【文章內(nèi)容簡介】 JTAG原理圖 TFTLCD電路設(shè)計(jì)TFTLCD采用34引腳，部分對應(yīng)關(guān)系為：LCD_LED對應(yīng)PC10；LCD_CS對應(yīng)PC9；LCD_RS對應(yīng)PC8；LCD_WR對應(yīng)PC7；LCD_RD對應(yīng)PC6；LCD_D[17：1]；對應(yīng)PB[15：0] tftlcd原理圖4 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)部分，包括兩大部分：初始化和功能性設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)初始化 時(shí)鐘的初始化時(shí)鐘是MCU的驅(qū)動(dòng)源，而STM32有三種不同的時(shí)鐘源來驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)鐘：HSI振蕩器時(shí)鐘、HSE振蕩器時(shí)鐘、PLL時(shí)鐘。HSI時(shí)鐘信號由內(nèi)部8MHz的RC振蕩器產(chǎn)生，可在2分頻后作為PLL輸入，HSE即高速外部時(shí)鐘信號由兩種時(shí)鐘源產(chǎn)生：HSE外部晶體/陶瓷諧振器、HSE用戶外部時(shí)鐘。而我選用的是PLL時(shí)鐘。主PLL以HSI時(shí)鐘除以2或HSE通過一個(gè)可配置分頻器的PLL2時(shí)鐘來倍頻后輸出。PLL2和PLL3由HSE通過一個(gè)可配置的分頻器提供時(shí)鐘。必須在使能每個(gè)PLL之前完成PLL的配置(選擇時(shí)鐘源、預(yù)分頻系數(shù)和倍頻系數(shù)等)，同時(shí)應(yīng)該在它們的輸入時(shí)鐘穩(wěn)定(就緒位)后才能使能。一旦使能了PLL，這些參數(shù)將不能再被改變。 當(dāng)改變主PLL的輸入時(shí)鐘源時(shí)，必須在選中了新的時(shí)鐘源(通過時(shí)鐘配置寄存器(RCC_CFGR)的PLLSRC位)之后才能關(guān)閉原來的時(shí)鐘源。時(shí)鐘中斷寄存器(RCC_CIR)，可以在PLL就緒時(shí)產(chǎn)生一個(gè)中斷。 其代碼如下：//系統(tǒng)時(shí)鐘初始化函數(shù) //pll:選擇的倍頻數(shù)，從2開始，最大值為16 void Stm32_Clock_Init(u8 PLL) { unsigned char temp=0。 MYRCC_DeInit()。 //復(fù)位并配置向量表 RCCCR|=0x00010000。 //外部高速時(shí)鐘使能HSEON while(!(RCCCR17))。//等待外部時(shí)鐘就緒 RCCCFGR=0X00000400。 //APB1/2=DIV2。AHB=DIV1。 PLL=2。//抵消2個(gè)單位 RCCCFGR|=PLL18。 //設(shè)置PLL值 2~16 RCCCFGR|=116。 //PLLSRC ON FLASHACR|=0x32。 //FLASH 2個(gè)延時(shí)周期 RCCCR|=0x01000000。 //PLLON while(!(RCCCR25))。//等待PLL鎖定 RCCCFGR|=0x00000002。//PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘 while(temp!=0x02) //等待PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置成功 { temp=RCCCFGR2。 tempamp。=0x03。 } } Stm32_Clock_Init函數(shù)只有一個(gè)變量PLL，就是用來配置時(shí)鐘的倍頻數(shù)的，當(dāng)前所用的晶振為8Mhz，PLL的值設(shè)為9，那么STM32將運(yùn)行在72M的速度下。此外，在程序中經(jīng)常用到延時(shí)函數(shù)，利用CM3內(nèi)核的處理器內(nèi)部包含的SysTick定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)延時(shí)，它是一個(gè)24位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，當(dāng)記到0時(shí)，將從RELOAD寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值。只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。