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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文_基于單片機(jī)的自行車(chē)健身系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-09-30 20:37 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 8位準(zhǔn)雙向 I/O口線(xiàn),名稱(chēng)為 ~ 電路設(shè)計(jì) ( 1)時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì) 時(shí)鐘是單片機(jī)的心臟,單片機(jī)各功能 部件的運(yùn)行都是以時(shí)鐘頻率為基準(zhǔn),有條不紊地一拍一拍地工作。因此,時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度,時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 STC89C52 片內(nèi)由一個(gè)反相放大器構(gòu)成振蕩器,可以由它產(chǎn)生時(shí)鐘。常用的時(shí)鐘電路有兩種方式,一種是內(nèi)部時(shí)鐘方式,另一種為外部時(shí)鐘方式。本設(shè)計(jì)采用 第一種方式 。 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器,該高增益反相放大器的輸入為芯片引腳 XTAL1,輸出端為引腳 XTAL2。這兩個(gè)引腳跨接石英晶體振蕩器和電容,就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。單片機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘方式的振蕩電路如圖 : 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 12 圖 單片機(jī)片內(nèi)振蕩電路 電路中的電容 C1 和 C2 常選擇為 30pF 左右。對(duì)外接電容的值雖然沒(méi)有嚴(yán)格的要求,但電容的大小會(huì)影響振蕩器的高低、振蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。而外接晶體的振蕩頻率的大小,主要取決于單片機(jī)的工作頻率范圍,每一種單片機(jī)都有自己的最大工作頻率,外接的晶體振蕩頻率不大于單片機(jī)的最大工作頻率即可。此外,如果單片機(jī)有串行通信,則應(yīng)該選擇振蕩頻率除以串行通信頻率可以除盡的晶體。本設(shè)計(jì)晶振采用 12MHz,則計(jì)數(shù)周期為 : sHzT μ)( 1121101216 ???? ( 3 1) ( 2) 復(fù)位電路的設(shè)計(jì) STC89C52 單片機(jī)的復(fù)位輸入引腳 RET 為 STC89C52 提供了初始化的手段。有了它可以使程序從指定處開(kāi)始執(zhí)行,即從程序存儲(chǔ)器中的 0000H 地址單元開(kāi)始執(zhí)行程序。在的時(shí)鐘電路工作后,只要在 RET 引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí),單片機(jī)內(nèi)部則初始復(fù)位。只要 RET 保持高電平,則循環(huán)復(fù)位。只有當(dāng) RET 由高電平變成低電平以后,才從 0000H 地址開(kāi)始執(zhí)行程序。 本系統(tǒng)的復(fù)位電路是采用按鍵復(fù)位的電 路,如圖 所示,是常用復(fù)位電路之一。單片機(jī)復(fù)位通過(guò)按動(dòng)按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位稱(chēng)手動(dòng)復(fù)位。上電時(shí),剛接通電源,電容 C相當(dāng)于瞬間短路, +5V 立即加到 RET/VPD 端,該高電平使全機(jī)自動(dòng)復(fù)位,這就是上電復(fù)位;若運(yùn)行過(guò)程中需要程序從頭執(zhí)行,只需按動(dòng)按鈕即可。按下按鈕,則直接把 +5V畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 13 加到了 RET/VPD 端從而復(fù)位稱(chēng)為手動(dòng)復(fù)位。復(fù)位后, P0到 P3 并行 I/O 口全為高電平,其它寄存器全部清零,只有 SBUF 寄存器狀態(tài)不確定。 圖 按鍵復(fù)位電路 工作原理:上電瞬 間, RC電路充電, RST引腳出現(xiàn)高電平,只要 RST 端保持 10ms以上高電平,就能使單片機(jī)有效地復(fù)位 [6]。 ( 3)顯示電路的設(shè)計(jì) 在日常生活中,我們對(duì)液晶顯示器并不陌生。液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通 用 器件,如在計(jì)算器、萬(wàn)用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到,顯示的主要是數(shù)字、專(zhuān)用符號(hào)和圖形。在單片機(jī)的人機(jī)交流界面中,一般的輸出方式有以下幾種:發(fā)光管、 LED 數(shù)碼管、液晶顯示器。發(fā)光管和 LED 數(shù)碼管比較常用,軟件都比較簡(jiǎn)單, 但硬件電路復(fù)雜。 在單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用 LCD 液晶 顯示器作為輸出器件有以下幾個(gè) 優(yōu)點(diǎn) : ① 顯示質(zhì)量高 由于液晶顯示器每一個(gè)點(diǎn)在收到信號(hào)后就一直保持那種色彩和亮度,恒定發(fā)光,而不像陰極射線(xiàn)管顯示器 ( CRT) 那樣需要不斷刷新新亮點(diǎn)。因此,液晶顯示器畫(huà)質(zhì)高且不會(huì)閃爍。 ② 數(shù)字式接口 液晶顯示器都是數(shù)字式的,和單片機(jī)系統(tǒng)的接口更加簡(jiǎn)單可靠,操作更加方便。 ③ 體積小、重量輕 液晶顯示器通過(guò)顯示屏上的電極控制液晶分子狀態(tài)來(lái)達(dá)到顯示的目的,在重量上比相同顯示面積的傳統(tǒng)顯示器要輕得多。 ④ 功耗低 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 14 相對(duì)而言,液晶顯示器的功耗主要消耗在其內(nèi)部的電極和驅(qū)動(dòng) IC 上,因而耗電量比其它顯示器要少得多。 本設(shè)計(jì)采用 的顯示器是 LCD1602,它的相關(guān)介紹如下: 液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性,通過(guò)電壓對(duì)其顯示區(qū)域進(jìn)行控制,有電就有顯示,這樣即可以顯示出圖形。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn),目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、 PDA 移動(dòng)通信工具等眾多領(lǐng)域。 液晶顯示的分類(lèi)方法有很多種,通??砂雌滹@示方式分為段式、字符式、點(diǎn)陣式等。除了黑白顯示外,液晶顯示器還有多灰度有彩色顯示等。如果根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分,可以分為靜態(tài)驅(qū)動(dòng) 、 單純矩 陣驅(qū)動(dòng)和主動(dòng)矩陣驅(qū)動(dòng)三種。 ① 線(xiàn)段的顯示 點(diǎn)陣圖形式液晶由 MN 個(gè)顯示單元組成,假設(shè) LCD 顯示屏有 64 行,每行有 128列,每 8 列對(duì)應(yīng) 1 字節(jié)的 8 位,即每行 有 16字節(jié),共 168=128 個(gè)點(diǎn)組成,屏上 6416個(gè)顯示單元與顯示 RAM 區(qū) 1024 字節(jié)相對(duì)應(yīng),每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對(duì)應(yīng)。例如屏的第一行的亮暗由 RAM 區(qū)的 000H—— 00FH 的 16 字節(jié)的內(nèi)容決定,當(dāng) ( 000H) =FFH 時(shí),則屏幕的左上角顯示一條短亮線(xiàn),長(zhǎng)度為 8個(gè)點(diǎn);當(dāng) ( 3FFH) =FFH時(shí),則屏幕的右下角 就會(huì) 顯示一條短亮線(xiàn);當(dāng) ( 000H) =FFH, ( 001H) =00H, ( 002H)=00H,( 00EH) =00H,( 00FH) =00H 時(shí),則在屏幕的頂部顯示一條由 8段亮線(xiàn)和 8 條暗線(xiàn)組成的虛線(xiàn)。這就是 LCD 顯示的基本原理 [7]。 ② 字符的顯示 用 LCD顯示一個(gè)字符時(shí)比較復(fù)雜,因?yàn)橐粋€(gè)字符由 68或 88點(diǎn)陣組成,既要找到和顯示屏幕上某幾個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯示 RAM 區(qū)的 8 字節(jié),還要使每字節(jié)的不同位 為“ 1” ,其它的為 “ 0” ,為 “ 1” 的點(diǎn)亮,為 “ 0” 的不亮。這樣一來(lái)就組成某個(gè)字符。但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來(lái)說(shuō),顯示字符就 比較簡(jiǎn)單了,可以讓控制器工作在文本方式,根據(jù)在 LCD 上開(kāi)始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)找出顯示 RAM 對(duì)應(yīng)的地址,設(shè)立光 標(biāo),在此送上該字符對(duì)應(yīng)的代碼即可。 ③ 漢字的顯示 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 15 漢字的顯示一般采用圖形的方式,事先從微機(jī)中提取要顯示的漢字的點(diǎn)陣碼(一般用字模提取軟件),每個(gè)漢字占 32B,分左右兩半,各占 16B,左邊為 5……右邊為 6…… 根據(jù)在 LCD 上開(kāi)始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)可找出顯示 RAM 對(duì)應(yīng)的地址,設(shè)立光標(biāo),送上要顯示的漢字的第一字節(jié),光標(biāo)位置加 1,送第二個(gè)字節(jié),換行按列對(duì)齊,送第三個(gè)字節(jié) …… 直到 32B 顯示完 LCD就可以得到一個(gè)完整 的 漢字。 所示: 表 LCD1602 主要技術(shù)參數(shù) 顯示容量 16 2個(gè)字符 芯片工作電壓 ~ 工作電流 ( ) 模塊最佳電壓 字符尺寸 ( WXH) mm 所示 : 表 LCD1602 引腳接口 編號(hào) 符號(hào) 引腳說(shuō)明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說(shuō)明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫(xiě)選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號(hào) 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負(fù)極 第 1腳: VSS 為地電源 第 2腳: VDD 接 5V 電源 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 16 第 3腳: VL為液晶顯示器對(duì) 比度調(diào)整端,接正電源時(shí)對(duì)比度最弱,接地時(shí)對(duì)比度最高,對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”,使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度。 第 4腳: RS為寄存器選擇,高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。 第 5 腳: R/W 為寄存器選擇,高電平時(shí)進(jìn)行讀寫(xiě)操作,低電平時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。