【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 實(shí)現(xiàn)優(yōu)先權(quán)排隊(duì) 通常，系統(tǒng)中有 多個(gè)中斷源，當(dāng)有多個(gè)中斷源同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，要求計(jì)算機(jī)能確定哪個(gè)中斷更緊迫，以便首先響應(yīng)。為此，計(jì)算機(jī)給每個(gè)中斷源規(guī)定了優(yōu)先級(jí)別，稱為優(yōu)先權(quán)。這樣，當(dāng)多個(gè)中斷源同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，優(yōu)先權(quán)高的中斷能先被響應(yīng)，只有優(yōu)先權(quán)高的中斷處理結(jié)束后才能響應(yīng)優(yōu)先權(quán)低的中斷。計(jì)算機(jī)按中斷源優(yōu)先權(quán)高低逐次響應(yīng)的過(guò)程稱優(yōu)先權(quán)排隊(duì)，這個(gè)過(guò)程可通過(guò)硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，亦可通過(guò)軟件查詢來(lái)實(shí)現(xiàn)。定時(shí)器初值與中斷周期 時(shí)鐘中斷無(wú)需過(guò)于頻繁，一般取 20mS(50Hz)即可。如需要百分之一秒的時(shí)基信號(hào)，可取 10mS(100Hz)。這里取 20mS，用定時(shí)器 T0 工作于 16 位定時(shí)器方式 (方式 1)。 T0 的工作方式為：每過(guò)一個(gè)機(jī)器周期自動(dòng)加 1，當(dāng)計(jì)滿 0FFFFh，要溢出時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生中斷，并由硬件設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志位供軟件查詢。即中斷時(shí)比啟動(dòng)時(shí)經(jīng)過(guò)了 N+1 個(gè)機(jī)器周期。所以，我們只要在 T0 中預(yù)先存入一個(gè)比滿值 0FFFFh 小 N的數(shù)，然后啟動(dòng)定時(shí)器，便會(huì)在 N個(gè)機(jī)器周期后產(chǎn)生中斷。這個(gè)值便是所謂的“初值”。下面計(jì)算我們需要的初值：時(shí)鐘為 6MHz， 12個(gè)時(shí)鐘周期為一個(gè)機(jī)器周期， 20mS 中有 10000 個(gè)機(jī)器周期。 (10000)10=(2710)16，則 0FFFFh2710h+1=0D8F0h。由于響應(yīng)中斷、保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)及重裝初值還需要 7~8 個(gè)機(jī)器周期，把這個(gè)值再加上 7，即 T0 應(yīng)裝入的初值是 0D8F7h。每次中斷進(jìn)入后，先把 A及 W的值壓入堆棧，然后即把 0D8F7h 裝入 T0。 設(shè)置一個(gè)單元，每次中斷加 1 我們可以取內(nèi)部 RAM 中一個(gè)單元，取名為INCPI(Increase Per Interrupt)，在中斷中，裝完 T0 初值后，用 INC INCPI 指令將其加一。從這個(gè)單元中，無(wú)論中斷程序還是主程序，都可以從中獲得 20mS 的 1~256之間任意整數(shù)倍的信號(hào)。例如：有一段向數(shù)碼管送顯的程 序，需要每 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè) 共 32 頁(yè) 次以便刷新顯示器，便可以設(shè)一單元 (稱為等待單元 )W_DI ，用 /MOV A,INCPI/ADD A,25/MOV W_DI ,A/語(yǔ)句讓其比當(dāng)前的 INCPI 值大 25，然后在每次中斷中檢查是否于 INCPI 值相等。若相等，說(shuō)明已過(guò)了 25 個(gè)中斷周期，便執(zhí)行送顯程序，并且讓 W_DI 再加上 25，等待下個(gè) 。我們可以設(shè)置多個(gè)等待單元，以便取出多個(gè)不同的時(shí)基信號(hào)。讓中斷程序在每次中斷時(shí)依次查詢各個(gè)等待單元是否與 INCPI 相等，若相等，則執(zhí)行相應(yīng)的處理，并重新設(shè)置該等待單元的值，否則跳過(guò)。 例如：用 秒信號(hào)刷新或閃爍顯示器，用 1秒信號(hào)產(chǎn)生實(shí)時(shí)時(shí)鐘，或輸出一定頻率的方波，以一定間隔查詢輸入設(shè)備等。 