機(jī)電專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(編輯修改稿)
2024-10-03 12:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 關(guān)節(jié)軸承等組成的機(jī)械同步機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠，同步精度高。支撐在機(jī)架左、右立柱 上的扭力軸與滑塊鉸接在一起，當(dāng)滑塊承受偏載時(shí)，扭力軸利用自身的剛性能夠抗偏載，以保證滑塊平行運(yùn)動(dòng)。 (5) 工作臺(tái)部分 由按鈕盒操縱，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擋料架前后移動(dòng)，并由數(shù)控系統(tǒng)控制移動(dòng)的距離，其最小讀數(shù)為 毫米（前后位置均有行程開(kāi)關(guān)限位）。 (6) 后擋料機(jī)構(gòu) 目的是為了確定板料的折彎尺寸，具體是指長(zhǎng)度尺寸。保證折彎精度。擋料采用電機(jī)傳動(dòng)，通過(guò)鏈操帶動(dòng)兩絲桿同步移動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸。 7 1擋板 2支撐板 3橫梁 4固定板 5鏈輪 6 鏈條 7電機(jī) 8張緊輪 9轉(zhuǎn)向輪 10立柱 圖 14 后擋料機(jī)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理圖 如圖 14 所示電動(dòng)機(jī)⑦工作，帶動(dòng)鏈條⑥運(yùn)作，為了防止整個(gè)傳動(dòng)傳動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定，采用了⑧張緊輪裝置，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向輪⑨傳動(dòng)到鏈輪⑤，鏈輪跟絲杠是同軸的，因此鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在這里采用的是光軸跟絲杠的配合使用，而且為了保證同步，在后擋料機(jī)構(gòu)兩邊都采用了該種這種形式，圖 14中擋板①用螺釘緊固在支撐板上②，支撐板②連接在橫梁③上，并且成對(duì)使 用。橫梁兩端各有一個(gè)安裝螺釘孔，通過(guò)緊固螺釘與導(dǎo)向塊相連接，導(dǎo)向塊跟絲杠相互連接后由固定板④固定在立柱⑩上，從而完成了整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程。這其中包括了齒輪傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)到鏈輪之間的傳動(dòng)要通過(guò)齒輪副過(guò)渡，圖 14中沒(méi)有詳細(xì)畫(huà)出，不過(guò)在圖 21 中有詳細(xì)介紹。 (7) 模具部分 是折彎?rùn)C(jī)用來(lái)成型加工板料的工具，這種工具有各種零件構(gòu)成，不同的模具由不同的零件構(gòu)成。它主要通過(guò)所成型材料物理狀態(tài)的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)物品外形的加工。 8 用以在折彎?rùn)C(jī)壓力的作用下使坯料成為有特定形狀和尺寸的制件的工具。折彎?rùn)C(jī)模具分為折彎?rùn)C(jī)上模和下模， 用于板料沖壓成形和分離的模具。成形用的模具有型腔，分離用的模具有刃口。 (8) 液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)用常規(guī)的滑閥和插裝閥組合而成，具有在高壓無(wú)回城沖擊，中途可?？浚寄艿葍?yōu)點(diǎn)。液壓系統(tǒng)由卸荷狀態(tài)、工作狀態(tài)、回程狀態(tài)、中途停止?fàn)顟B(tài)組成。 過(guò)去的普通折彎?rùn)C(jī)上，對(duì)于整批的折彎工件只能一道道工序整批完成，即在調(diào)好后擋料位置后，對(duì)整批零件進(jìn)行一道折彎工序，整批折彎后，再整批進(jìn)行第二道折彎工序，如此一道道下去，不但需要有很大的制品堆放場(chǎng)地，繁重的鋼鐵搬運(yùn)，而且整批零件長(zhǎng)時(shí)間積壓在折彎工序上，嚴(yán)重影響后續(xù) 工序的流水作業(yè)。 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)從根本上改變了上述落后的生產(chǎn)過(guò)程，由于后擋料機(jī)構(gòu)可以數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)及滾珠絲杠傳動(dòng)來(lái)迅速而準(zhǔn)確的定位，因此一個(gè)多彎折彎件的全部折彎工序可以自動(dòng)且連續(xù)地在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)上完成，不斷折彎精度高，而且整批折彎件的尺寸大小精度一致，不需要再制品的堆放面積與堆放時(shí)間，也大大減少了在制品的搬運(yùn)時(shí)間。 9 2 后擋料裝置 后擋料機(jī)構(gòu)主要是用來(lái)給板料的折彎尺寸定位的一個(gè)測(cè)量裝 置，其原理類(lèi)似剪板機(jī)后擋料裝置。 