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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的智能電池充電器的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)

2024-09-30 14:38 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 路時 (電池開路),由于化學(xué)作用,正極板上缺少電子,負(fù)極板上多余電子 , 兩極板間就產(chǎn)生了一定的電位差,這就是電池的電動勢。 鉛酸蓄電池放電過程的電化反應(yīng) 鉛酸蓄電池放電 時,在蓄電池的電位差作用下,負(fù)極板上的電子經(jīng)負(fù)載進(jìn)入正極板形成電流 I。同時在電池內(nèi)部進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。 負(fù)極板上每個鉛原子放出兩個電子后,生成的鉛離子( Pb2+)與電解液中的硫酸根離子( SO42)反應(yīng),在極板上生成難溶的硫酸鉛( PbSO4)。 正極板的鉛離子( Pb4+)得到來自負(fù)極的兩個電子( 2e)后,變成二價鉛離子( Pb2+),與電解液中的硫酸根離子( SO42)反應(yīng),在極板上生成難溶的硫酸鉛( PbSO4)。正極板水解出的氧離子( O2)與電解液中的氫離子( H)反應(yīng),生成穩(wěn)定物質(zhì)水 。 電解液中存在的 硫酸根離子和氫離子在電力場的作用下分別移向電池的正負(fù)極,在電池內(nèi)部形成電流,整個回路形成,蓄電池向外持續(xù)放電。放電時 H2SO4濃度不斷下降,正負(fù)極上的硫酸鉛( PbSO4)增加,電池內(nèi)阻增大(硫酸鉛不導(dǎo)電),電解液濃度下降,電池電動勢降低。 鉛酸蓄電池充電過程的電化反應(yīng) 充電時,應(yīng)在外接一直流電源(充電極或整流器),使正、負(fù)極板在放電后生成的物質(zhì)恢復(fù)成原來的活性物質(zhì),并把外界的電能轉(zhuǎn)變?yōu)榛瘜W(xué)能儲存起來。 在正極板上,在外界電流的作用下,硫酸鉛被離解為二價鉛離子( Pb2+)和硫酸根負(fù)離子( SO42),由于外電源不斷從正極吸取電子,則正極板附近游離的二價鉛離子( Pb2+)不斷放出兩個電子來補(bǔ)充,變成四價鉛離子( Pb4+),并與水繼續(xù)反應(yīng),最終在正極極板上生成二氧化鉛( PbO2)。 在負(fù)極板上,在外界電流的作用下,硫酸鉛被離解為二價鉛離子( Pb2+)和硫酸根負(fù)離子( SO42),由于負(fù)極不斷從外電源獲得電子,則負(fù)極板附近游離的 二價鉛離子( Pb2+)被中和為鉛( Pb),并以絨狀鉛附著在負(fù)極板上。 電解液中,正極不斷產(chǎn)生游離的氫離子和硫酸根離子( SO42),負(fù)極不斷產(chǎn)生硫酸根離子( SO42) ,在電場的作用下,氫離子向負(fù)極移動,硫酸根離子向正極移動,形成電流。充電后期,在外電流的作用下,溶液中還會發(fā)生水的電解反應(yīng)。 鉛酸蓄電池充放電后電解液的變化 從上面可以看出,鉛酸蓄電池放電時,電解液中的硫酸不斷減少,水逐漸增多,溶液比重下降。鉛酸蓄電池充電時,電解液中的硫酸不斷增多,水逐漸減少,溶液比重上升。 實(shí)際工作中,可以根據(jù)電解液比重的變化來判斷鉛酸蓄電池的充電程度 [5]。 蓄電池的充電工作特性 上世紀(jì) 60年代中期,美國科學(xué)家馬斯對開口蓄電池的充電過程作了大量的試驗(yàn)研究, 并提出了以最低出氣率為前提的,蓄電池可接受的充電曲線,如圖 21所示。實(shí)驗(yàn)表明,如果充電電流按這條曲線變化,就可以大大縮短充電時間,并且對電池的容量和壽命也沒有影響。原則上把這條曲線稱為最佳充電曲線,從而奠定了快速充電方法的研究方向。 