中斷的使用 開(kāi)全局中斷 51 是 EA = 1 對(duì)應(yīng)中斷使能 比如定時(shí)器 1 ET1 = 定時(shí)器 0 ET0 = 1 定時(shí)器工作方式配置： 有三種方式 雙 8位定時(shí) 16位定時(shí) 還有捕捉方式 定時(shí)器 2 有 4種 ，具體不介紹了 TMOD 是定時(shí)器 0和定時(shí)器 1 方式配置的寄存器 TMOD = 0x01，定時(shí)器 0 工作在方式 1（ 16 位計(jì)數(shù)） 打開(kāi)定時(shí)器 TR0 = 1。定時(shí)器 1打開(kāi)是 TR1 = 1。 中斷服務(wù)程序：就是定時(shí)時(shí)間到，你要處理的事務(wù) 12864 應(yīng)用說(shuō)明 使用前的準(zhǔn)備 先給模塊加上工作電壓，再按照下圖的連接方法調(diào)節(jié) LCD 的對(duì)比度，使其顯示出黑色的底影。此過(guò)程亦可以初步檢測(cè) LCD 有無(wú)缺段現(xiàn)象。 字符顯示 帶中文字庫(kù)的 128X640402B 每屏可顯示 4 行 8 列共 32個(gè) 16 16 點(diǎn)陣的漢字，每個(gè)顯示 RAM 可顯示 1 個(gè)中文字符或 2個(gè) 16 8點(diǎn)陣全高 ASCII 碼字符，即每屏最多可實(shí)現(xiàn) 32 個(gè)中文字符或 64個(gè) ASCII 碼字符的顯示。帶中文字庫(kù)的 128X640402B內(nèi)部提供 128 2 字節(jié)的字符顯示 RAM 緩沖區(qū)（ DDRAM）。字符顯示是通過(guò)將字符顯示編碼寫入該字符顯示 RAM實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)寫入內(nèi)容的不同，可分別在液晶屏上顯示 CGROM（中文字庫(kù)）、 HCGROM（ ASCII 碼字庫(kù)）及 CGRAM（自定義字形）的內(nèi)容。三種不同字符 /字型的選擇編碼范圍為： 0000～ 0006H（其代碼分別是 0000、 000 000 0006共 4個(gè)）顯示自定義字型， 02H～ 7FH顯示半寬 ASCII 碼字符， A1A0H～ F7FFH 顯示 8192種 GB2312 中文字庫(kù)字形。字符顯示 RAM在液晶模塊中的地址 80H～ 9FH。字符顯示的RAM 的地址與 32個(gè)字符顯示區(qū)域有著一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。 80H 81H 82H 83H 84H 85H 86H 87H 90H 91H 92H 93H 94H 95H 96H 97H 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11 頁(yè) 共 32 頁(yè) 98H 99H 9AH 9BH 9CH 9DH 9EH 9FH 3 、圖形顯示 先設(shè)垂直地址再設(shè)水平地址 (連續(xù)寫入兩個(gè)字節(jié)的資料來(lái)完成垂直與水平的坐標(biāo)地址 ) 垂直地址范圍 AC5...AC0 水平地址范圍 AC3? AC0 繪圖 RAM 的地址計(jì)數(shù)器（ AC）只會(huì)對(duì)水平地址 (X 軸 )自動(dòng)加一 ,當(dāng)水平地址 =0FH 時(shí)會(huì)重新設(shè)為 00H 但并不會(huì)對(duì)垂直地址做進(jìn)位自動(dòng)加一，故當(dāng)連續(xù)寫入多筆資料時(shí)，程序需自行判斷垂直地址是否需重新設(shè)定。 GDRAM 的坐標(biāo)地址與資料排列順序如下圖： 應(yīng)用說(shuō)明 用帶中文字庫(kù)的 128X64 顯示模塊時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ①欲在某一個(gè)位置顯示中文字符時(shí)，應(yīng)先設(shè)定顯示字符位置，即先設(shè)定顯示地址，再寫入中文字符編碼。 ②顯示 ASCII 字符過(guò)程與顯示中文字符過(guò)程相同。不過(guò)在顯示連續(xù)字符時(shí)，只須設(shè)定一次顯示地址，由模塊自動(dòng)對(duì)地址加 1指向下一個(gè)字符位置，否則，顯示的字符中將會(huì)有一個(gè)空 ASCII 字符位置。 ③當(dāng)字符編碼為 2 字節(jié)時(shí)，應(yīng)先寫入高位字節(jié)，再寫入低位字節(jié)。 ④模塊在接收指令前，向處理器必須先確認(rèn)模塊內(nèi)部處于非忙狀態(tài)，即讀取 BF標(biāo)志時(shí) BF需為“ 0”，方可接受新的 指令。