【文章內容簡介】 N 16 位校驗 EOP 圖 數據包結構 握手包 用來查看 一個 數據 是否被對方確認。握手包四種類型： ACK、 NAK、 STALL 和NYET。 ACK 表示數據 已經被接收 ，空間容納 也足夠 。 NAK表示沒有數據需要返回或已經正確接受但沒有空間容納。 STALL 表示這個設備無法執(zhí)行這個請求或者端點已經被掛起了，表示一種錯誤的狀態(tài)。 NYET 只在 的高速設備中使用，表示本次數據 成功接受但沒有空間接受下一次數據 。圖 是握手包的結構。 同步域 包標志 PID EOP 圖 握手包結構 特殊包 只在一些特殊場合使用，分 PRE、 ERR、 SPLIT 和 PING 四種。只有 ERR 是握手包，其他為令牌包。除了 PRE，其他三個都是 協(xié)議新增的，不在此次設計的研究范圍。 PRE 是 通知集線器打開其低速端口的一種前導包。 PRE僅僅使用在全速模式中，與握手包的結構一樣。當傳輸模式由全速變低速時，主機會在全速模式下發(fā)送一個 PRE 令牌包，集線器收到此令牌包后，就會打開低速設備端口，但全速設備會忽略次令牌包。 河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 2章 USB協(xié)議概述 7 USB 的傳輸類型 USB 有四種傳輸類型：批量傳輸、同步傳輸、中斷傳輸和控制傳輸。前面提到，USB 數據的基本傳輸單位是包，但在具體傳輸數據時還必須把包組織成事務。 批量傳輸 :使用批量事務傳輸數據 。 中斷傳輸 :一種保證查詢頻率的傳輸。 中斷傳輸一般用在 我們所說的 延遲 要 盡可能小的設備 中 。現在使用的鼠標、鍵盤及其他 HID都屬于這樣的設備。 同步傳輸 ： 有些設備如音頻、視頻設備對數據的延遲很敏感，而且需要對大量數據不停的傳輸，但對數據的正確與否要求不高，此時同步傳輸是最好的選擇。 控制傳輸： 分為建立過程、數據過程（可選）和狀態(tài)過程三個過程。建立過程 用來 輸出數據，使用建立事務。建立過程使用只能使用 DATA0 的 SETUP 令牌包，而且握手包也只能只用 ACK 應答。數據過程可選，如果有可以包含一筆或多比數據事務。狀態(tài)過程是一筆只使用 DATA1 包的批量事務。其傳輸方 向也就是控制讀和控制寫過程與前面批量事務相反。 河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 3章 STM32及 MDK簡介 8 第 3 章 STM32 及 MDK 簡介 STM32 簡介 2020 年 ARM 公司推出 Cortex 系列微處理器，根據不同性能的要求，分成了以公司三個字母分別命名的三個系列。本次設計使用的是 M 系列，因為這個系列成本較低，性能上也完全能夠勝任。在 ARM 公司和意法半導體 ST 公司合作后， 2020年 ST 公司發(fā)布了基于 CortexM3內核的 STM32 系列處理器。 STM32 系列處理器分為標準型和增強型兩個系列，主要產品有標準型 的STM32F101 工作在 36MHz，增強型的 STM32F103 工作在 72MHz 并擁有更大的 RAM 和更豐富的外設。因為 STM32F103 運算頻率高，能實現更高端的運算，而且其自帶的端口具有極好的連接能力，價格上也比較便宜，所以設計中采用這一款。 圖 是 STM32F103 處理器的配置。 72MHzCPU 多達 64K的 RAM 2 12 位 ADC 溫度傳感器 3USART 2 SPI 多達 512K的 ROM USB 通用 I/O引腳 3 16位定時器 4～ 16MHz主振蕩器 內嵌 8MHz 和32kHz 的 RC振蕩器 實時時鐘 2看門狗 7通道 DMA CAN PWM 定時器 圖 STM32F103處理器的配置 正是由于 STM32F10x 系列處理器配有眾多的外設，所以它的用途非常廣泛。在工業(yè)方面，可以應用在 PLC、報警系統(tǒng)、變頻器，打印機等上面；在低功耗方面，應用的產品有電表、血糖測量儀、 UPS 等；數碼家電方面，相應的產品有電腦外設、游戲機、數碼相機等。 