由圖 21可以看出:初始充電電流很大,但是衰減很快。主要原因是充電過程中產(chǎn)生了極化現(xiàn)象。在密封式蓄電池充電過程中,內(nèi)部產(chǎn)生氧氣和氫氣,當(dāng)氧氣不能被及時吸收時,便堆積在正極板(正極板產(chǎn)生氧氣),使電池內(nèi)部壓力加大,電池溫度上升,同時縮小了正極板的面積,表現(xiàn)為內(nèi)阻上升,出現(xiàn)所謂的 極化現(xiàn)象。 tii= I0et0 圖 21 最佳充電曲線 (1) 常規(guī)充電 技術(shù) 常規(guī)充電制度是依據(jù) 1940 年前國際公認(rèn)的經(jīng)驗(yàn)法則設(shè)計的。其中最著名的就是 “安培小時規(guī)則 ”:充電電流安培數(shù),不應(yīng)超過蓄電池待充電的安時數(shù)。實(shí)際上,常規(guī)充電的速度被蓄電池在充電過程中的溫升和氣體的產(chǎn)生所限制。這個現(xiàn)象對蓄電池充電所必須的最短時間具有重要意義。 一般來說,常規(guī)充電有以下 3 種。 ① 恒流充電法 恒流充電法是用調(diào)整充電裝置輸出電壓或改變與蓄電池串聯(lián)電阻的方法 ,保持充電電流強(qiáng)度不變的充電方法,如圖 22 所示。控制方法簡單,但由于電池的可接受電流能力是隨著充電過程的進(jìn)行而逐漸下降的,到充電后期,充電電流多用于電解水,產(chǎn)生氣體,使出氣過甚,因此,常用 于 階段充電法 中 。 0t充 充 充 充充 充 充 充u , i 圖 22 恒流充電曲線 ② 階段充電法 此方法包括二階段充電法和三階段充電法。 二階段法采用恒電流和恒電壓相結(jié)合的快速充電方法,如圖 23 所示。首先,以恒電流充電至預(yù)定的電壓值,然后,改為恒電壓完成剩余的充電。 一般兩階段之間的轉(zhuǎn)換電壓就是第二階段的恒電壓。 u , it0充 充 充 充充 充 充 充 圖 23 二階段法曲線 三階段充電法在充電開始和結(jié)束時采用恒電流充電,中間用恒電壓充電。當(dāng)電流衰減到預(yù)定值時,由第二階段轉(zhuǎn)換到第三階段。這種方法可以將出氣量減到最少,但作為一種快速充電方法使用,受到一定的限制。 ③ 恒壓充電法 充電電源的電壓在全部充電時間里保持恒定的數(shù)值,隨著蓄電池端電壓的逐漸升高,電流逐漸減少。與恒流充電法相比,其充電過程更接近于最佳充電曲線。用恒 定電壓快速充電,如圖 24 所示。由于充電初期蓄電池電動勢較低,充電電流很大,隨著充電的進(jìn)行,電流將逐漸減少,因此,只需簡易控制系統(tǒng)。 u , i0t充 充 充 充充 充 充 充 圖 24 恒壓充電法曲線 這種充電方法電解水很少,避免了蓄電池過充。但在充電初期電流過大,對蓄電池壽命造成很大影響,且容易使蓄電池極板彎曲,造成電池報廢。鑒于這種缺點(diǎn),恒壓充電很少使用,只有在充電電源電壓低而電流大時采用。例如,汽車運(yùn)行過程中,蓄電池就是以恒壓充電法充電的。 (2) 快速充電技術(shù) 為了能夠最大限度地加快蓄 電池的化學(xué)反應(yīng)速度,縮短蓄電池達(dá)到滿充狀態(tài)的時間,同時,保證蓄電池正負(fù)極板的極化現(xiàn)象盡量地少或輕,提高蓄電池使用效率。快速充電技術(shù)近年來得到了迅速發(fā)展。 下面介紹目前比較流行的幾種快速充電方法。這些方法都是圍繞著最佳充電曲線進(jìn)行設(shè)計的,目的就是使其充電曲線盡可能地逼進(jìn)最 佳充電曲線 [2]。 ① 脈沖式充電法 這種充電法不僅遵循蓄電池固有的充電接受率,而且能夠提高蓄電池充電接受率,從而打破了蓄電池指數(shù)充電接受曲線的限制,這也是蓄電池充電理論的新發(fā)展。 脈沖充電方式首先是用脈沖電流 對電池充電,然后讓電池停充一段時間,如此循環(huán),如圖 25 所示。