基于單片機(jī)的蔬菜大棚農(nóng)業(yè)自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)_畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-09-30 14:23 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ， scK， M0sI， MIs0 及 IRQ，注意芯片的 VDD 電源電壓不要超過 3． 3V，電流也不要過高，超過 3． 6V 會(huì)造成芯片永久燒毀。 nRF24L0l 的時(shí)序圖如圖 3 和圖 4 所示。 可以看出，在發(fā)送模式下，數(shù)據(jù)的高位在前，低位在后，每寫一位都要返回一個(gè)狀態(tài)字，每次寫操作都可以讀回一個(gè)完整的狀態(tài)字，保證最大限度地不丟包。 nRF24LDl 的工作模式發(fā)送接收模式、系統(tǒng)配置模式、空閑狀態(tài)模式以及關(guān)機(jī)模式等 4 種，如表 1 所示。 表 l nRF24IDl 配置為發(fā)射、接收、空閑及掉電 4 種工作模式表 其中，發(fā)送接收模式有 Enhanced shockBurstTM 模式、 shockburstTM 模式和直接發(fā)送接收模式 3 種。在本設(shè)計(jì)中，采用 Enhanced sho＆ BurstTM 模式。這種模式 下，軟件編程會(huì)稍微簡(jiǎn)單，系統(tǒng)穩(wěn)定性更高。 nR 砣 4 加 1 的應(yīng)用原理如圖 5 所示。 此外需要注意的是， nRF24Iol 的寄存器配置采用宏定義命令，通過宏定義命令將 18 字節(jié)的寄存器參數(shù)按照各個(gè)功能分解，以便于程序移植和修改。 1． 3 電磁閥驅(qū)動(dòng)電路 電磁閥驅(qū)動(dòng)電路是由 2 個(gè) NPN 和 2 個(gè) PNP 三極管構(gòu)成的 H 橋構(gòu)成，外圍觸發(fā)采用施密特觸發(fā)器組成，每個(gè)分站的電磁閥由 Dc 一 6V 供電，采用脈沖控制。分站 AvR 單片機(jī)從 PINl 和 PIN2 引腳輸出控制信號(hào)，觸發(fā)三極管的導(dǎo)通和關(guān)閉實(shí)現(xiàn)電流的流向變化控制電磁閥，如果 PINl 是高電平 Q1 導(dǎo)通，通過施密特觸發(fā)器后Q4 也導(dǎo)通，電流流向是從右到左，如果 PIN2 是高電平 Q2 和 Q3 導(dǎo)通，電流流向是從左到右，由于采用脈沖施密特觸發(fā)，即只在啟動(dòng)和關(guān)閉電磁閥過程中消耗電量，這個(gè)過程類似于直流電機(jī) H 橋驅(qū)動(dòng)電路正反轉(zhuǎn)電路，所以電路簡(jiǎn)單可靠。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路如圖 6 所示。 2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件的編寫平臺(tái)采用 HP info Tech 的 code— VisionAvR，該平臺(tái)雖然不帶 nRF24L01 的頭文件庫(kù)，但是自帶的 sPI 庫(kù)文件會(huì)使編程更加方便。本文主要介紹主站和分站的軟件設(shè)計(jì)思路。 2 1 主站系統(tǒng)軟件 主站 是系統(tǒng)的核心，主要接收分站的濕度轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，并根據(jù)濕度數(shù)據(jù)的高低控制電磁閥的動(dòng)作。由于 nRF24ml 是采用 sPI 控制的，所以要配置好主站單片機(jī)的 sPI 的工作方式，用到的寄存器包括 AVR 單片機(jī)內(nèi)部的 sPcR， sPsR， sPDR。每位寄存器都是 8 位的，要和 nRF24LDl 的寄存器區(qū)別開來。由于主站大部分工作在接收時(shí)間上，所以配置寄存器位 PRIM— Rx 為高，打開所有使用的接收數(shù)據(jù)通道 EN— RxADDR 寄存器，設(shè)置好自動(dòng)應(yīng)答寄存器
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