MDK 的使用 支持 STM32 微控制器的開發(fā)工具雖然很多，但結合中國的業(yè)內行情及收費情況， Keil 公司的 MDK 是不二選擇。 MDK集 成了 Keil 的μ Vision IDE 和 ARM 編譯工具 RVCT 的優(yōu)勢。特別是中國版 MDK 推出后，通過更加合理的價格和服務，逐步使得 MDK 成為中國嵌入式工程師的最愛芯片。 使用 MDK 的一般開發(fā)過程： 河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 3章 STM32及 MDK簡介 9 新建一個工程，從設備庫中選擇目標芯片，配置編譯器環(huán)境； 用 C/C++或匯編語言編寫源文件； 編譯目標應用程序； 修改源程序中的錯誤； 測試連接應用程序。 MDK 的工具集默認的是 RealView 編譯工具，如有特殊需要，也可以安裝使用GNU GCC 編譯器。下面是 此次設計中 的 具體操作 ： 在 MDK 主界面中選擇 Project→ New Project 菜單項，輸入工程名字即可新建一個工程。創(chuàng)建新工程時軟件會提示我們?yōu)楣こ踢x擇一款相應的處理器，也可以通過 Poject→ Select Device 打開此選項。對于大部分設備，軟件會提示是否在工程中添加 CPU 的啟動代碼，為了讓設備順利完成初始化工作，我們點擊“是”，以減少編寫啟動代碼的工作量。 MDK 還可以通過 Project→ Options for Target,在彈出的選項中對目標硬件和設備內組件 的相關參數進行配置 。 工程創(chuàng)建完了，接下來就是源程序的編寫了。點擊 File→ New 創(chuàng)建新的源文件，在編輯窗口寫完源程序后以 .C 為后綴保存。一般情況下會先寫一個 添加到工程中。一般設計人員會采用文件組來組織大的工程，將工程中同一模塊或同一類型的源文件放入一個文件組中。點擊 Project→ Conponents,Environment and Books→ Project Components 創(chuàng)建文件組來管理啟動代碼、源程序和配置文件。 接下來的工作就是編譯連接工程了。單擊 Build Target 圖 標可編譯連接工程文件，出現錯誤時，會在 Output Window 的 Build 頁中顯示錯誤和警告信息。也可以使用調試器來調試源程序，我們直接把程序下載到開發(fā)板中進行目標調試。應用程序在調試通過后，需要生成 HEX 文件，用于下載到編程器或仿真器中。生成 HEX 文件后下載到目標設備中，至此嵌入式開發(fā)完成。 在此次設計中，我們 按照流程走到最后一步， 然后 在 MDK 中點擊 Flash→Download 下載代碼到 STM32F103 開發(fā)板中。用 USB 線連接電腦，查看設備管理器，看一看設備是否識別，驅動是否自動安裝成功。如果設備已經 成功安裝，試用開發(fā)板的四個按鍵操縱鼠標箭頭。如果可以上下左右移動， 就表示 USB 鼠標設計 成功了。 河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） USB鼠標的實現 10 第 4 章 USB 鼠標的實現 USB 簡易鼠標的程序編寫 因為我們的 STM32F103 開發(fā)板上只有四個按 鍵，所以只能實現鼠標光標的上下左右移動，不能實現鼠標左右鍵的功能。由于 USB 協(xié)議及接口相當復雜， MDK 自帶的 STM32F10x 的固件庫中單獨提供了 USB 的相關函數庫，在編寫程序代碼時需要將兩個庫函數包含到編譯路徑中。 USB 鼠標的程序比較復雜，除了庫文件和 USB函數庫文件之外，還包含了 8 個源 文件，其中 是啟動代碼，這里不再多說。下面是設計中非常重要的 7個源文件 (具體的程序代碼見附錄 )： 該文件中主要包含兩個函數，其中 main 函數初始化系統(tǒng)以及 USB 接口，之后不斷查詢四個按鍵是否按下。如果確定有按鍵按下則向 USB 緩沖器發(fā)出相關數據。