【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 MA 網(wǎng)域 GSM 網(wǎng)不同的是， Zigbee 網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立，因而，它必須具有簡(jiǎn)單，使用方便，工作可靠，價(jià)格低的特點(diǎn)。 Gazell 是 Nordic 推出的專為 nRF 無(wú)線 SOC 芯片設(shè)計(jì)的無(wú)線通信協(xié)議。采用這一協(xié)議，可以很方便的完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)。例如，只要調(diào)用發(fā)送函 數(shù)，該協(xié)議即可自動(dòng)完成跳頻，遇干擾自動(dòng)避開(kāi)及應(yīng)答等功能，而無(wú)需用戶再進(jìn)行參與。該協(xié)議提供 C51 源代碼，直接編譯調(diào)用即可，可以與 nRF24LEI 及 nRF24LUI 無(wú)縫鏈接使用。本系統(tǒng)采用了是這一協(xié)議的 315MHz 無(wú)線通信技術(shù)。 無(wú)線遙控小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制作 4 第 2 章 元器件的性能介紹及應(yīng)用 F05P 芯片 F05P 的主要特點(diǎn) ，低功耗 技術(shù)資料 ，當(dāng)發(fā)射電壓為 3V 時(shí)，發(fā)射電流約 2mA。 12V 具有較好的發(fā)射效果，發(fā)射電流約 58mA。 3. 較寬的工作電壓范圍 圖 21 F05T 的外形 F05P 的引腳定義 圖 22 引腳定義 無(wú)線遙控小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制作 5 的性能參數(shù) 圖 23 性能參數(shù) F05P 的應(yīng)用說(shuō)明 ? F05P 應(yīng)用與 F05A、 F05B、 F05E 的基本相同；引腳功能與 F05P 兼容，可直接替換。 ? F05P 采用 SMT 工藝，樹(shù)脂封裝，小體積低功耗，聲表諧振器穩(wěn)頻，免調(diào)試，特別適合短距離無(wú)線遙控 及數(shù)據(jù)傳輸。 ? F05P具有較寬的工作電壓范圍及低功耗特性，可以根據(jù)需要調(diào)整發(fā)射電流， 當(dāng)發(fā)射電壓為 3V 時(shí)，發(fā)射 電流約 2mA。 12V 具有較好的發(fā)射效果，發(fā)射電流約 58mA。 F05P 為 ASK 方式調(diào)制，需要輸入數(shù)據(jù)信號(hào)才能工 作，數(shù)據(jù)信號(hào)停止，發(fā)射電流為零，但停止?fàn)顟B(tài)時(shí)必須為低電平。不合適的數(shù)據(jù)信號(hào)會(huì)引起調(diào)制效率下降，收發(fā)距離變近。當(dāng)?shù)陀? 300HZ 或高于 10K 的頻率信號(hào)發(fā)射效率會(huì)變的很差。直流電平及模擬信號(hào)是不能發(fā)射 的。如采用單片機(jī)請(qǐng)選用 F05T、 F05V 或 F05C。采用通用編解碼器，發(fā)射效果比單片機(jī)要好得多，因?yàn)橥ㄓ镁? 解碼器的數(shù)據(jù)無(wú)論怎么變但每一位的脈寬是不變的 ，即使出現(xiàn)一點(diǎn)干擾，解碼器的寬容性也會(huì)解碼輸出高電 平。而單片機(jī)則不同了，脈寬是隨著數(shù)據(jù)變化的，過(guò)寬過(guò)窄的脈沖會(huì)引起過(guò)調(diào)制或調(diào)制不足，接收到的數(shù)據(jù) 便會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。所以單片機(jī)必須要工作在可靠的收發(fā)區(qū)域。 ?F05P 有 4 個(gè)功能引腳，因?yàn)轶w積小功耗低，無(wú)天線只能滿足短距離使用，而天線對(duì)距離起著很大的作 用，天線能否匹配也是很關(guān)鍵，匹配良好的天線能增加幾倍的距離，匹配不好的天線效果很差甚至?xí)痤l 率漂移。天線的長(zhǎng)度應(yīng)取發(fā)射頻率無(wú)線遙控小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制作 6 的 1/4 波長(zhǎng)，可以用一根直徑 毫米，長(zhǎng)度（ 433M） 18 厘米 ； （ 315M） 24 厘米的漆包線代替。但天線必須拉直，指向無(wú)所謂。短于 1/4 波長(zhǎng)或彎曲的天線效果會(huì)很差。 ? F05TP應(yīng)垂直安裝在印板邊部 ，應(yīng) 離開(kāi)周圍器件 5mm 以上 ，以 免受分布參數(shù)影晌而停振 。 