充電脈沖使蓄電池充滿電量,而間歇期使蓄電池經(jīng)化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的氧氣和氫氣有時間重新化合而被吸收掉,使?jié)獠顦O化和歐姆極化自然而然地得到消除,從而減輕了蓄電池的內(nèi)壓,使下一輪的恒流充電能夠更加順利地進(jìn)行,使蓄電池可以吸收更多的電量。間歇脈沖使蓄電池有較充分的反應(yīng)時間,減少了析氣量,提高了蓄電池的充電電流接受率。 ti0T 圖 25 脈沖式充電曲線 ② REFLEXTM 快速 充電法 這種技術(shù)是美國的一項(xiàng)專利技術(shù),它主要面對的充電對象是鎳鎘電池。由于它采用了新型的充電方法,解決了鎳鎘電池的記憶效應(yīng),因此,大大降低了蓄電池的快速充電的時間。鉛酸蓄電池的充電方法和對充電狀態(tài)的檢測方法與鎳鎘電池有很大的不同,但它們之間可以相互借鑒。 如圖 26 所示, REFLEXTM 充電法的一個工作周期包括正向充電脈沖,反向瞬間放電脈沖,停充維持 3 個階段 [2][14][15][16]。 ti0t0t1t2TI1 I2 圖 26 REFLEXTM 快速充電法 ③ 變電流間歇充電法 這種充電方法建立在恒流充電和脈沖充電的基礎(chǔ)上。其特點(diǎn)是將恒流充電段改為限壓變電流間歇充電段。充電前期的各段采用變電流間歇充電的方法,保證加大充電電流,獲得絕大部分充電量。充電后期采用定電壓充電段,獲得過充電量,將電池恢復(fù)至完全充電態(tài)。通過間歇停充,使蓄電池經(jīng)化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的氧氣和氫氣有時間重新化合而被吸收掉,使?jié)獠顦O化和歐姆極化自然而然地得到消除,從而減輕了蓄電池的內(nèi)壓,使下一輪的恒流充電能夠更加順利地進(jìn)行,使蓄電池可以吸收更多的電量。 ④ 變電壓間歇充電法 在變電流間歇充電法的基礎(chǔ)上又有人提出了變電壓間歇充電法。與變電流間歇充電方法不同之處在于第一階段的不是間歇恒流,而是間歇恒壓。 比較 ③ 和 ④ 兩種方法 ,可以看出: ④ 方法 更加符合最佳充電的充電曲線。在每個恒電壓充電階段,由于是恒壓充電,充電電流自然按照指數(shù)規(guī)律下降,符合電池電流 可接受率隨著充電的進(jìn)行逐漸下降的特點(diǎn)。 ⑤ 變電壓變電流波浪式間歇正負(fù)零脈沖快速充電法 綜合脈沖充電 法、 REFLEXTM 快速充電法、變電流間歇充電法及變電壓間歇充電法的優(yōu)點(diǎn),變電壓變電流波浪式正負(fù)零脈沖間歇快速充電法得到發(fā)展應(yīng)用。脈沖充電法充電電路的控制一般有兩種: 其一為 脈沖電流的幅值可變,而 PWM(驅(qū)動充放電開關(guān)管)信號的頻率是固定的 ;其二為 脈沖電流幅值固定不變, PWM 信號的頻率可調(diào)。 ⑤ 方法 采用了一種不同于這兩者的控制模式,脈沖電流幅值和 PWM 信號的頻率均固定, PWM 占空比可調(diào),在此基礎(chǔ)上加入間歇停充階段,能夠在較短的時間內(nèi)充進(jìn)更多的電量,提高蓄電池的充電接受能力[2][5][12]。 充電終止條件控制方法 蓄電池在充足 電后,電池的溫度和內(nèi)壓都會快速的上升,同時電池的端電壓開始下降 出現(xiàn)電壓負(fù)增量,如果此時繼續(xù)進(jìn)行快速大電流充電,對蓄電池的損害是顯然的。因此,為了保證電池能充電又不過充電,必須采用一定的方法來控制充電的停充問題。 現(xiàn)階段采用的控制方法很多,通常使用的有定時控制,電壓控制,溫度控制及最小終止電流等方法進(jìn)行充電終止控制。在鉛酸蓄電池充電器中,通常采用電壓控制,最長充電時間(定時控制),蓄電池溫度等控制,本文采用電壓控制 ,溫度控制 和電流控制相結(jié)合的方法。 電壓控制 在電壓控制法中,最容易檢測的是電池的最高電壓。常用的電壓控制法有:最高電壓控制,電壓負(fù)增量控制,電壓二次導(dǎo)數(shù)控制。 ( 1) 最高電壓控制 從充電特性曲線可以看出,電池電壓達(dá)到最大值時,電池即充足電。