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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計_畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2024-10-01 15:05 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 能 力。 觸摸式紅綠燈目前已經(jīng)在成都、武漢、哈爾濱、煙臺等許多城市的不同個路口進(jìn)行試點(diǎn)并安裝。例如成都市在包括西南財大、西南交大、西南民族大學(xué)等幾所高校大門附近的路口進(jìn)行試點(diǎn)。經(jīng)過長期的試點(diǎn)觀察,成都市有關(guān)部門認(rèn)為效果不錯。為了讓成都市民更多地享受高科技帶來的“人性化交通”,“聰明紅綠燈”開始在城區(qū)大街推廣。一環(huán)路將成為第一條全線安裝“行人過街觸摸式紅綠燈”的街道。據(jù)介紹,一環(huán)路全線的“觸摸式紅綠燈”將和其他紅綠燈連接,形成一整套“信號燈自適應(yīng)控制系統(tǒng)”。經(jīng)過電腦分析,紅綠燈能夠自動根據(jù)車流量的變化來調(diào)節(jié)紅綠 燈的轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié)時間長短。作為這套系統(tǒng)的一部分,行人過街“觸摸式紅綠燈”的功能設(shè)定前期將主要定在晚上。 從外表看,“觸摸式紅綠燈”與普通信號燈并無兩樣,只不過在金屬燈柱上多了一個小小的綠色按鈕 —— “觸摸式紅綠燈”的操作鍵。按鈕距地面 米左右 ,旁邊附有“人行按 鈕” 4 個字 ,并配上了一只手向下按鈕的提示圖樣。行人要過街時,按一下按鈕,斑馬線兩側(cè)就會亮起綠燈。同時,機(jī)動車和慢車道上將迅速亮起紅燈,供行人安全過街。有的城市的按鈕會有所不同。為了避免行人過街的燈老亮著,汽車沒法通行造成交通堵塞,交管部門對紅綠燈的時間進(jìn)行了嚴(yán)格設(shè)定,當(dāng)市民按了過街燈后,行人過街的綠燈將亮 20~30 秒, (不同城市不同路口有所不同 ),第二次操作要在 40 秒(供機(jī)動車通行)(不同城市不同路口有所不同)之后才能生效。 5 總結(jié) 從最早的手牽皮帶到 20 世紀(jì) 50 年代的電氣控制,從采用計算機(jī)控制到現(xiàn) 代化的電子定時監(jiān)控,交通信號燈在科學(xué)化、自動化上不斷地更新、發(fā)展和完善;從空中到地面,從模糊到精準(zhǔn),也是符合現(xiàn)代人性的理念。 2 單片機(jī)交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計 交通燈的大概方案 目前有交通燈的地方大概有兩類,有直行道,十字路口,所以總體的狀態(tài)就是在任一時刻只有一個方向通行,另一方向禁止通行,持續(xù)一定時間,經(jīng)過短暫的持續(xù)時間,將通行禁行方向?qū)Q。 直行道交通燈的狀態(tài)如下: 我們假設(shè)路是由南向北的,則斑馬線是東西方向。 南北方向有紅燈滅,然后黃燈亮,短暫持續(xù)過后,綠燈亮,倒計時 X 秒。東西方 向禁止人可以通行。 南北方向有綠燈滅,然后黃燈亮,短暫持續(xù)過后,紅燈亮,倒計時 X 秒。東西方向允許人可以通行。 十字路口大概如下: 東西方向紅燈滅,同時綠燈亮,南北方向黃燈滅,同時紅燈亮,倒計時 X秒。此狀態(tài)下,東西向禁止通行,南北向允許通行。 東西方向綠燈滅,同時黃燈亮,南北方向紅燈亮,倒計時 Y 秒。此狀態(tài)下,除了已經(jīng)正在通行中的其他所以車輛都需等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換。 