FO5T 發(fā)射距離 與輸入信號(hào)，發(fā)射電壓，電池容量，發(fā)射天線及環(huán)境有關(guān)。在障礙區(qū)由于折射反射會(huì)形成一些死區(qū)及不穩(wěn)定 區(qū)域，不同的收發(fā)環(huán)境會(huì)有不同的收發(fā)距離。 ? F05P 最簡(jiǎn)單的應(yīng)用電路見(jiàn) F05E。調(diào)整輸入端限流電阻可調(diào)整發(fā)射電流。當(dāng) R 為 240K 時(shí)發(fā)射電流最小 為 ，發(fā)射功率最小，距離約幾米 。 ? F05P對(duì)應(yīng)接收電路根據(jù)需求可選用 J04V J04T J04P J04E 3400 3100 等同頻率接收模塊配套。 JO4V 芯片 J04V 的主要特點(diǎn) (零電平） （工作狀態(tài) 3V/ mA） （不需要外接天線） 圖 24 J04V實(shí)物 J04V 的引腳定義 1外接天線 無(wú)線遙控小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制作 7 2數(shù)據(jù)輸出端 3數(shù)據(jù)反向輸出端 [配 F05P+使用 ] 4工廠測(cè)試 端 [懸空 ] 5地 6正電源（ DC+3V） 圖 25 引腳定義 J04V 的性能參數(shù) ?接收頻率： 315MHz 433MHz ?工作電壓： DC3V() ?工作電流： ?調(diào)制帶寬： 10K ?輸出電平： TTL 電平 ?接收靈敏度： 90dBm ?電路結(jié)構(gòu)：超再生 ?外形尺寸： 10 23 5mm(寬 X 長(zhǎng) X 厚 ) ?工作溫度： 40℃ +60℃ 無(wú)線遙控小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制作 8 圖 26 性能參數(shù) J04V 的應(yīng)用說(shuō)明 ?J04V 工作頻率為 315MHz 及 433MHz，可以定做 300173。173。470MHz 之間與聲表面波諧振 器對(duì)應(yīng)的頻率。 ?J04V 性能與 J04P 及 J04E 基本相同，是 J04P 及 J04E 的改進(jìn)型低功耗產(chǎn)品，但引腳不兼容。 J04V 與 J04T 性能有區(qū)別但引腳兼容可直接替換。為方便后級(jí)電路的電平接口 J04V、 J04T 增加了數(shù)據(jù)反相輸出端，無(wú) 數(shù)據(jù)時(shí) 2 腳輸出為零電平，3 腳為高電平 ,可輸出 2mA 的驅(qū)動(dòng)電流。若驅(qū)動(dòng)低阻抗負(fù)載會(huì)引起 J04V 及 J04T 工作電壓的不穩(wěn)定。 ?J04V 工作電壓范圍： 173。173。173。； 時(shí)工作電流在 ； 3V 時(shí)約 ； 時(shí)約在 。 ?J04V 適合電池或線性電源，可采用 173。 電阻從 5V 取得 3173。173。，再加 220UF 電解電容濾波，電 解電容的接地點(diǎn)必須靠近 J04V 的地， J04V 輸出能力可驅(qū)動(dòng)一支發(fā)光二極管。如果從 6V 以上的電壓用電 阻降壓會(huì)引起工作電壓的不穩(wěn)定。也可以從 220V 用電容降壓整流濾波后用 7805 取得 5V 再用 173。 電阻降壓濾波取得 。不適合用穩(wěn)壓管串聯(lián)分壓。接收模塊的電源直接影響到接收電路的穩(wěn)定性，也 是 接收電路的主要干 擾源， J04V 不適合開(kāi)關(guān)電源也不適合用實(shí)驗(yàn)室大整流電源做試驗(yàn)。 J04V 不適合與發(fā)射 用同一電源做試驗(yàn)。 ?J04V 頂部鍍銀電感不要碰壓，否則會(huì)引起頻率偏移距離變近。 ?J04V 內(nèi)部具有放大整形電路，只適合數(shù)據(jù)信號(hào)的接收而不適合模擬信號(hào)。 ?J04V 在 A 處點(diǎn)可根據(jù)需要接一支 470K173。1M 的電阻可使 J04V 輸出更干凈，無(wú)線遙控小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制作 9 但接收靈敏度會(huì)降低。 ?J04V 應(yīng)按裝在印板邊部并離開(kāi)周圍器件 5mm 以上，要垂直于線路板，否則會(huì)引起頻率偏移。如果器 件 較多還必須注意地線布局合理，如果有晶振或其他 信號(hào)源必須遠(yuǎn)離 J04V，否則會(huì)引起很多無(wú)法排除的干擾 致使接收電路無(wú)法正常工作。 ?J04V 可外接天線提高接收靈敏度，天線長(zhǎng)度不限。 