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正文內(nèi)容

基于單片機的自動導(dǎo)游系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)

2025-09-30 14:24 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 于景區(qū)的發(fā)射,發(fā)射芯片要一直工作,而且景區(qū)內(nèi)的景點不用發(fā)送的地址也不能相同,如下圖發(fā)射電路所示的 A8, A9, A10, A11腳接開關(guān)控制發(fā)射地址碼和數(shù)據(jù), VT 腳就一直處于發(fā)送狀態(tài) [11]。由于 SC2262的外接震蕩電阻要與 SC2272相匹配,所以 OSC1和 OSC2的電阻選用 , SC2272選用外接震蕩電阻 200K[12]。 由于在景區(qū)的景點比較多,本系統(tǒng)假設(shè)有景點 9個 ,那么系統(tǒng)就需要SC2262在不同的景點分別設(shè)置 9個不同的發(fā)射地址,發(fā)射地址的改變通過發(fā)射電路圖的 K K K K5按鍵改變,按照不同的按鍵組合,一共可以有 16種不同的地址編碼,而本系統(tǒng)只需要用到 9個。 設(shè)置地址碼的原則是:同一個系統(tǒng)地址碼必須一致;不同 的系統(tǒng)可以依靠不同的地址碼加以區(qū)分 ,至于設(shè)置什么樣的地址碼完全隨不同使用者的需要而改變 [13]。而本系統(tǒng)可以設(shè)置 16個地址。具體的發(fā)射電路如圖 5所示: 接收電路 當(dāng)接收到射頻信號時,直接通過接收器將接收到的信號送至 SC2272 解碼, SC2272 對從 Din 端子送入的信號進行解碼。所送入的編碼波形被譯成字碼,它含有碼地址位,數(shù)據(jù)位和同步位,解碼出來的地址碼以及數(shù)據(jù)送入單片機控制語音播放。本系統(tǒng)主要通過 SC2272 的 1 1 13 腳輸出的地址碼送入單片機的 、 、 、 口 進行控制語音播放。而 SC2272 做以下動作: 當(dāng)解碼得到有 “1”數(shù)據(jù)時,驅(qū)動相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出端為高電平 [15]。 驅(qū)動 VT 輸出為高電平,將此信號送反相器取反后,觸發(fā)中斷 INT1。而且本系統(tǒng)通過 74LS04的 A4 腳的高低電平控制 Y4 腳的輸出來進行單片機的復(fù)位操作。具體的接收電路如圖 6 所示: Vcc+16C 1+1O27I48I210G N D15C 2+4O49Vcc14C 13C 25V6V+2M A X 23 2C422 u/ 16C522 u/ 16C60. 1F+ 5VV s s9A78A67A56A45A34A23A12A01A810A911A 1012A 1113D i n14O S C 215O S C 116VT17V c c18S C 22 62R547KR61. 2MR210KR310KR410KR110K1234. 5VP 1. 0P 1. 1RST+10u4. 5VK4K3K2K5D1 D2 D4D3 8 R7200KV s s9A78A67A56A45A34A23A12A01A810A911A 1012A 1113D i n14O S C 215O S C 116VT17V c c18S C 2272A11Y12A23Y24A35Y36G N D7A49Y48A511V c c14A613Y612Y51074L S 04D1R810KC22uFK1V C C123V C C( A T 89C 51) R S TP 3. 3P 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3 圖 6 接收電路 語音播放電路 當(dāng)接收的地址編碼通過 SC2272 解碼出來以后,送入單片機的 4 個 P 口,通過串口 RXD、 TXD 向語音播放模塊發(fā)送指令( 0~ 15 的地址碼),控制語音播放模塊里面對應(yīng)的 0~ 15的景點介紹 。通過單片機接收從 SC2272輸出的 、 、 的地址編碼控制語音芯片相對應(yīng)的景點,語音播放模塊開始播放相應(yīng)景點的語音介紹。而且通過 SC2272 輸出的 VT 腳的高電平,將 VT 腳的高電平送反相器取反后, 74LS04 的 Y1 腳就會輸出低電平,觸發(fā)中斷 INT1,通過中斷控制子程序控制單片機不用再次掃描 [17]。