòng)系統(tǒng)的損耗。人們對(duì)他也越來(lái)越感興趣。 針對(duì)直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，人們又開(kāi)發(fā)了一種采用單級(jí)增速裝置加多極同步發(fā)電機(jī)技術(shù)的混合式風(fēng)力發(fā)電機(jī)。它采用一級(jí)齒輪箱來(lái)增速，但并未達(dá)到六級(jí)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。它可以被看成全直驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)和傳統(tǒng)解決方案的一個(gè)折衷。芬蘭 Winwind 公司已開(kāi)發(fā)出容量 兆瓦，風(fēng)輪直徑 56 米的混合式風(fēng)電機(jī)組。 3兆瓦的機(jī)組也已經(jīng)安裝完成，正在現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)運(yùn)行。預(yù)計(jì) 2020 年將開(kāi)發(fā)出 10 兆瓦的風(fēng)電機(jī)組。 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的基本結(jié) 構(gòu) 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)通常包含風(fēng)力機(jī)， 無(wú)刷 同步發(fā)電機(jī)，電力電子變流系統(tǒng)，控制及保護(hù)系統(tǒng)，并網(wǎng)變壓器及斷路器等，其結(jié)構(gòu)如圖 12所示，其工作原理如下：風(fēng)以一定的速度和攻角作用在風(fēng)力機(jī)的槳葉上，使風(fēng)力機(jī)產(chǎn)生旋 轉(zhuǎn)力矩從而轉(zhuǎn)動(dòng)，將風(fēng)能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，風(fēng)力機(jī)帶動(dòng)與其同軸相連的無(wú)刷 同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，發(fā)出隨風(fēng)速的變化，幅值和頻率都變化的交流電。發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電是不能直接并上電網(wǎng)的，需要經(jīng)過(guò)變流裝置將變壓變頻的交流電轉(zhuǎn)化為與電網(wǎng)相位、頻率一致的交流電然后通過(guò)升壓變壓器接入電網(wǎng)。下面對(duì)系統(tǒng)的幾個(gè)主要部分進(jìn)行簡(jiǎn)要的 介紹。 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的電力電子變流技術(shù) 5 G S電 力 電 子變 流 系 統(tǒng)無(wú)功補(bǔ)償電力系統(tǒng)斷 路 器 變 壓 器風(fēng) 輪同 步 發(fā) 電 機(jī)變 流 器 控制 單 元并 網(wǎng) 控 制單 元節(jié)距角控制單元偏航控制單元機(jī) 組 控 制 單 元?jiǎng)?lì) 磁 控制 系 統(tǒng)齒 輪 箱 圖 12 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 （ 1） 風(fēng)力機(jī) 風(fēng)力機(jī)是吸收風(fēng)能并將其轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的部件。風(fēng)以一定速度和攻角作用在槳葉上，使槳葉產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，將風(fēng)能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。 一般情況下，風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速在每分鐘十幾轉(zhuǎn)，而發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要每分鐘 3000 多轉(zhuǎn)，這一任務(wù)要齒輪箱來(lái)完成，因此齒輪箱又稱為增速箱。 在早期的定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中，風(fēng)力機(jī)大多采用三槳葉與輪轂剛性聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組設(shè)計(jì)水平的不斷提高，在大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，特別是兆瓦級(jí)機(jī)組的設(shè)計(jì)中 ，開(kāi)始采用變距風(fēng)輪，槳葉和輪轂間通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的推力軸承聯(lián)接，提高了其在大風(fēng)情況下的可靠性。 （ 2）無(wú)刷 同步發(fā)電機(jī) 無(wú)刷 同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行原理與普通電勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)相同， 且電機(jī)結(jié)構(gòu)更 簡(jiǎn)單，降低了加工和裝配費(fèi)用，同時(shí)還省去容易出問(wèn)題的集電環(huán)和電刷，提高了電機(jī)運(yùn)行的可靠性。