PT2262\2272 編解碼 器 PT2262\2272 編解碼集成電路 工作 原理 PT2262/2272 是臺(tái)灣普城公司生產(chǎn)的一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路， PT2262/2272 最多可有 12 位 (A0A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441 地址碼 ,PT2262 最多可有 6 位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ,設(shè)定 的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17 腳串行輸出，可用于無(wú)線遙控發(fā)射電路。 編碼芯片PT2262 發(fā)出的編碼信號(hào)由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個(gè)完整的碼字，解碼芯片 PT2272 接收到信號(hào)后，其地址碼經(jīng)過(guò)兩次比較核對(duì)后， VT 腳才輸出高電平，與此同時(shí)相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會(huì)連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒(méi)有按鍵按下時(shí)， PT2262不接通電源，其 17腳為低電平，所以 315MHz的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)， PT2262 得電工作，其第 17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng) 17 腳為高電平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng) 17 腳為低平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ ASK調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。 一、 PT2262 的點(diǎn) CMOS 工藝制造，低功耗 外部元器件少 RC 振蕩電阻 工作電壓范圍寬： 數(shù)據(jù)最多可達(dá) 6 位 地址碼最多可達(dá) 531441 種 無(wú)線遙控小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制作 10 二、 應(yīng)用范圍 車輛防盜系統(tǒng) 家庭防盜系統(tǒng) 遙 控 玩 具 其他電器遙控 名稱 管腳 說(shuō) 明 A0A11 1 1013 地址管腳 ,用于進(jìn)行地址編碼 ,可置為 “0”,“1”,“f”(懸空 ), D0D5 7 1013 數(shù)據(jù)輸入端，有一個(gè)為 “1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉 Vcc 18 電源正端（＋） Vss 9 電源負(fù)端（－） TE 14 編碼啟動(dòng)端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效； OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率； OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端； Dout 17 編碼輸出端（正常時(shí)為低電平） 圖 27 應(yīng)用范圍 無(wú)線遙控小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制作 11 圖 28 仿真圖 上面是我們從超再生接收模塊信號(hào)輸出 腳上截獲的一段波形，可以明顯看到，圖上半部分是一組一組的字碼，每組字碼之間有同步碼隔開(kāi)，所以我們?nèi)绻脝纹瑱C(jī)軟件解碼時(shí)，程序只要判斷出同步碼，然后對(duì)后面的字碼進(jìn)行脈沖寬度識(shí)別即可。圖下部分是放大的一組字碼：一個(gè)字碼由 12 位 AD 碼（地址碼加數(shù)據(jù)碼，比如 8 位地址碼加 4 位數(shù)據(jù)碼）組成，每個(gè) AD 位用兩個(gè)脈沖來(lái)代表：兩個(gè)窄脈沖表示 “ 0” ；兩個(gè)寬脈沖表示 “ 1” ；一個(gè)窄脈沖和一個(gè)寬脈沖表示 “ F” 也就是地址碼的 “ 懸空 ” 2262 每次發(fā)射時(shí)至少發(fā)射 4 組字碼， 2272 只有在連續(xù)兩次檢測(cè)到相同的地址碼加數(shù)據(jù)碼才會(huì)把數(shù)據(jù)碼中的 “ 1” 驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出端為高電平和驅(qū)動(dòng) VT 端同步為高電平。因?yàn)闊o(wú)線發(fā)射的特點(diǎn)，第一組字碼非常容易受零電平干擾，往往會(huì)產(chǎn)生誤碼，所以程序可以丟棄處理。 無(wú)線遙控小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制作 12 圖 2