單片機的復(fù)位和語音播放模塊的復(fù)位連在一起,當(dāng) K1 閉合時, 74LS04 的 A4 腳就輸入低電平, Y4 腳輸出就為高電平,讓 RST 管腳保持高電平(通常 以上電壓)維持至少兩個機器時鐘, 就會讓單片機復(fù)位,之后 RST 管腳恢復(fù)為低電平。語音播放芯片 miniCA100FS 的復(fù)位與單片機的相反,可以用同一個復(fù)位電路,閉合開關(guān) K1,語音芯片的 RESET 圖 7 語音播放電路 腳就為低電平,芯片開始工作,反之不管單片機有無數(shù)據(jù),語音芯片都會停止工作,而且此復(fù)位電路的復(fù)位邏輯穩(wěn)定、可靠。而且本系統(tǒng)只會播放一次,不能重復(fù)播放同一景點兩次 [18]。 語音的播放驅(qū)動電路通過 LM386 進行驅(qū)動喇叭進行語R E S E T23K E Y10K E Y 3 V 39D G N D8T X D7R X D6A C K5V c c30m in iC A 1 0 1 F S V C C ( U S B )T X DR X DC 1 2 1 0 0 u PR8 1012348765L M 3 8 6A L ER75KC 1 0 0 .1 u FC 1 12 2 0 u FV C C 9 音的播放。 如 上 圖 7 所示: GSM 模塊 GSM 模塊電路 TC35應(yīng)用非常廣泛,使用人數(shù)更多, 資料介紹比較全面詳細(xì)。網(wǎng)絡(luò)上也有很多電子愛好者、工程師對 TC35i比較感興趣,討論的話題比較多,更有很多調(diào)試筆記等可以參考。而且采用 TC35i作為信息傳輸、控制的系統(tǒng)越來越成熟,因此我們考慮選用該模塊,這樣風(fēng)險較小,成功率較高,遇到問題方便解決。 Vcc+16C 1+1O27I48I210G N D15C 2+4O49Vcc14C 13C 25V6V+2M A X 232C622u /16C522u /16C422u /16 C722u /16C8 F+ 5V12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940Z I FV C CINVccRSTCLKI/OGNDS I M 卡C3100 NL E DR910KV1R 1010KV C CP 1. 0P 1. 1RST 圖 8 T35 的外圍接口電路 TC35是 SIEMENS公司推出的 GSM專用調(diào)制解調(diào)器,它可在 GSM網(wǎng)中完成語音、數(shù)據(jù)、短消息以及傳真的傳送, TC35具有標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)接口和完整的 SIM卡閱讀器,因此使用非常簡單, 它提供的命令接口符合 GSM0705和 GSM0707規(guī)范 ,并提供 RS232數(shù)據(jù)口,模塊和單片機接口通過 40針數(shù)據(jù)電纜相連接。 TC35 模塊有 40 個引腳,通過一個 ZIF(Zero Insertion Force,零阻力插座 )連接器引出。這 40 個引腳可以劃分為 5 類,即電源、數(shù)據(jù)輸入 /輸出、 SIM 卡、音頻接口和控制。 可以快速、安全、可靠地實現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語音傳輸、短消息服務(wù)( Short MessageService)和傳真。 TC35i 模塊的工作電壓為 —。模塊有 AT 命令集接口 [19]。此外,該模塊常用工作模式有省電模式、 IDLE、 TALK等模式。通過 獨特的 40 引腳的 ZIF 連接器 ,實現(xiàn)電源連接、指令、數(shù)據(jù)、語音信號、及控制信號的雙向傳輸。通過 ZIF 連接器及 50Ω 天線連接器,可分別連接SIM 卡支架和天線。 TC35i 模塊主要由 GSM 基帶處理器、 GSM 射頻模塊、供電模塊( ASIC)、閃存、 ZIF 連接器、天線接口六部分組成。作為 TC35i 的核心,基帶處理器主要處理 GSM 終端內(nèi)的語音、數(shù)據(jù)信號,并涵蓋了蜂窩射頻設(shè)備中的所有的模擬和數(shù)字功能。在不需要額外硬件電路的前提下,可支持 FR、 HR和 EFR 語音信道編碼。 TC35 模塊的第 1~ 5 引腳是正電源輸入腳通常推薦值 ,第 6~ 10 引腳是電源接地。 1 12 為充電引腳,可以外接鋰電池, 13 為對外輸出電壓 (共外電路使用 ), 14 為 ACCUTEMP 接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻,用于鋰電池充電保護控制。 