【正文】 答辯委員會副主任（簽字）： 答辯委員會委員： ， ， ， ， 。與繼電器和集成電路同類產品相比，安裝空間、維 護量、故障率明顯降低，并且 PLC容易實現(xiàn)與微機聯(lián)網，為煤礦進一步實現(xiàn)調度自動化提供了方便。 1986 年 12 月完成 改擴建后，形成一二水平、南北兩翼同時開采的生產格局，礦井年生產能力達到 180 萬噸。礦井運輸與提升在礦井生產中擔負著以下任務： 1）將工作面采出的煤炭運送到地面裝車站； 2）將掘進出來的矸石運往地面矸石場或矸石綜合加工廠； 3）將井下生產所必須 的材料、設備運往工作面或其它工作場所； 4）運送井下工作人員。 礦井提升設備是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人員和設備，下放材料的大型機械設備。在礦井生產的過程中，如果提升設備出了故障，必然會造成停產。立井裝 載設備主 8 要由斗箱、溜槽、閘門、控制缸和測重裝置組成?；返膶蜓b置可以采用鋼絲繩罐道，也可以采用鋼軌或組合罐道。因此新的箕斗裝載設備采用預先定量的裝載方式，其灑煤量可以大大降低，一般僅為提煤量的 1‰，最大不超過 3‰。它有框架、斗箱及懸掛裝置組成。我國煤礦主要采用扇形門卸式箕斗，它的卸載過程如下：扇形底門上的卸載滾輪沿卸載曲軌滾動，打開出煤口，同時活動溜槽在滾輪上向前滑動，并向下傾斜處于工作位置。它的卸載 過程如 下：沿箕斗提至地面煤倉時，井架上的卸載曲軌使連桿轉動軸上的滾輪，沿箕斗框架的曲軌運動，當滾輪通過連桿的鎖角等于零的位置后，閘門就借助煤的壓力打開到卸載。 箕斗的定量裝載設備，目前廣泛采用預先定量裝載方式的裝載設備，如定量倉式和定量輸送機裝載設備。但這種裝載設備需要開鑿較大的硐室，同時裝載時間隨煤質和水分不同而變化。 定量輸送機裝載設備的優(yōu)點是： ⑴不需在井筒附近開鑿較大的硐室； ⑵減少裝倒次數(shù)，因而可減少煤的破碎量。當箕斗往煤倉卸煤時，煤的高度逐漸升高，當煤和軟電纜線接觸時電極對地有電流通過，使三極管 BG1 導通，中間繼電器 J 動作，發(fā)出滿倉信號或使提升絞車控制電路斷開。當提升容器的類型確定后，還要選擇容器的規(guī)格。二是選擇較小規(guī)格的容器，情況和上述的相反，因而初期投資較少，而運轉費用則較多。 （ 2）估算一次提升循環(huán)時間 Tx T′ x=a+Θ +u+ 式中： a 為提升加速度，一般取 a=／ s2 。br 為提升設備每年工作日數(shù)，一般為 br＝ 300 天。V 為標準箕斗的有效容積， m3. 12 箕斗定時裝載提升信號系統(tǒng) 主井一般多采用箕斗提升，其生 產工藝為自動裝卸方式。自動發(fā)送時由時間繼電器發(fā)生信號。 4）工作信號兼作事故信號，以不同的打點方式與 正常開車信號相區(qū)別。 6）設有生產系統(tǒng)給煤機運轉表示燈及生產系統(tǒng)聯(lián)系的信號按鈕。 ⑶信號系統(tǒng)應與 提升機控制系統(tǒng)有連鎖關系，即不發(fā)信號則提升機無法起動。 13 ⑹提升機司機與信號工之間應設直通電話，便于及時聯(lián)系。 PLC 及其有關 的外圍設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴展其功能的原則設計。一個廠家的 PLC，若是系列不同，指令系統(tǒng)也是有差別的。 PLC 相關指令： PLC 指令可分為兩大類：基本指令和功能指令。故為使編程器輸入程序操作的方便， C 系列機為每條功能指令指定了 一個代碼（兩位數(shù)字），并用圓括號括起，放 在功能指令的助記符后面，在編程輸入功能指令時，先按“ FUN”鍵，再按功能代碼即可。 （ 2） AND、 ANDNOT AND 是把操作數(shù)指定的接點狀態(tài)與結果寄存器的狀態(tài)邏輯“與”，在把結果送結果寄存器。 ORONT 則是并聯(lián)常閉接點。前者用于兩個程序塊的串聯(lián)，后者用于兩個程序塊的并聯(lián)。 7 .定時器和計數(shù)器指令 15 3． 2 PLC 編程 PLC 是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，它的編制和安裝任務 主要由工廠第一線的電氣技術人員及高級電工承擔，因此， PLC 從結構到系統(tǒng)的設計都盡可能地使用戶能夠很快地熟練掌握它的應用技術。