1光桿 2電動(dòng)機(jī) 3齒輪副 4鏈輪 5擋板 6絲杠 7行程開(kāi)關(guān) 圖 21 后擋料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 如圖 21所示，電動(dòng)機(jī)（ 1）啟動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這里采用的是一對(duì)斜齒輪，齒數(shù)比為 1： 1,目的是為了改變力傳動(dòng)的方向，齒輪與鏈輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)將力傳動(dòng)到絲杠（ 6）上，從而帶動(dòng)絲杠（ 6）旋轉(zhuǎn)，由于絲杠和導(dǎo)向塊并不是單一的配合使用，還增加了光桿（ 1），這里是為了是絲杠能夠更好的導(dǎo)向而采用該種結(jié)構(gòu)，同時(shí)絲杠在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中穩(wěn)定性會(huì)更好。絲杠（ 6）轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)擋料架 (5)前后移動(dòng)，在托架上裝有行程開(kāi)關(guān)（ 7），它是控制低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，改變擋料板（ 5）的運(yùn)動(dòng)方向跟行程。當(dāng)（ 5） 碰到改開(kāi)關(guān)時(shí)胡自動(dòng)停止 ，信號(hào)會(huì)傳輸?shù)剿欧到y(tǒng)中，告訴操作人員做出 相應(yīng)的指令 。擋料板（ 5）的運(yùn)動(dòng)方式有三種：快進(jìn)，快退，微動(dòng)前進(jìn)。先以前兩種方式將擋料板調(diào)至所需的尺寸位置左右，通過(guò)后擋料的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)從而使擋料板進(jìn)或者退，利用微動(dòng)方式將擋料板移動(dòng)到所需的精確位置。 10 后擋料裝置的功能 后擋料裝置是為了確定所需要的折彎長(zhǎng)度。該機(jī)構(gòu)一般通過(guò)固定板與折彎?rùn)C(jī)機(jī)架的兩個(gè)立柱相 連，在折彎時(shí)一般電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠使擋料裝置移動(dòng)到設(shè)定位置，板料進(jìn)來(lái)時(shí)只需要控制上刀架運(yùn)動(dòng)，該裝置擋料精準(zhǔn)，調(diào)整靈活，使用可靠。 1電動(dòng)機(jī) 2張緊輪 4絲杠 圖 22 后擋料裝置傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 如圖 22中所示，折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)采用了鏈輪傳動(dòng)和絲杠傳動(dòng)相結(jié)合的一種傳動(dòng)方式。從圖中還可以看出，為了保證整個(gè)裝置的同步，兩邊都采用了絲杠 3,4)，同時(shí)為了保證傳動(dòng)的平穩(wěn)，采用了張緊輪（ 2)。 11 后擋料裝置的結(jié)構(gòu) 后擋料裝置的結(jié)構(gòu)主要分為擋板部分，支撐部分，導(dǎo)向部分，還有傳動(dòng)部分。 1活動(dòng)擋板 2 擋板 3 手輪 4 軸 5螺釘 6支撐板 圖 23 后擋料支撐 如圖 23所示 ,活動(dòng)擋板（ 1）由一根長(zhǎng)銷(xiāo)固定在擋板（ 2）上，擋板（ 2）前端是叉狀，后端有兩個(gè)螺栓孔，用來(lái)與支撐板（ 6）連接，手輪（ 3)通過(guò)連接鍵跟軸（ 4）相連接，手輪（ 3)與軸（ 4)在這里當(dāng)一個(gè)調(diào)節(jié)裝置的作用，主要是用來(lái)調(diào)節(jié)擋板（ 2）的高度的，當(dāng)板料進(jìn)來(lái)時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)手輪（ 3） 使擋板 (2)運(yùn)動(dòng)到不同的高度，到達(dá)折彎不同厚度的板料的功能。 圖 24 活動(dòng)擋板 如圖 24所示，活動(dòng)擋板是折彎?rùn)C(jī)后擋料裝置中最重要的組成元件之一，由于它要經(jīng)常與板料接觸，因此他在材料選擇方面比較特殊，此處采用 35 號(hào)鋼，滲碳處 12 理后它的耐磨性能和抗沖擊能力都比較高，板料從左邊送入，有時(shí)候比較長(zhǎng)，板料進(jìn)來(lái)時(shí)并不是完全水平的，前端會(huì)自然下垂，將擋板前端改裝成 10176。的斜坡，該設(shè)計(jì)的好處就是起到給板料一個(gè)導(dǎo)向的作用。 圖 25 擋板 如圖 25所示，擋板是連接活動(dòng)擋板跟支撐板的零件 ,它的尺寸大小以及安裝位置比較特殊，此處采用的材料為 Q235A(普通碳素結(jié)構(gòu)鋼），不做溫度沖擊。詳細(xì)結(jié)構(gòu)尺寸在請(qǐng)看后面的附圖。 后擋料裝置的支撐板一共有兩塊，對(duì)稱(chēng)分布在橫梁上，由于結(jié)構(gòu)比較特殊，這里選用 Q235A，因?yàn)樗木C合性能好，經(jīng)過(guò)處理后強(qiáng)度足夠，有較好的塑性。下面是折彎?rùn)C(jī)后擋料支撐板零件圖。 13 圖 26 支撐板 如圖 26 所示，后擋料支撐板，上端是兩個(gè)用來(lái)與擋板連接的螺釘孔，中間是用來(lái)導(dǎo)向的，支撐板固定在橫梁上是可以上下移動(dòng)，支撐板可上下移動(dòng)的行程為100mm，通過(guò)手柄來(lái)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時(shí)只需要轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使螺釘松開(kāi)，在將支撐板調(diào)節(jié)到需要的高度，再轉(zhuǎn)動(dòng)手柄讓螺栓擰緊。 下面要改裝的是折彎?rùn)C(jī)后擋料橫梁，
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