當(dāng)RS 和 R/W 共同為低電平時(shí)可以寫(xiě)入指令或者顯示地址,當(dāng) RS 為低電平 R/W 為高電平時(shí)可以讀信號(hào),當(dāng) RS 為高電平 R/W為低電平時(shí)可以寫(xiě)入數(shù)據(jù)。 第 6腳: E端為使能端,當(dāng) E端由高電平跳變成低電平時(shí),液晶模塊執(zhí)行命令。 第 7~ 14 腳: D0~ D7為 8位雙向數(shù)據(jù)線(xiàn)。 第 15腳:背光源正極。 第 16腳:背光源負(fù)極。 LCD1602 分為帶背光和不帶背光兩種,基 本 控制器大部分為 HD44780,帶背光的比不帶背光的厚,是否帶背光在應(yīng)用中并無(wú)差別,兩者尺寸差別如下圖 所示: 圖 LCD1602 帶背光與不帶背光的外形尺寸差別 寄存器的選擇如表 所示: 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 17 表 LCD 寄存器的選擇 E R/W RS 功能說(shuō)明 1 0 0 寫(xiě)入命令寄存器 1 0 1 寫(xiě)入數(shù)據(jù)寄存 器 1 1 0 讀取忙碌標(biāo)志及 RAM 地址 1 1 1 讀取 RAM數(shù)據(jù) 0 X 不動(dòng)作 的指令說(shuō)明及時(shí)序 1602 液晶模塊內(nèi)部的控制器共有 11 條控制指令, 控制指令 如表 所示: 表 1602 控制指令 序號(hào) 指令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 清 除 顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 光標(biāo)返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * 3 置輸 入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 4 顯示開(kāi) /關(guān)控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 5 光標(biāo)或字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F * * 7 置字符發(fā)生存貯器地址 0 0 0 1 字符發(fā)生存貯器地址 8 置數(shù)據(jù)存貯器地址 0 0 1 顯示數(shù)據(jù)存貯器地址 9 讀忙標(biāo)志或地址 0 1 BF 計(jì)數(shù)器地址 10 寫(xiě)數(shù)到 CGRAM 或 DDRAM) 1 0 要寫(xiě)的數(shù)據(jù)內(nèi)容 11 從 CGRAM 或 DDRAM 讀數(shù) 1 1 讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容 1602 液晶模塊的讀寫(xiě)操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。(說(shuō)明: 1為高電平、 0為低電平) 指令 1:清 除 顯示,指令碼 01H,光標(biāo)復(fù)位到地址 00H 位置。 指令 2:光標(biāo)復(fù)位,光標(biāo)返回到地址 00H。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 18 指令 3:光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D:光標(biāo)移動(dòng)方向,高電平右移,低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效,低電平則無(wú)效。 指令 4:顯示開(kāi)關(guān)控制。 D:控制整體顯示的開(kāi)與關(guān),高電平表示開(kāi)顯示,低電平表示關(guān)顯示 C:控制光標(biāo)的開(kāi)與關(guān),高電平表示有光標(biāo),低電平表示無(wú)光標(biāo) B:控制光標(biāo)是否閃爍,高電平閃爍,低電平不閃爍。 指令 5:光標(biāo)或顯示移位 S/C:高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字,低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。 指令 6:功能設(shè)置命令 DL:高電平時(shí)為 4 位總線(xiàn),低電平時(shí)為 8位總線(xiàn) N:低電平時(shí)為單行顯示,高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示 5x7 的點(diǎn)陣字符,高電平時(shí)顯示 5x10 的點(diǎn)陣字符。 指令 7:字符發(fā)生器 RAM 地址設(shè)置。 指令 8: DDRAM 地址設(shè)置。 指令 9:讀 忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF:為忙標(biāo)志位,高電平表示忙,此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù),如果為低電平表示不忙。 指令 10:寫(xiě)數(shù)據(jù)。 指令 11:讀數(shù)據(jù)。 本設(shè)計(jì)中 LCD1602 的數(shù)據(jù)總線(xiàn)接 STC89C52 單片機(jī)的 P0口,控制引腳 RS接 口, R/W 接 口, E接 口。 VL 是對(duì)比控制引腳,電壓在 0~ 5V 之間, BLA 和 BLK是背光電源的正負(fù)極,使用時(shí)需要連接限流電阻,電流大小可以控制背光亮度。液晶顯示電路如圖 所示: 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 19 E A /V P P31X119X218R E S E T9R D /P 3717W R / P 3616P 32/ IN T 012P 33/ IN T 113P 34/ T 014P 35/ T 115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P
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