雖然目前不同型號的 PLC 指令不同 ，但其表達式大致相同。 ⑴常開按鈕 該按鈕的觸點平常的工作狀態(tài)是斷開狀態(tài)。 ⑶常開觸點 該觸點平常工作是斷開狀態(tài)。 ⑸繼電器線圈 繼電器線圈只有連接該線圈的所有觸點都閉合時，線圈通電，由線圈和動鐵組成的電磁鐵吸引閉合，帶動常開觸點閉合，常閉觸點斷開。 ⑸工作位（中間繼電器）、定時器和計數(shù)器等功能性指令不能直接產生輸出，必須用 OUT指令才能輸出。以下是一些經驗設計步驟。在畫圖過程中，注意程序的啟動、停止、連續(xù)運行、選擇性分支和并發(fā)分支。 ⑹畫互鎖條件 畫出各個輸出線圈之間的互鎖條件。每個梯形圖網絡由多個梯級組成，每個梯級元素構成一個梯級，每個梯級由一個或多個之路構成，左側安排觸點（常開、常閉），右側安排輸出元素。 19 ③ 梯形圖和命令語句表達式編程具有對應關系。其選用依據主要是根據需要的觸點對數(shù)、動作要求、是否需要帶指示燈，使用場合以 及顏色等要求。常用的按鈕有 LA LA LA19 及 LA20 等系列。 組合開關主要用于電源的引入，所以又叫電源隔離開關。限位開關種類很多，常用的有 LXLX1 JLXK1 型限位開關以及 LXW－ 1 JLXW－ 11 型微動開關。在選用時，主要的特性要求（幾段保護）、分斷能力、電網電壓類型、電壓等級、長期工作負載的平均電流、操作頻繁程度等幾方面去確定它的型號。 在一般情況下，交流接觸器的選用主要依據是接觸器主觸頭的額定電壓、電流要求，輔助觸頭的種類、數(shù)量及其額定電流，控制線圈電源種類、頻率與電壓，操作頻繁程度負載類型等因素。 ⑷接觸器控制線圈的電壓種類與電壓等級應根據控制線路要求選用。 ⑵時間繼電器的選用 選用時考慮延時方式、延時范圍、延時精度要求、外型尺寸、安裝方式、價格因素等。額定電壓是根據被保護電路的電壓來選擇的。 第四章 設計主體 設計目的及意義 礦井主井裝載操作系統(tǒng)性能的好壞是主井生產正常與否的關鍵，其閉鎖及聯(lián)鎖功能的可靠性直接影 響到主井撒煤量的大小。 操作系統(tǒng)的工作原理： 本操作系統(tǒng)主要是通過箕斗到位與否以及箕斗位置與翻板位置是否一致來控制定量斗扇形門的開啟或關閉，同時實現(xiàn)了由定量斗扇形門開或關、定量斗煤位高低來控制皮帶的啟停和皮 帶與給煤機閉鎖的功能，其工作原理圖如附圖 1。此時，若需向箕斗裝煤，按定量斗扇形門開啟按鈕 SB3，使小容量繼電器 K6 吸合，其常開接點 K61 閉合， K6自保，使電磁閥 G2 帶電，打開定量斗扇形門開始裝煤。 （ 2）、當翻板翻至右到位時，磁性接近開關 DW2 動作，使繼電器 K5 吸合，并點亮翻板右到位指示燈 H2。 （ 2）、當定量斗扇形門關閉時，磁性接近開關 DW3 動作帶動繼電器 K9 吸合，使 H5 燈點亮，同時常開接點 K91 閉合，為皮帶控制回路的接通提供了必要條件，此時按下皮帶啟動按鈕SB6，通過回路 AC361— P22— P23— P24— P25— AC36 使繼電器 P 吸合，其常開接點 P4 閉合，繼電器 P 自保。 實現(xiàn)的閉鎖及聯(lián)鎖功能： （ 1）、當箕斗不到位時，無論翻板狀態(tài)如何，都不能打開定量斗扇形門裝煤。 （ 5）、皮帶未啟動，不能啟動給煤機，以防皮帶停止而給煤機未停造成事故。也許你在困難面前無從下手，但是一轉身就有了方向。方 向的轉換，也許可以助你另辟蹊徑，從另一個角度通向成功之路。在這段時間內是我學到了礦上的精神和礦用設備的使用方法。這些都是以后工作時的寶貴財富。為社會，為企業(yè)貢獻自己的力量。為祖國，為社會，為學校，為家人，為自己貢獻自己的青春。見識了幾種礦用電機，如：多繩摩擦式提升機、液壓站、直流測速機、直流電動機。最后想到可以學新知識，可是到礦上看看，就抱著試試的態(tài)度去作設計。 當我們遇到問題時也應該學會轉身，也許轉身就是方向。 通過這次畢業(yè)過程使學到了書本上沒有的知識，也使我明白沒有絕對的難題，只有你做不做的事。 （ 3）、當定量斗扇形門已關閉且定量斗煤位沒有達到額定裝煤量時，方可通過手動操作開動皮帶和給煤機向定量斗裝煤。 （ 3）、皮帶開啟后，可根據需要通過按 SB SB10 啟動按鈕開啟 2給煤機向定量斗裝煤。 25 當箕斗不到位時： 繼電器 K K2 均不吸合，翻板保持在左到位狀態(tài)，繼電器 K6 不能形成回路，定量斗打不開。 （ 5）