使用SysTick來實(shí)現(xiàn)延時(shí)，既不占用中斷，也不占用系統(tǒng)定時(shí)器。 I/O初始化每個(gè)GPI/O端口有兩個(gè)32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，兩個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一個(gè)32位置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個(gè)16位復(fù)位寄存器(GPIOx_BRR)和一個(gè)32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。 GPIO端口的每個(gè)位可以由軟件分別配置成多種模式： 輸入浮空 、輸入上拉、 輸入下拉 、模擬輸入、開漏輸出 、推挽式輸出、推挽式復(fù)用功能 、開漏復(fù)用功能。每個(gè)I/O端口位可以自由編程，然而I/0端口寄存器必須按32位字被訪問(不允許半字或字節(jié)訪問)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許對任何GPIO寄存器的讀/更改的獨(dú)立訪問；這樣，在讀和更改訪問之間產(chǎn)生IRQ時(shí)不會發(fā)生危險(xiǎn)。下圖給出了一個(gè)I/O端口位的基本結(jié)構(gòu)。 I/O端口結(jié)構(gòu) 首先為了方便函數(shù)的編寫，進(jìn)行IO口的地址映射，如下（列舉部分）：define BITBAND(addr， bitnum) ((addr amp。 0xF0000000)+0x2000000+((addr amp。0xFFFFF)5)+(bitnum2)) define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) define BIT_ADDR(addr， bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr， bitnum)) //IO口地址映射 define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 在使用IO口前需要使能相應(yīng)端口的時(shí)鐘，然后配置它的模式。與配置相關(guān)的兩個(gè)寄存器位CRL，CRH，其結(jié)構(gòu)如下所示 CRL/CRH寄存器結(jié)構(gòu)該寄存器的復(fù)位值為0X4444 4444，從上圖可以看到，復(fù)位值其實(shí)就是配置端口為浮空輸入模式。從上圖還可以得出：STM32的CRL控制著每個(gè)IO端口（A~G）的低8位的模式。每個(gè)IO端口的位占用CRL的4個(gè)位，高兩位為CNF，低兩位為MODE。這里我們可以記住幾個(gè)常用的配置，比如0X0表示模擬輸入模式（ADC用）、0X3表示推挽輸出模式（做輸出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用）、0XB表示復(fù)用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。 CRH的作用和CRL完全一樣，只是CRL控制的是低8位輸出口，而CRH控制的是高8位輸出口。 RCCAPB2ENR|=12。 //使能PORTA時(shí)鐘 RCCAPB2ENR|=15。 //使能PORTD時(shí)鐘 GPIOACRHamp。=0XFFFFFFF0。 GPIOACRH|=0X00000003。//PA8 推挽輸出 GPIOAODR|=18。 //PA8 輸出高 GPIODCRLamp。=0XFFFFF0FF。 GPIODCRL|=0X00000300。//PD2 推挽輸出 GPIODODR|=12。 //PD2 輸出高這里PA2與PD2分別對應(yīng)LED0和LED1。此外，按鍵的初始化也就是對I/O進(jìn)行設(shè)置，key0與key1分別對應(yīng)PA13和PA15，都設(shè)置為上拉輸入。 RCCAPB2ENR|=12。 //使能PORTA時(shí)鐘 GPIOACRHamp。=0X000FFFFF。 GPIOACRH|=0X80800000。 //PA13,15 設(shè)置為輸入 GPIOAODR|=113。 //PA13上拉 GPIOAODR|=115。 //PA15上拉 串口初始化本次設(shè)計(jì)中藍(lán)牙的收發(fā)都是通過串口傳至STM32內(nèi)，串口最基本的設(shè)置，就是波特率的設(shè)置。STM32的串口使用需要開啟了串口時(shí)鐘，并設(shè)置相應(yīng)IO口的模式，然后配置一下波特率，數(shù)據(jù)位長度，奇偶校驗(yàn)位等信息。