南北方向紅燈滅,同時綠燈亮,東西方向黃燈滅,同時紅燈亮,倒計時 X秒。此狀態(tài)下,東西向允許通行,南北向禁止通行。 南北方向綠燈滅,同時黃燈亮,東 西方向紅燈亮,倒計時 Y 秒。此狀態(tài)下,除了已經(jīng)正在通行中的其他所以車輛都需等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換。 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 交通燈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。總體設(shè)計方案共有五個部分組成,分別是:單片機(jī) AT89C5紅、綠、黃燈顯示電路、 LED 數(shù)顯時間電路、晶振及復(fù)位控制電路、控制與調(diào)時開關(guān)電路。在進(jìn)行仿真調(diào)試過程中,程序運(yùn)行正確,五個部分就同時工作,從而實現(xiàn)了交通燈的基本功能及調(diào)時功能。系統(tǒng)的總的原理框圖 如圖所示。 6 AT89S51單片機(jī)電 源 部 分?jǐn)?shù) 碼 管 顯 示路 燈系 統(tǒng) 時 鐘復(fù) 位緊 急 按 鍵 系統(tǒng)時鐘電路 晶振采用 了內(nèi)部時鐘信號源的方式。對于時間要求不是很高的系統(tǒng),只要按圖進(jìn)行設(shè)計就能使系統(tǒng)可靠起振并穩(wěn)定運(yùn)行。但由于 圖中的 C C2 電容起著系統(tǒng)時鐘頻率微調(diào)和穩(wěn)定的作用,因此,在本系統(tǒng)的實際應(yīng)用中一定要注意正確選擇參數(shù)( 30177。 10 PF),并保證對稱性(盡可能匹配)。 時鐘電路 系統(tǒng)復(fù)位電路 復(fù)位電路我采用上電 +按鈕復(fù)位的方式。當(dāng)開關(guān)打開時, RST 通過電阻接地,當(dāng)有開關(guān)閉合時由于電容的作用使電源 VCC 通過電阻施加在單片機(jī)復(fù)位端RST 上,實現(xiàn)單片機(jī)復(fù)位。只是可惜,在進(jìn)行仿真器調(diào) 試過程中,該復(fù)位電路是不起作用的。具體電路如圖所示。 7 圖系統(tǒng)復(fù)位電路 數(shù)碼管顯示電路 數(shù)碼管工作原理 這里我們介紹 8 段數(shù)碼管的工作原理。 8 段數(shù)碼管又稱為 8字型數(shù)碼管,分為 8 段: A、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 DP。其中, DP 為小數(shù)點(diǎn)。數(shù)碼管常用的有 10 根管 腳,每一段有一根管腳,另外兩根管腳為一個數(shù)碼管的公共段,兩根之間相互連通。 發(fā)光二極管的發(fā)光原理,我們已經(jīng)介紹過了,同理, 8 段 LED 數(shù)碼管,則是在一定形狀的絕緣材料上,利用不同形狀點(diǎn)劃的發(fā)光二極管組合,排列成“ 8”字型的數(shù)碼管,分別引出它們的電極,點(diǎn)亮相應(yīng)的點(diǎn)劃來顯示 09 的數(shù)字。 從電路上,按數(shù)碼管的接法不同又分為共陰和共陽兩種。圖是共陰和共陽極數(shù)碼管的內(nèi)部電路,它們的發(fā)光原理是一樣的,只是它們的電源極性不同而已。 圖 數(shù)碼管的內(nèi)部電路接法 在設(shè)計時,為了系統(tǒng)圖的美觀,我采用了 6 個數(shù)碼管組成的數(shù)碼管組,采用共陰極接法。如圖。 圖系統(tǒng)數(shù)碼管電路 8 路燈指示電路 在設(shè)計路燈時,采用了發(fā)光二極管代替路燈。