【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為已知條件。當(dāng)提升容器的類型確定后，還要選擇容器的規(guī)格。在提升任務(wù)確定之后，選擇提升容器的規(guī)格有兩種情況：一是選擇較大規(guī)格的容器，一次提升量較大，則提升次數(shù)少。這樣，因?yàn)橐淮翁嵘枯^大，所需的提升鋼絲直徑和提升機(jī)直徑較大，因而初期投資較多。但提升次數(shù)較少，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用較少。二是選擇較小規(guī)格的容器，情況和上述的相反，因而初期投資較少，而運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用則較多。那么，應(yīng)該如何選擇提升容器的規(guī)格才是合理的呢？其原則是：一次合理提升應(yīng)該使得初期投資和運(yùn)轉(zhuǎn) 11 費(fèi)用的加權(quán)平均總和最小。為了確定一 次合理提升量，從而選擇標(biāo)準(zhǔn)的提升容器，可按以下步 驟計(jì)算： （ 1）確定合理的經(jīng)濟(jì)速度 Vj 與一次合理提升量相對(duì)應(yīng)的，有一個(gè)合理的經(jīng)濟(jì)速度。經(jīng)研究證明，合理的經(jīng)濟(jì)速度 Vj 可用下式計(jì)算： Vj＝（ — ） H 式中： H 為提升高度， m， H＝ Hz＋ Hs＋ Hx； Hz 為裝載高度， m， Hz＝ 18— 25m， Hs 為礦井深度， m， Hx 為卸載高度， m， Hx＝ 15— 25m。 （ 2）估算一次提升循環(huán)時(shí)間 Tx T′ x=a+Θ +u+ 式中： a 為提升加速度，一般取 a=／ s2 。u 為箕斗低速爬行 時(shí)間，一般取 u=10s。θ為箕斗裝卸載休止時(shí)間，一鍛取θ =10s。 （ 3）計(jì)算小時(shí)提升量 AS AS= (t／ h)式中： C 為提升不均衡系數(shù)，箕斗 C=,罐籠提升 C=，混合提升 C=； A n為礦井設(shè)計(jì) 年產(chǎn)量， t/年； af 為提升富裕系數(shù)，主井提升設(shè)備對(duì)第一水平留有 的 富裕系數(shù)； ts 為提升設(shè)備每天工作小時(shí)數(shù)，一般為 ts＝ 14h。br 為提升設(shè)備每年工作日數(shù)，一般為 br＝ 300 天。 （ 4）計(jì)算小時(shí)提升次數(shù) ns ns＝ 15 (次） （ 5）計(jì)算一次合理提升量 Q′ Q′＝ 20T 根據(jù)上式求出的一次合理提升量 Q′，選取與 Q′相等或相近的標(biāo)準(zhǔn)箕斗，其名義裝載可以大于或小于 Q′。在不加大提升機(jī)滾筒直徑的條件下，應(yīng)盡量選用大量箕斗，以較低的速度運(yùn)行，減低能耗，減少運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。 （ 6）計(jì)算一次實(shí)際提升量選取標(biāo)準(zhǔn)后，根據(jù)所選箕斗的有效容積和煤的 松散容重計(jì)算一次實(shí)際提升量 Q Q＝ rV 式中： r 為煤的松散容重， kg/m3。V 為標(biāo)準(zhǔn)箕斗的有效容積， m3. 12 箕斗定時(shí)裝載提升信號(hào)系統(tǒng) 主井一般多采用箕斗提升，其生 產(chǎn)工藝為自動(dòng)裝卸方式。由于生產(chǎn)系統(tǒng)中的機(jī)械設(shè)備形式多樣，故在考慮提升信號(hào)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)與其配合，有一定的閉鎖關(guān)系。 ： 1）工作信號(hào)采用直發(fā)方式。人工發(fā)送時(shí)由裝卸峒室信號(hào)工直接發(fā)出開、停車信號(hào)至提升機(jī)房。自動(dòng)發(fā)送時(shí)由時(shí)間繼電器發(fā)生信號(hào)。工作信號(hào)的顯示為瞬時(shí)方式。 