具體步驟如下。串口時(shí)鐘使能。串口作為STM32的一個(gè)外設(shè)，其時(shí)鐘由外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器控制，其中串口1是在APB2ENR寄存器的第14位。除了串口1的時(shí)鐘使能在APB2ENR寄存器，其他串口的時(shí)鐘使能位都在APB1ENR寄存器。串口復(fù)位。當(dāng)外設(shè)出現(xiàn)異常的時(shí)候可以通過復(fù)位寄存器里面的對應(yīng)位設(shè)置，實(shí)現(xiàn)該外設(shè)的復(fù)位，然后重新配置這個(gè)外設(shè)達(dá)到讓其重新工作的目的。一般在系統(tǒng)剛開始配置外設(shè)的時(shí)候，都會先執(zhí)行復(fù)位該外設(shè)的操作。串口1的復(fù)位是通過配置APB2RSTR寄存器的第14位來實(shí)現(xiàn)的。串口波特率設(shè)置。每個(gè)串口都有一個(gè)自己獨(dú)立的波特率寄存器USART_BRR，通過設(shè)置該寄存器就可以達(dá)到配置不同波特率的目的。串口控制。STM32的每個(gè)串口都有3個(gè)控制寄存器USART_CR1~3，串口的很多配置都是通過這3個(gè)寄存器來設(shè)置的。 USART_CR寄存器各位描述該寄存器的高18位沒有用到，低14位用于串口的功能設(shè)置。UE為串口使能位，通過該位置1，以使能串口。M為字長選擇位，當(dāng)該位為0的時(shí)候設(shè)置串口為8個(gè)字長外加n個(gè)停止位，停止位的個(gè)數(shù)（n）是根據(jù)USART_CR2的[13:12]位設(shè)置來決定的，默認(rèn)為0。PCE為校驗(yàn)使能位，設(shè)置為0，則禁止校驗(yàn)，否則使能校驗(yàn)。PS為校驗(yàn)位選擇，設(shè)置為0則為偶校驗(yàn)，否則為奇校驗(yàn)。TXIE為發(fā)送緩沖區(qū)空中斷使能位，設(shè)置該位為1，當(dāng)USART_SR中的TXE位為1時(shí)，將產(chǎn)生串口中斷。TCIE為發(fā)送完成中斷使能位，設(shè)置該位為1，當(dāng)USART_SR中的TC位為1時(shí)，將產(chǎn)生串口中斷。RXNEIE為接收緩沖區(qū)非空中斷使能，設(shè)置該位為1，當(dāng)USART_SR中的ORE或者RXNE位為1時(shí)，將產(chǎn)生串口中斷。TE為發(fā)送使能位，設(shè)置為1，將開啟串口的發(fā)送功能。RE為接收使能位，用法同TE。 數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。STM32的發(fā)送與接收是通過數(shù)據(jù)寄存器USART_DR來實(shí)現(xiàn)的，這是一個(gè)雙寄存器，包含了TDR和RDR。當(dāng)向該寄存器寫數(shù)據(jù)的時(shí)候，串口就會自動(dòng)發(fā)送，當(dāng)收到收據(jù)的時(shí)候，也是存在該寄存器內(nèi)。該寄存器的各位描述如下圖所示： USART_DR寄存器各位描述 串口狀態(tài)。串口的狀態(tài)可以通過狀態(tài)寄存器USART_SR讀取。USART_SR的各位描述如下圖所示： USART_SR寄存器各位描述 RXNE（讀數(shù)據(jù)寄存器非空），當(dāng)該位被置1的時(shí)候，就是提示已經(jīng)有數(shù)據(jù)被接收到了，并且可以讀出來了。這時(shí)候我們要做的就是盡快去讀取USART_DR，通過讀USART_DR可以將該位清零，也可以向該位寫0，直接清除。 TC（發(fā)送完成），當(dāng)該位被置位的時(shí)候，表示USART_DR內(nèi)的數(shù)據(jù)已經(jīng)被發(fā)送完成了。如果設(shè)置了這個(gè)位的中斷，則會產(chǎn)生中斷。該位也有兩種清零方式：1）讀USART_SR，寫USART_DR。2）直接向該位寫0。 代碼如下：void uart_init(u32 pclk2,u32 bound){ float temp。 u16 mantissa。 u16 fraction。 temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16)。//得到USARTDIV mantissa=temp。 //得到整數(shù)部分 fraction=(tempmantissa)*16。 //得到小數(shù)部分 mantissa=4。 mantissa+=fraction。 RCCAPB2ENR|=12。 //使能PORTA口時(shí)鐘 RCCAP