【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 器M A C網(wǎng) 絡(luò)定 位 系 統(tǒng)移 動(dòng) 系 統(tǒng)處 理 器存 儲(chǔ) 器電 源 單 元 自 供 電 系 統(tǒng) 圖 12 傳感 器 節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu) 傳感器節(jié)點(diǎn)除了包括以上核心單元，還可以包括如 具備定位、移動(dòng) 和自供 電 特性的 系統(tǒng)等其他輔助單元。 將 所有這些單元組裝 后形成的模塊甚至可以比 一個(gè)火柴盒 更計(jì)算機(jī)信息工程 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 小 ， 組合形成的 各模塊相互 之間一起協(xié)同 完成 同 一項(xiàng)的任 務(wù) 。 目前已存在的各類傳感器節(jié)點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)原理上是 類 似 的， 其不同表現(xiàn)在對(duì)于微處理器、協(xié)議和通信方式的選擇 。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署， 這些結(jié)點(diǎn) 可以 自組成網(wǎng) 絡(luò) ， 把在 戰(zhàn)場(chǎng) 上獲得的 信息 進(jìn)行 收集、傳 送和相互 融合， 并將收集到的信息發(fā)送給終端用戶 。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 的協(xié)議棧 的組成包含 物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層 [7]。如圖 13 所示， 不同層次在網(wǎng)絡(luò)中具有不同的作用 。 物理層 [8]： 保證 了 數(shù)據(jù) 在 傳輸 時(shí)所用 介質(zhì)的規(guī)范， 在傳輸介質(zhì)上傳輸數(shù)據(jù)的比特流。 介質(zhì)的類型可以是無(wú)線 電 、紅外和激光，它為數(shù)據(jù)終端設(shè)備提供通道并完成數(shù)據(jù)的輸送 并負(fù) 責(zé)其他一些管理工作 。 數(shù)據(jù)鏈路層：無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈路層 的作用是將 數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)化 成幀、 進(jìn)行 幀檢測(cè)、對(duì) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 進(jìn)行檢測(cè) 、 進(jìn)行 介質(zhì)訪問(wèn)和 對(duì) 差錯(cuò) 的 控制。介質(zhì)訪問(wèn)的選擇會(huì)影響 通信時(shí)一對(duì)一或一對(duì)多 的準(zhǔn)確連接 ， 幀差錯(cuò)傳輸控制 可以確保傳輸?shù)男畔⒌竭_(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的可靠 性。 網(wǎng)絡(luò)層： 具有發(fā)現(xiàn)、維護(hù)和選擇路由的功能 ，融合數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)各傳感器節(jié)點(diǎn)間的相互通信，其通信過(guò)程以多跳方式 并 借助中間節(jié)點(diǎn) 將信息 傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)。 設(shè)計(jì)的時(shí)候要考慮是否易于與其他網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合 、 數(shù)據(jù) 傳輸過(guò)程中 的 能量是否被高效利用、是否以數(shù)據(jù)為中心、最好 選擇 基于屬性的尋址和 位置感知方式、數(shù)據(jù)聚集 是否只有在不阻礙無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn) 間的協(xié)同工作 時(shí)是有效的等問(wèn)題。 傳輸控制層：傳輸控制層負(fù)責(zé)傳輸 和 控制 數(shù)據(jù)流 ， 利用匯聚節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù)并 維護(hù)數(shù)據(jù)， 在 保障通信質(zhì)量部分 起到很大的作用 ，能實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn) 和 基站 節(jié)點(diǎn) 之 間有效、可靠的通信 。 設(shè)計(jì)時(shí)受到無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的能量、處理能力和硬件的影響。 應(yīng)用層：在應(yīng)用層上 各種應(yīng)用的開(kāi)發(fā)和使用是根據(jù)節(jié)點(diǎn)微傳感和無(wú)線連接來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層還有相當(dāng)一部分還未實(shí)現(xiàn)，例如 傳感器管理、任務(wù)分派與數(shù)據(jù)廣播、傳感器查詢 和 數(shù)據(jù)分發(fā)等 協(xié)議 。 該層上支撐服 務(wù) 包括：時(shí) 鐘同步 和傳感器節(jié)點(diǎn)定位。其中，時(shí)間同步 提供 同步 本地時(shí)鐘的服務(wù)， 主要是 為 保證傳感器 節(jié)點(diǎn)間 的 協(xié)同工作；節(jié)點(diǎn)定位服 務(wù) 是 在系統(tǒng)中建立起一定的空間關(guān)系 ，根據(jù) 有限的 并 位置已 知 得 節(jié)點(diǎn) ， 來(lái) 得到 其他節(jié)點(diǎn) 相對(duì)應(yīng) 的位置 [9]。 