如果在送出一個(gè)指令前不檢查 BF 標(biāo)志，則在前一個(gè)指令和這個(gè)指令中間必須延遲一段較長(zhǎng)的時(shí)間，即等待前一個(gè)指令確定執(zhí)行完成。指令執(zhí)行的時(shí)間請(qǐng)參考指令表中的指令執(zhí)行時(shí)間說(shuō)明。⑤“ RE”為基本指令集與擴(kuò)充指令集的選擇控制位。當(dāng)變更“ RE”后，以后的指令集將維持在最后的狀態(tài)，除非再次變更“ RE”位，否則使用相同指令集時(shí)，無(wú)需每次均重設(shè)“ RE”位 . nRF905 時(shí)序說(shuō)明 發(fā)送流程 1. 當(dāng)微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，通過(guò) SPI 接口，按時(shí)序把接收機(jī)的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)送傳給 nRF905， SPI 接口的速 率在通信協(xié)議和器件配置時(shí)確定； 2. 微控制器置高 TRX_CE 和 TX_EN，激發(fā) nRF905 的 ShockBurstTM 發(fā)送模式； 3. nRF905 的 ShockBurstTM 發(fā)送： l 射頻寄存器自動(dòng)開(kāi)啟； l 數(shù)據(jù)打包 (加字頭和 CRC 校驗(yàn)碼 )； 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁(yè) 共 32 頁(yè) l 發(fā)送數(shù)據(jù)包； l 當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完成，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳被置高； 4. AUTO_RETRAN 被置高， nRF905 不斷重發(fā)，直到 TRX_CE 被置低； 5. 當(dāng) TRX_CE 被置低， nRF905 發(fā)送過(guò)程完成，自動(dòng)進(jìn)入空閑模式。 ShockBurstTM工作模式保證，一旦發(fā)送 數(shù)據(jù)的過(guò)程開(kāi)始，無(wú)論 TRX_EN 和 TX_EN 引腳是高或低，發(fā)送過(guò)程都會(huì)被處理完。只有在前一個(gè)數(shù)據(jù)包被發(fā)送完畢， nRF905 才能接受下一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)包。 接收流程 1. 當(dāng) TRX_CE 為高、 TX_EN 為低時(shí)， nRF905 進(jìn)入 ShockBurstTM 接收模式； 2. 650us 后， nRF905 不斷監(jiān)測(cè)，等待接收數(shù)據(jù)； 3. 當(dāng) nRF905 檢測(cè)到同一頻段的載波時(shí)，載波檢測(cè)引腳被置高； 4. 當(dāng)接收到一個(gè)相匹配的地址，地址匹配引腳被置高； 5. 當(dāng)一個(gè)正確的數(shù)據(jù)包接收完畢， nRF905 自動(dòng)移去字頭、地址和 CRC 校驗(yàn)位，然后把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳置高 6. 微控制器把 TRX_CE 置低， nRF905 進(jìn)入空閑模式； 7. 微控制器通過(guò) SPI口，以一定的速率把數(shù)據(jù)移到微控制器內(nèi)； 8. 當(dāng)所有的數(shù)據(jù)接收完畢， nRF905 把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳和地址匹配引腳置低； 9. nRF905 此時(shí)可以進(jìn)入 ShockBurstTM 接收模式、 ShockBurstTM 發(fā)送模式或關(guān)機(jī)模式。當(dāng)正在接收一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)， TRX_CE 或 TX_EN 引腳的狀態(tài)發(fā)生改變， nRF905立即把其工作模式改變，數(shù)據(jù)包則丟失。當(dāng)微處理器接到地址匹配引腳的信號(hào)之后，其就知道 nRF905 正在接收數(shù)據(jù)包，其可以決定是讓 nRF905 繼續(xù)接收該數(shù)據(jù)包還是進(jìn)入另一個(gè)工作模式。 節(jié)能模式 nRF905 的節(jié)能模式包括關(guān)機(jī)模式和節(jié)能模式。在關(guān)機(jī)模式， nRF905 的工作電流最小，