充電過程中,當(dāng)電池電壓達(dá)到規(guī)定值后,應(yīng)立即停止充電。 這種控制方法的缺點(diǎn)是:電池充電的最高電壓隨環(huán)境溫度,充電速率而變 化 ,因此,最高檢測電壓必須采用一定的溫度補(bǔ)償,并且還必須根據(jù)充電速率加以適當(dāng)修正,若最高檢測電壓不能隨溫度變化而自動調(diào)整,則低溫時,電池充不足電,高溫時,電池充足電后仍會繼續(xù)大電流過 充。這樣,可能降低電池壽命,也可能損壞電池。另外,蓄電池組中各單體電池的最高充電電壓也會有差別,因此采用這種方法不可能非常準(zhǔn)確地判斷電池已充足電。 ( 2) 電壓負(fù)增量控制 由于電池電壓的負(fù)增量與電池組的絕對電壓有關(guān),而且不受環(huán)境溫度,充電 速率等因素的影響,因此,可以比較準(zhǔn)確地判斷電池已充足電。采用這種檢測法的快速充電器,可以對電池數(shù)不同的電池組充電。 負(fù)增量檢測法的缺點(diǎn)是:電池電壓出現(xiàn)負(fù)增量后,電池已經(jīng)過充電,因此電池溫度較高。此外,鎳氫電池充足電后,電池電壓要經(jīng)過較長時間才出現(xiàn)負(fù)增量,過充電 較嚴(yán)重。因此,這種控制 方法主要應(yīng)用于鎳鉻電池。為了避免環(huán)境溫度過高時損壞電池,最好與其他控制方式配合使用。 ( 3) 電壓二次導(dǎo)數(shù)控制 這種控制方法是通過檢測電池電壓的二次導(dǎo)數(shù)來實(shí)現(xiàn)控制的,實(shí)驗(yàn)證明,當(dāng)電池在充足電時,電壓的二次導(dǎo)數(shù)將達(dá)到某一個確定的值,此時結(jié)束充電即可。這種方法適用于恒流充電模式。 定時控制 通常用在恒流充電模式中。例如,對于 10Ah的蓄電池,采用 ,電池 5h可充足;采用 ,電池 ,因此根據(jù)電池的容量和充電電流,可以很容易地確定所需要的充電時間。充電過程中,達(dá)到預(yù) 定的充電時間后,定時器發(fā)出信號,使充電器迅速停止充電或者充電電流迅速降低到浮充電電流。這樣可以避免電池長時間大電流過充電。 這種控制方法比較簡單,但是由于電池的起始充電狀態(tài)不完全相同,有的電池充不足,有的電池過充電,然而充電時間是固定的,所以不能根據(jù)電池充電前的狀態(tài)來自動調(diào)整。因此,只有充電速率小于 效果。 溫度控制 為了避免損壞電池,電池溫度過低時不能立即開始快速充電過程,電池充足電后,充入的電量都消耗在電池中,電池的溫度很快上升,電池溫度上升 到規(guī)定數(shù)值后,必須立即停止充電過程。電池的溫度可以通過與電池在一起的溫度傳感器件來檢測,當(dāng)電池溫度超過規(guī)定值時(一般為 50℃ ),充電器能自動轉(zhuǎn)入浮充電模式。當(dāng)環(huán)境溫度較低時,規(guī)定的最高溫度值相對過高( 50℃ ),這樣容易造成過充電,容易損壞電池。為避免損壞電池,又常采用溫升控制法,即當(dāng)溫升達(dá)到一定值時,充電器便自動轉(zhuǎn)入浮充電模式。 上述各種控制方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。為了保證在任何情況下,均能準(zhǔn)確可靠地控 制電池的充電狀態(tài),目前快速充電器中通常采用包括時間控制,電壓控制和溫度控制的綜合控制法。 智能充電器的充 電過程 對于鉛酸蓄電池來講,常用的充電方式有恒流限壓和恒壓限流兩種充電方式,然而,單獨(dú)采用其中的一種充電方式,沒有動態(tài)跟蹤電池的實(shí)際狀態(tài)和可接受充電電流大小的技術(shù),對鉛酸蓄電池的充電效果不是很理想。根據(jù)鉛酸蓄電池的使用階段及蓄電池的特性,為了進(jìn)一步延長蓄電池的使用壽命, 在 長
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