計(jì)算機(jī)信息工程 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 應(yīng) 用 服 務(wù) 接 口時(shí) 間 同 步 節(jié) 點(diǎn) 定 位傳 輸 控 制路 由M A C聲 、 光 、 電 、 磁網(wǎng) 絡(luò) 管 理 接 口拓?fù)淇刂品?wù)質(zhì)量安全/移動(dòng)/能量網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng) 用 層傳 輸 層網(wǎng) 絡(luò) 層數(shù) 據(jù) 鏈 路 層物 理 層 圖 13 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 的 關(guān)鍵 技術(shù) 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為目前 的一個(gè) 研究 熱點(diǎn) ， 它具有 的關(guān)鍵技術(shù)如下所示： 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂?[10] 目前網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂?的主要研究在于在滿足網(wǎng)絡(luò)有足夠的覆蓋范圍和連通性下，利用 功率 的 控制 性能 和選擇骨干網(wǎng)的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 刪除傳感器節(jié)點(diǎn)間 那些沒(méi)有用 的鏈路，得到高效的網(wǎng)絡(luò) 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂?，增?qiáng)了節(jié)點(diǎn)間的可連通性， 使得 能量 的 利用率和網(wǎng)絡(luò) 存儲(chǔ) 空間 的 容量等 得到提高 。 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 [11] 傳感器節(jié)點(diǎn) 在計(jì)算 、 信息 存儲(chǔ)、 相互通信能力以及電池的電量方面有很大的不足 ，每個(gè)節(jié)點(diǎn)只能獲取 它自身范圍的部分 網(wǎng)絡(luò)的信息 ， 對(duì)在 其上運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 的 復(fù)雜 度有限制 。 與此 同時(shí) ， 傳感器 網(wǎng)絡(luò)的 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 不是靜止存在，而是在 動(dòng)態(tài)變化 ， 所以 網(wǎng)絡(luò)資源也在 跟隨其 不斷變化 ， 這些 使得 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 需要不斷完善 。 在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中 ， 路由協(xié)議 不僅需要在網(wǎng)絡(luò) 中每 個(gè)節(jié)點(diǎn)的能耗 ，更要降低 這整個(gè)網(wǎng)絡(luò)能量消耗 ， 從而 延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存周期 ，達(dá)到其實(shí)現(xiàn)的目的 [12]。 與此 同時(shí) ，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 的傳輸 是以數(shù)據(jù)為中心 進(jìn)行 的 ， 最能體現(xiàn)的就是 路由協(xié)議 的選擇，由于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在動(dòng)態(tài)變化，所以要為其設(shè)計(jì)專用的路由協(xié)議。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中要減少數(shù)據(jù)冗余，提高能量利用率 ， 建立 的轉(zhuǎn)發(fā)路徑是指從數(shù)據(jù)源到匯聚節(jié)點(diǎn)間的 路徑 [12]。 數(shù)據(jù)融合 [13] 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)通常是基于一個(gè)固定的時(shí)間間隔 來(lái)收集 和傳輸數(shù)據(jù) 的 ， 而通過(guò)這些節(jié)點(diǎn)傳輸 的數(shù)據(jù) 往往 具有語(yǔ)義相關(guān)性。采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)能降低網(wǎng)絡(luò)中 冗余的數(shù)據(jù)從而降低能耗 。 計(jì)算機(jī)信息工程 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 無(wú)線通信技術(shù) 傳感器網(wǎng)絡(luò)需要低能耗 并且較短 距離的無(wú)線通信技術(shù) [14]。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)采取 標(biāo)準(zhǔn) 把低能耗、低成本作為設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)。 相對(duì)于 系統(tǒng)具有 復(fù)雜度低、定位精度高等優(yōu)點(diǎn) ， 適用在 WSNs 中。 