2）信號(hào)系統(tǒng)與提升機(jī)控制回路有閉鎖關(guān)系，不發(fā)開車信號(hào)提升機(jī)無法加速。 3）井上下煤倉(cāng)都設(shè)有 煤位繼電器，通過指示燈反映煤位。 4）工作信號(hào)兼作事故信號(hào)，以不同的打點(diǎn)方式與 正常開車信號(hào)相區(qū)別。也可將事故信號(hào)分 開，另設(shè)按鈕至電笛報(bào)警。 5）設(shè)有檢修、停車、溜煤嘴位置表示燈及松繩信號(hào)裝置。檢修信號(hào)也可以用機(jī)械拉動(dòng)信號(hào) 或井筒感應(yīng)電話。 6）設(shè)有生產(chǎn)系統(tǒng)給煤機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)表示燈及生產(chǎn)系統(tǒng)聯(lián)系的信號(hào)按鈕。 7）在提升機(jī)房、井口卸載平臺(tái)及井底裝載硐室間設(shè)有直通擴(kuò)音電話。 對(duì)于各種提升信號(hào)的基礎(chǔ)要求有： ⑴信號(hào)電源電壓不得大于 127 伏，并須設(shè)置獨(dú)立的信號(hào)電源變壓器及電源指示燈。 ⑵工作信號(hào)必須聲光兼?zhèn)?，警告信?hào)必須為音響信號(hào)，一般指示信號(hào)為燈光信號(hào)。 ⑶信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)與 提升機(jī)控制系統(tǒng)有連鎖關(guān)系，即不發(fā)信號(hào)則提升機(jī)無法起動(dòng)。 ⑷繞繩式提升機(jī)須設(shè)置松繩信號(hào)裝置，以防因發(fā)生松繩而引起斷繩事故。 ⑸應(yīng)設(shè)置井筒檢修信號(hào)裝置，在檢修井筒的整個(gè)時(shí)間內(nèi)檢修知識(shí)信號(hào)應(yīng)保持顯示。沿井筒壁敷設(shè)供檢修人員發(fā)送開車停車信號(hào)的裝置。 13 ⑹提升機(jī)司機(jī)與信號(hào)工之間應(yīng)設(shè)直通電話，便于及時(shí)聯(lián)系。直通電話可兼作聯(lián)系信號(hào)用。 第三章 PLC 編程及有關(guān)指令 的定義及指令系統(tǒng) 國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）于 1987 年對(duì) PLC 定義如下： PLC 是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子 裝置，是帶有儲(chǔ)存器、可 以編制程序的控制器。它能夠儲(chǔ)存和執(zhí)行指令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過程。 PLC 及其有關(guān) 的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。 指令就是指揮 PLC 動(dòng)作的命令， PLC 的一連串動(dòng)作實(shí)際就是在執(zhí)行一連串的指令。指令系 統(tǒng)就是指令的集合。各個(gè) PLC 廠家的指令系統(tǒng)是不同的。一個(gè)廠家的 PLC，若是系列不同，指令系統(tǒng)也是有差別的。指令越豐富，用戶編程就越簡(jiǎn)單和方便。 一般指令分為基本指 令和功能指令。基本指令的使用較簡(jiǎn)單，可以完成繼電器控制系統(tǒng)的功能，而功能指令較復(fù)雜，可以實(shí)現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的控制要求。 PLC 相關(guān)指令： PLC 指令可分為兩大類：基本指令和功能指令。基本指令包括邏輯操作和輸出指令，他們用的很頻繁，且在編程器上有與其對(duì)應(yīng)的鍵盤。因此輸入基本指令時(shí)，只要按下對(duì)應(yīng)的鍵即可。功能指令比較豐富，包括有數(shù)據(jù)處理、運(yùn)算和控制等方面的指令，但在編程器上找不到與其對(duì)應(yīng)的鍵盤。