Delay 函數用于延遲。 該文件中沒有任何函數，只是包含一些定義 USB 設備的描述符常數，由于 USB鼠標是一個標準的 USB 設備，所以相關的參數也比較容易得到。如果是開發(fā)非標準的 USB 設備的話，則必須開發(fā)相 應的在電腦上運行的驅動軟件。 該文件 是用來控制 USB 中斷服務 用的 。 USB 中斷 的 情況 分很多種 ， 在此次設計中我們 只是調用 文件中的 中斷 函數 。 該文件中只有一個函數，就是上面提到的用于 控制 USB 中斷的 USB_Istr 函數，此 函數 的 主要 作用 是對各類引起 USB 中斷的事件作輪詢處理。 該文件用于 控制 USB 協(xié)議 在設備中的具體實現 ，例如初始化、 SETUP 包、 IN包、 OUT 包等等。 該文件中包含處理 上電、掉電、掛起和喚醒事件的函數。 該文件包含系統(tǒng)配置的函數和處理四個按鍵動作的函數。其中 Set_USBClock函數用于配置 USB 端口時鐘； Set_System 函數用于配置時鐘、通用端口；USB_Cable_Config 函數配置 USB 電纜狀態(tài)； USB_Interrupts_Config 函數用于配置 USB 中斷； JoyState 函數用于獲取按鍵狀態(tài)； Joystick_Send 用于向 USB 端口河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） USB鼠標的實現 11 發(fā)送按鍵的事件。 HID 設備實現的重點在于枚舉是否成功，所以程序設計的重點在于標準描述符部分 的編寫，因為枚舉過程就是檢查 USB 設備發(fā)送的 USB 標準請求能否正常返回的過程。 USB 協(xié)議規(guī)定了標準的設備請求為八個字節(jié)。這八字節(jié)在默認狀態(tài)下由控制端點零發(fā)出，用在控制傳輸的建立過程中。任何 USB 設備都要能夠接收大于八字節(jié)的數據。 USB 協(xié)議規(guī)定了十一個標準請求，表 為各種請求的名字及代碼。 表 標準請求及代碼 標準請求 值 標準請求 值 GET_STATUS 0 GET_CONFIGURATION 8 CLEAR_FEATURE 1 SET_CONFIGURATION 9 SET_FEATURE 3 GET_INTERFACE 10 SET_ADDRESS 5 SET_INTERFACE 11 GET_DISCRIPTOR 6 SYNCH_FRAME 12 SET_DISCRIPTOR 7 其中獲取描述符請求 GET_DESCRIPTOR 在枚舉過程中用的最多。主機通過發(fā)送獲取描述符的請求獲取設備的各種描述符，這樣就可以得知設備的端點情況、設備類型等各種信息。表 是獲取描述符請求的結構。 表 獲取描述符請求的結構 bmRequestType bRequest wValue wIndex wLength 數據過程 0x80 0x06 描述符類型和索引 0或語言 ID 描述符長度 描述符 在上表中的 wValue 這一項中，低字節(jié)表示索引號，其具體的作用是在相同種類的描述符中確定一個描述符。它的高字節(jié)，也就是第二字節(jié)，用來描述類型編號。各種描述符的類型編號如表 所示。設備在收到描述符請求后，就會按照描述符類型的編號，返回對應的描述符。 wIndex 用在需要獲取字符串的過程中，可以用它來標明字符串的語言 ID號，其他時候為零。 表 描述符類型及編號 類型 設備描述符 配置描述符 字符串描述符 接口描述符 端點描述符 編號 1 2 3 4 5 河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） USB鼠標的實現 12 對于全速模式和低速模式，只有獲取設備、配置和字符串描述符這三種。在返回配置描述符的時候，接口描述符、端點描述符和類特殊描述符（如 HID 描述符和報告描述符）要一起返回，這兩類描述符不能單獨請求返回。圖 是 HID設備描述符的結構。