在直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，發(fā)電機(jī)運(yùn)行在低速下，這樣無(wú)刷 同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子級(jí)數(shù)必須大大多于普通發(fā)電機(jī)，因此這種電機(jī)的轉(zhuǎn)子外圓及定子內(nèi)徑尺寸大大增加，而其軸向長(zhǎng)度則相對(duì)很短，呈圓環(huán)狀。 （ 3） 控制及保護(hù)系統(tǒng) 并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的大系統(tǒng)，控制 系統(tǒng)是不可缺少的?？刂葡到y(tǒng)是由機(jī)組控制單元，偏航和槳距角控制單元、變流器控制單元、并網(wǎng)控制單元等組成的集散控制系統(tǒng)。偏航和槳距角控制單元負(fù)責(zé)調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的迎風(fēng)角和葉片的節(jié)距角，當(dāng)風(fēng)速過(guò)高，超過(guò)系統(tǒng)的額定功率時(shí)，變槳距系統(tǒng)調(diào)節(jié)槳葉節(jié)距角，使風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，將功率控制在額定功率以下；當(dāng)風(fēng)向變化時(shí)，偏航系統(tǒng)可以跟蹤風(fēng)向，使機(jī)組始終迎風(fēng)工作，并且當(dāng)系統(tǒng)因?yàn)槎啻螌?duì)風(fēng)而導(dǎo)致電纜纏繞時(shí)進(jìn)行解繞操作； 同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性與它的空載電動(dòng)勢(shì) Eq 值的大小有關(guān)，而 Eq 的值是發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流 EFI 的函陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)） 6 數(shù)，改變勵(lì)磁電流就可以影響同步發(fā)電機(jī)在電力系統(tǒng)的運(yùn)行特性 ； 變流器控制單元用來(lái)對(duì)發(fā)電機(jī)輸出的電能進(jìn)行控制，將發(fā)電機(jī)發(fā)出的變壓變頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)楹銐汉泐l的電能，經(jīng)并網(wǎng)變壓器并入電網(wǎng)，并在正常工作過(guò)程中接受主控制器的命令實(shí)現(xiàn)輸出功率的控制，從而使機(jī)組工作在最佳風(fēng)能捕獲狀態(tài)下；而機(jī)組主控制系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)這些部件的工作，同時(shí)采集當(dāng)前的外部參數(shù)（風(fēng)速、轉(zhuǎn)速、電網(wǎng)電壓等），根據(jù)最佳風(fēng)能捕獲算法，適時(shí)的對(duì)各控 制單元給出合理的操作指令。 在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，由于外部環(huán)境非常復(fù)雜，比如風(fēng)力的不停變化以及電網(wǎng)的波動(dòng)等各種問(wèn)題，而發(fā)電機(jī)和變流器的運(yùn)行決定了風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行狀況，因此，對(duì)發(fā)電機(jī)和變流器的保護(hù)是非常有必要的。 變流器的保護(hù)系統(tǒng)需要不停的監(jiān)視發(fā)電機(jī)和電網(wǎng)的電壓、電流，直流母線的電壓、電流等各種電氣參數(shù)，并不斷的將這些參數(shù)與其繼電保護(hù)設(shè)置相比較，只要有一個(gè)參數(shù)超出了繼電保護(hù)的設(shè)置要求，保護(hù)系統(tǒng)將會(huì)中斷變流器的運(yùn)行。 （ 4） 并網(wǎng)變壓器及斷路器 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)下需要與電網(wǎng)聯(lián)接，而在停機(jī)狀態(tài)下則需要與電網(wǎng)斷開(kāi)，這就需 要能控制開(kāi)關(guān)的并網(wǎng)變壓器及斷路器，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)在運(yùn)行和停機(jī)狀態(tài)下與電網(wǎng)的隔離。同步發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)并聯(lián)合閘前，為了避免電流沖擊和轉(zhuǎn)軸受到突然的扭矩，需要滿足一定的并網(wǎng)條件，這些條件是：風(fēng)力發(fā)電機(jī)的端電壓等于電網(wǎng)的電壓；風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出頻率等于電網(wǎng)電壓的頻率；并網(wǎng)合閘的瞬間，風(fēng)力發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)的回路電勢(shì)為零；風(fēng)力發(fā)電機(jī)的相序與電網(wǎng)的相序相同。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的并網(wǎng)過(guò)程如下：由風(fēng)向傳感器測(cè)出風(fēng)向并使偏航控制器動(dòng)作。使風(fēng)力機(jī)對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。當(dāng)風(fēng)速超過(guò)切人風(fēng)速時(shí)