故為使編程器輸入程序操作的方便， C 系列機(jī)為每條功能指令指定了 一個(gè)代碼（兩位數(shù)字），并用圓括號(hào)括起，放 在功能指令的助記符后面，在編程輸入功能指令時(shí)，先按“ FUN”鍵，再按功能代碼即可。 基本指令 （ 1） LD、 LDNOT LD 為裝載或起始指令。在每一個(gè)程序段的開始都要使用它，其作用是把操作數(shù)指定的接點(diǎn)狀態(tài)（ ON 或 OFF）送結(jié)果寄存器，對(duì)照繼電器概念相當(dāng)于起用常開接點(diǎn)。 14 LDNOT 也為裝載或稱起始指令，但起用的是常閉接點(diǎn)。 （ 2） AND、 ANDNOT AND 是把操作數(shù)指定的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果寄存器的狀態(tài)邏輯“與”，在把結(jié)果送結(jié)果寄存器。 相當(dāng)于串聯(lián)常開接點(diǎn)。 ANDNOT 則是串聯(lián)常閉接點(diǎn)。 （ 3） OR、 ORNOT OR 類似于 AND 的分析，但是作邏輯“或”，相當(dāng)于并聯(lián)上常開接點(diǎn)。 ORONT 則是并聯(lián)常閉接點(diǎn)。 （ 4） OUT、 OUTNOT OUT 指令是把結(jié)果寄存器的內(nèi)容寫入（輸出）到操作數(shù)所指定的繼電器。它出現(xiàn)在每一個(gè)邏輯的末端。 （ 5） ANDLD、 ORLD 它們稱“與”和塊“或”指令。前者用于兩個(gè)程序塊的串聯(lián)，后者用于兩個(gè)程序塊的并聯(lián)。 （分支）和清除互銷（分支結(jié)束）指令 IL（ 02）和 ILC（ 03）總是成對(duì)使用。相當(dāng)于 在電路中串入一個(gè)總開關(guān)。 IL OFF，則 IL 和ILC 之間的電路工作均 OFF（既 IL 和 ILC 之間的程序段不執(zhí)行）；但若 IL ON，則相當(dāng)于 IL 和ILC 不存在（也既 IL 和 ILC 之間的程序段正常執(zhí)行）。 7 .定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令 15 3． 2 PLC 編程 PLC 是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，它的編制和安裝任務(wù) 主要由工廠第一線的電氣技術(shù)人員及高級(jí)電工承擔(dān)，因此， PLC 從結(jié)構(gòu)到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都盡可能地使用戶能夠很快地熟練掌握它的應(yīng)用技術(shù)。目前， PLC 的編程方法主要有兩種：命令語句表達(dá)式（指令助記符）和電氣原理圖十分相似的梯形圖。 一、 命令語句表達(dá)式編程 在許多超小型 PLC 產(chǎn)品中，沒有 CRT 圖形顯示器，用戶編制的一系列 PLC 指令語句將控制邏輯和關(guān)系表達(dá)出來，并通過簡(jiǎn)單編程器將指令逐條鍵入 PLC 內(nèi)存中。 PLC 的指令與微機(jī)的匯編指令相似，每條指令規(guī)定了 PLC 如何動(dòng)作。雖然目前不同型號(hào)的 PLC 指令不同 ，但其表達(dá)式大致相同。 PLC 指令：操作碼 +操作數(shù) 操作碼 —— 指定執(zhí)行什么功能 操作數(shù) —— 指定執(zhí)行某一功能操作所需要數(shù)據(jù)的所在地址及運(yùn)算結(jié)果存在地址 ２．編程規(guī)則 ① 程序以指令列安序編制，指令語句的順序與控制邏輯有密切關(guān)系，隨意顛倒、插入和刪除指令都會(huì)引起程序出錯(cuò)和邏輯出錯(cuò)。 ② 操作數(shù)必須是所用機(jī)器范圍內(nèi)的參數(shù)，參數(shù)超出元素允許范圍將引起程序出錯(cuò)（有些 16 PLC 在鍵入指令時(shí)具有操作數(shù)超出允許范圍出錯(cuò)提示功能） ③ 命令語句表達(dá)式指令編程與梯形圖編程相互對(duì)應(yīng)，兩 者可以互相轉(zhuǎn)換。 3． 3 梯 形 圖 梯形圖語言實(shí)際就是圖形，它來源于繼電器控制電路圖，