論文內(nèi)容及安排 全文圍繞無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議展開(kāi)，共分五章，具體安排如下： 第一章緒論，簡(jiǎn)要地介紹了一下課題的 選題背景 和 研究 意義 ，并介紹了無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)內(nèi)容， 包括 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu) 、 協(xié)議棧 及 關(guān)鍵技術(shù) 。 第二章 詳細(xì)介紹了 無(wú)線 傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議 的 概念、設(shè)計(jì)路由協(xié)議時(shí)所需要考慮的因素、路由的過(guò)程及路由協(xié)議的分類。 第 三 章介紹 無(wú)線傳感 器 網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議，包括平面路由協(xié)議和層次路由協(xié)議，并詳細(xì)介紹了一些經(jīng)典路由協(xié)議，并對(duì)這些協(xié)議進(jìn)行對(duì)比 。 第 四 章 說(shuō)明研究對(duì)象，講清選擇理由，介紹所選擇的 LEACH路由協(xié)議的算法體系結(jié)構(gòu)，針對(duì) LEACH路由協(xié)議存在 隨機(jī)選擇簇頭節(jié)點(diǎn)導(dǎo)致簇頭節(jié)點(diǎn)的分布不均勻，且簇的大小不均勻的缺點(diǎn)，提出了 LEACHCH協(xié)議 ，并介紹其采用的模擬退火算法 。 第 五 章 仿真實(shí)驗(yàn)，通過(guò) NS2仿真 進(jìn)行仿真驗(yàn)證， 并 通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果 對(duì) LEACH和LEACHCH路由協(xié)議進(jìn)行對(duì)比分析 。 計(jì)算機(jī)信息工程 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 第 2章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議 在無(wú)線傳感器自組織網(wǎng)中無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的設(shè)計(jì)是一個(gè)核心內(nèi)容，路由協(xié)議主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的傳輸，將其從源節(jié)點(diǎn)發(fā)送到目的節(jié)點(diǎn)，有以下兩個(gè)方面的功能：一是在傳感器節(jié)點(diǎn)到匯聚節(jié)點(diǎn)間尋找優(yōu)化路徑；二是正確將數(shù)據(jù)包沿著優(yōu)化路徑轉(zhuǎn)發(fā)。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的區(qū)別 與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議相比， WSNs 路由協(xié)議具有以下特點(diǎn)： （ 1）能量?jī)?yōu)先原則 傳統(tǒng)路由協(xié)議一般不考慮能量消耗問(wèn)題。而無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由于能量有限且有時(shí) 能量不能得到補(bǔ)充，所以在設(shè)計(jì)路由協(xié)議時(shí)，要盡量降低節(jié)點(diǎn)能量消耗使能量得到高效利用，從而最大限度地延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)生命周期。 （ 2）基于局部拓?fù)湫畔? 由于傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)目眾多，所以不能建立全局地址。為了節(jié)省通信能量，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通常采用多跳的通信模式，并且節(jié)點(diǎn) 在 計(jì)算 的 能力和 對(duì)信息 資源 的 存儲(chǔ) 方面都很有限，這 使得節(jié)點(diǎn)只能獲取 到 局部 的 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息， 對(duì)于 計(jì)算 較為 復(fù)雜的路由 也有很大的局限性 。因此 在 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 中，設(shè)計(jì)出的 路由協(xié)議 要求 節(jié)點(diǎn) 在 只能獲取局部 的 拓?fù)湫畔⒌臈l件下 也能 選擇 出適合 的路徑。 （ 3）以數(shù)據(jù)為中心 與全 局統(tǒng)一的地址 用來(lái)區(qū)分利用 節(jié)點(diǎn) 來(lái) 標(biāo)識(shí)和 進(jìn)行 路由依據(jù)的傳統(tǒng) 的 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議 的 不同， 在 無(wú)線傳感器 網(wǎng)絡(luò)中， 節(jié)點(diǎn)被隨機(jī)部署在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，而這些節(jié)點(diǎn)通常只關(guān)心 在 監(jiān)測(cè) 的 區(qū)域 內(nèi) 的整體感知數(shù)據(jù)，并不關(guān)心單個(gè)節(jié)點(diǎn)獲 得到 的數(shù)據(jù)，因而對(duì)于整個(gè) 網(wǎng) 絡(luò) 唯一的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí) 沒(méi)有任何的依賴 。 