15 腳是啟動腳 IGT,系統(tǒng)加電后為使 TC35 進入工作狀態(tài),必須給 IGT 加一個大于 100ms 的低脈沖,電平下降持續(xù)時間不可超過 1ms[20]。 16~ 23 為數(shù)據(jù)輸入 /輸出,分別為 DSR0、 RING0、 RXD0、 TXD0、 CTS0、 RTS0、 DTR0 和 DCD0。TC35 模塊的數(shù)據(jù)輸入 /輸出接口實際上是一個串行異步收發(fā)器,符合 ITUT 10 RS232 接口標(biāo)準(zhǔn)。 它有固定的參數(shù): 8 位數(shù)據(jù)位和 1 位停止位,無校驗位,波特率在300bps~115kbps 之間可選,默認(rèn) 9600。硬件握手信號用 RTS0/CTS0,軟件流量控制用 XON/XOFF, CMOS 電平,支持標(biāo)準(zhǔn)的 AT 命令集。其中 18 腳 RxD0、19 腳 TXD0 為 TTL 的串口通訊腳,需要和單片機或者 PC 通訊。 TC35 使用外接式 SIM 卡, 24~ 29 為 SIM 卡引腳。 TC35 的第 32 腳 SYNC 引腳有兩種工作模式,一種是指示發(fā)射狀態(tài)時的功率增長情況,另一種 是指示 TC35 的工作狀態(tài),可用AT 命令 AT+SYNC 進行切換,本模塊使用的是后一種。 3 32 腳為控制腳,其中 30 為 RTC backup, 31 為 Power down, 32 為 SYNC。 35~ 38 為語音接口,3 36 接揚聲器放音。 3 38 可以直接接駐極體話筒來采集聲音 (37 是話筒正端,39 是話筒負(fù)端 )。 由于電源電壓要求為 +177。5%(即 +~+),因此模塊引腳 引腳 2,引腳 3 均接系統(tǒng)的 +5V 電源。由于該模塊無需初始化,上電后模塊即可自動接收和發(fā)送定位數(shù)據(jù),故不需要對其進行控制 操作,即系統(tǒng)不必向 GPS 模塊發(fā)出控制指令。 89C51 單片機的 和 口分別模擬串行通信的發(fā)送和接收,通信速率 1200bit/s,幀格式為 。發(fā)送時,先發(fā)送一個起始位(低電平),接著按低位在先的順序發(fā)送 8 位數(shù)據(jù),最后發(fā)送停止位。接收時,先判斷 接收端口是否有起始低電平出現(xiàn),如有則按低位在先的順序接收 8 位數(shù),最后判斷 口是否有停止高電平出現(xiàn),如有則完成一個數(shù)據(jù)接收,否則繼續(xù)等待。 TC35模塊輸入輸出的 TTL正電平邏輯不是 +5V,而是 +,因此 ,必須對該輸入電平進行邏輯轉(zhuǎn)換 ,系統(tǒng)需要在與單片機之間加一個 MAX232 電平轉(zhuǎn)換電路[22]。 T35 與單片機的外圍接口如上圖 8 所示: GSM AT 指令 AT 指令功能: AT+CMOS Send an SMS mand (發(fā)出一條短消息指令 ) AT+CMGD Delete SMS message ( 刪除 SIM 卡內(nèi)存的短消息 ) AT+CMGF Select SMS message formate(選擇短消息信息格式: 0PDU。1文本 ) AT+CMGL List SMS message from preferredstore(列出 SIM 卡中的短消息PDU/text“RECUNREAD”未讀, 1/“RECREAD”已讀出, 2/“STOUNSENT”待發(fā), 3/“STOSENT”已發(fā), 4/“ALL”全部的 ) AT+CMGR Read SMS message (讀短消息 ) AT+CMGS Send SMS message (發(fā)送短消息 ) AT+CMGW Write SMS message to memory (向 SIM 內(nèi)存中寫入待發(fā)的短消息 ) AT+CMSS Send SMS message from storage (從 SIM 內(nèi)存中發(fā)送短消息 ) AT+CPMS Preferred SMS message storage (選擇短消息內(nèi)存 ) AT+CSCA SMS service center address (短消息中心地址 ) AT+CSCB Select cell broadcast message (選擇蜂窩廣播消息 ) AT+CSMP Set SMS text mode parameters (設(shè)置 短消息文本模式參數(shù) ) 4 軟件設(shè)計 自動導(dǎo)游機軟件使用 C 語言
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