先介紹一下二極管,見圖。二極管工作原理是單向?qū)ǎ粗挥姓龢O電壓高于負(fù)極電壓某特定值時才會導(dǎo)通,而負(fù)極電壓高于正極電壓是不導(dǎo)通的。 圖 發(fā)光二極管示意圖 發(fā)光二極管是一種特殊的二極管,導(dǎo)通時會發(fā)光(發(fā)光二極管導(dǎo)通壓降一般為 ~ )。此外,工作電流要滿足該二極管的工作電流。 發(fā)光二極管的正負(fù)極可以用萬用表進(jìn)行判斷,把萬用表撥至二極管檔或電阻擋,用兩個表筆分別接觸二極管的兩個引出腳。若發(fā)光二極管被點(diǎn)亮,則與紅表筆相接的引出腳為正極。從外觀上看,發(fā)光二極管的正極引腳的長度也比較長。 一般發(fā)光二極管與 I/O 端口之間都會再連接一個電阻,其作用在于限制通過二極管的電流,從而達(dá)到減少功耗或者滿足端口對最大電流的限制。一般發(fā)光二極管的點(diǎn)亮電流為 5mA 至 10mA。 路燈設(shè)計時我采用了紅、黃、綠三種發(fā)光二級管。如圖所示。 圖路燈設(shè)計電路 9 按鍵電路設(shè)計 按鍵工作方式可以是中斷方式也可以是掃描方式,對掃描方式來說,掃描是一直調(diào)用按鍵掃描程序,也可以用定時調(diào)用按鍵掃描程序,不管哪一種,都需要占用系統(tǒng)寶貴的時間資源,相比較而言中斷就有優(yōu)勢,中斷鍵盤只有在有按鍵按下時才去執(zhí)行鍵盤程序,在沒有按鍵按下的情況下,可以處理其他的事務(wù),使資源得到充分的利用,故中斷鍵盤有占用資源少,響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn),但在有按鍵按下時有數(shù)碼管閃爍的缺點(diǎn),這是因為處理中斷時,數(shù)碼管停止了掃描,對顯示要求不高的場合下,這也是完全可以滿足要求的 。但實際應(yīng)用中,為了保證安全查詢鍵值和響應(yīng),通常還要進(jìn)行按鍵去抖和等待鍵釋放(查詢按鍵是否抬起)的動作, 由于按鍵本身是機(jī)械開關(guān),所以在觸點(diǎn)閉合或斷開的瞬間會出現(xiàn)電壓抖動的現(xiàn)象。按鍵設(shè)計如圖所示。 圖按鍵電路 3 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計 設(shè)計思路及關(guān)鍵技術(shù) 一個完整的交通燈相當(dāng)于一個簡單的單 片機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)有交通燈設(shè)置電路、單片機(jī)、顯示電路等構(gòu)成。單片機(jī)是集成的 IC 芯片,只需根據(jù)實際設(shè)計要求選型。其他部分都需要根據(jù)應(yīng)用要求和性能指標(biāo)自行設(shè)計。首先了解實際交通燈的變化規(guī)律。假設(shè)一個十字路口為東西南北走向。初始狀態(tài) 0 為東西紅燈,南北紅燈。然后轉(zhuǎn)狀態(tài) 1 南北綠燈通車,東西紅燈。過一段時間轉(zhuǎn)狀態(tài) 2,南北綠燈閃幾次轉(zhuǎn)亮黃燈,延時幾秒,東西仍然紅燈。再轉(zhuǎn)狀態(tài) 3,東西綠燈通車,南北紅燈。過一段時間轉(zhuǎn)狀態(tài) 4,東西綠燈閃幾次轉(zhuǎn)亮黃燈,延時幾秒,南北仍然紅燈。最后循環(huán)至狀態(tài) 1。 10 軟件流程 系統(tǒng)總體流程圖 如圖所示: 整體軟件設(shè)計流程圖 交通燈的設(shè)計程序說明 這部分中定義了一些全局變量的數(shù)組和變量以及位標(biāo)志,只是些定義的東西不需要畫
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