通常 情況下， 傳感器網(wǎng)絡(luò)包含多個(gè)數(shù)據(jù)流，這些數(shù)據(jù)流是從傳感器 的節(jié)點(diǎn)到少數(shù)匯聚節(jié)點(diǎn)間的 信息， 根據(jù)其 對(duì)感知數(shù)據(jù)的需求以及數(shù)據(jù)通信 時(shí)所采用 模式的不同， 將 數(shù)據(jù)為中心 來(lái) 形成消息 的 路徑 轉(zhuǎn)發(fā)。 （ 4）應(yīng)用相關(guān) WSNs 應(yīng)用環(huán)境千差萬(wàn)別，而傳感器網(wǎng)絡(luò)有較強(qiáng)的應(yīng)用相關(guān)性 ，不同應(yīng)用背景下的數(shù)據(jù)通信 的 模式 也 可能存在很大差別，因此不能設(shè)計(jì)出一個(gè)通用的路由機(jī)制，這 就體現(xiàn) 了 傳感器網(wǎng)絡(luò) 具備 應(yīng)用相關(guān)性的 特性 。在設(shè)計(jì)路由協(xié)議時(shí)，我們需要針對(duì)每一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)的需求進(jìn)行分析并設(shè)計(jì)出最優(yōu)的路由機(jī)制。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量的傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織的方式構(gòu)成的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)。傳感器節(jié)點(diǎn)采集監(jiān)測(cè)對(duì)象的狀態(tài)信息（例如溫度、濕度等），然后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)以多跳方式傳輸給匯聚節(jié)點(diǎn)。路由協(xié)議就是將所需的狀態(tài)信息傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)的過(guò)程，主要包括兩個(gè)方面的基本功能：一是尋找傳感器節(jié)點(diǎn)到計(jì)算機(jī)信息工程 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 匯 聚節(jié)點(diǎn)的優(yōu)化路徑；二是將狀態(tài)信息沿著優(yōu)化路徑轉(zhuǎn)發(fā)。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的考慮因素 在設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議時(shí)，將考慮的因素大致分為以下兩個(gè)方面： （ 1） 網(wǎng)絡(luò)特征 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由于存在的環(huán)境不同，所以在設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議時(shí)，主要考慮能量的消耗、節(jié)點(diǎn)的部署和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的拓?fù)渥兓? 能量的損耗既是傳感器網(wǎng)絡(luò)的本質(zhì)問(wèn)題，也是路由協(xié)議的核心問(wèn)題。我們要盡可能的降低節(jié)點(diǎn)自身的能耗，或者保證所有節(jié)點(diǎn)能耗速率能夠盡可能的協(xié)調(diào)一致，以延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的使用壽命。在節(jié)點(diǎn)的部署方面，我們既可以采取人工方式 ，也可以采取隨機(jī)散落的方式將節(jié)點(diǎn)播撒于監(jiān)測(cè)區(qū)域中。這兩種方式都要考慮節(jié)點(diǎn)自組織成網(wǎng)絡(luò)的問(wèn)題，特別是需要分簇的時(shí)候，還要考慮不同的分簇算法對(duì)其的影響。節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)和由于節(jié)點(diǎn)能量耗盡或其他突發(fā)情況而失效這兩種情況是使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)拓?fù)浒l(fā)生變化的可能因素，所以設(shè)計(jì)出的路由協(xié)議要考慮這些因素，使網(wǎng)絡(luò)能夠更好的適應(yīng)拓?fù)涞淖兓? （ 2） 數(shù)據(jù)傳輸特征 對(duì)于數(shù)據(jù)的采集和傳輸?shù)囊螅瑹o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與其他網(wǎng)絡(luò)不同，所以設(shè)計(jì)的路由協(xié)議要有針對(duì)性，主要考慮這些因素：數(shù)據(jù)的傳輸方式、數(shù)據(jù)的融合技術(shù)和無(wú)線傳輸?shù)氖侄蔚确矫妗? 數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞椒譃?：時(shí)間驅(qū)動(dòng)、查詢驅(qū)動(dòng)和時(shí)間驅(qū)動(dòng)。時(shí)間傳輸是數(shù)據(jù)在傳輸時(shí)具有一定的周期性，固定時(shí)間傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量也較固定。而查詢驅(qū)動(dòng)和時(shí)間驅(qū)動(dòng)就較為不同，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)根據(jù)節(jié)點(diǎn)的變化或外界的需求進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量是不固定的，在某些特殊的場(chǎng)合對(duì)響應(yīng)的時(shí)間有要求。 在無(wú)線傳感器中多個(gè)節(jié)點(diǎn)能產(chǎn)生數(shù)據(jù)，有時(shí)難免會(huì)有重復(fù)，這就造成了數(shù)據(jù)的冗余，為了克服這一缺陷，我們引進(jìn)了數(shù)據(jù)融合技術(shù)，然而對(duì)于使用數(shù)據(jù)融合的時(shí)間地點(diǎn)也會(huì)對(duì)路由協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生影響，所以也要對(duì)其進(jìn)行考慮。 由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議是基于無(wú)線鏈路連接的，因此我們 需要慎重選擇無(wú)線傳輸?shù)氖侄?。由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的帶寬在 1~100Kb/s之間，比較低，可采用 TDMA方式，在網(wǎng)絡(luò)中也可采用藍(lán)牙以及 ZigBee 技術(shù)。 路由的過(guò)程 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由的過(guò)程有以下 4 個(gè)步驟。 （ 1）當(dāng)某一設(shè)備想接受設(shè)備發(fā)出命令幀的路由請(qǐng)求時(shí)，這是路由發(fā)現(xiàn)過(guò)程開(kāi)始啟動(dòng)。 （ 2）對(duì)應(yīng)的接受設(shè)備收到這一設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求后，向這一設(shè)備發(fā)回應(yīng)答命令幀。 （ 3）評(píng)估比較各種潛在路徑的開(kāi)銷(xiāo)，其中包括跳轉(zhuǎn)的次數(shù)、延遲的時(shí)間等。 計(jì)算機(jī)信息工程 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 （ 4）比較后得出最佳路由，將這條記錄添加到此路徑上的所有設(shè)備的路由表當(dāng)中。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的分類 無(wú)限傳感器網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域、環(huán)境科學(xué)、醫(yī)療應(yīng)用等方面。針對(duì)不同的傳感器的特殊性，研究人員針對(duì)這個(gè)特殊性提出了不同的路由協(xié)議。但到目前為止，仍然缺乏一個(gè)完整清晰的路由協(xié)議分類，從各種路由協(xié)議的本質(zhì)特點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，現(xiàn)在存在的路由協(xié)議有以下幾類： 1．依據(jù)源節(jié)點(diǎn)獲取路徑的方法 （ 1）主動(dòng)路由：也叫表驅(qū)動(dòng) (Table Driven)路由，在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)已經(jīng)建立好相應(yīng)的路徑，這使得主動(dòng)路由的發(fā)現(xiàn)策略與傳統(tǒng)路由協(xié)議類似。節(jié)點(diǎn)需要周期性地向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送路由信息，并且要保存路由表來(lái)存 儲(chǔ)路由信息。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)生變化時(shí)，節(jié)點(diǎn)通過(guò)廣播的方式來(lái)及時(shí)更新信息。但因此主動(dòng)路由也存在缺點(diǎn)，建立的維護(hù)所需的開(kāi)銷(xiāo)更大，所以對(duì)資源的要求更高。 （ 2）按需 (on Demand)路由協(xié)議：也叫被動(dòng)路由，顧名思義，就是在源節(jié)點(diǎn)需要向目的節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，源節(jié)點(diǎn)才會(huì)開(kāi)始建立路由。并且只需在通信過(guò)程中進(jìn)行路由維護(hù)以及需要在傳輸前計(jì)算好路由，因此按需路由的缺點(diǎn)是時(shí)延比較大。 （ 3）混合路由協(xié)議：它由上述兩種協(xié)議相互結(jié)合構(gòu)成。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓淮蟛鬏敂?shù)據(jù)較頻繁的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，適用主動(dòng)路由協(xié)議；對(duì)于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓^并不常用的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，適用按需路由協(xié)議。 2．依據(jù)節(jié)點(diǎn)參與通信的方式 （ 1）直接通信路由協(xié)議：傳感器源節(jié)點(diǎn)直接向接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，如此頻繁的傳輸，會(huì)耗盡節(jié)點(diǎn)的能量，并且在節(jié)點(diǎn)數(shù)目眾多時(shí)，會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)沖突，由于這兩種原因，它不適用于大