避障小車-單片機應用技術課程設計論文(編輯修改稿)
2025-03-12 12:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 5 6 78 9 A BC D E F12345678910J1P112345678910J2P012345678910J5P212345678910J4P3P 10P 11P 12P 13P 14P 15P 16P 17P 30P 31P 32P 33P 34P 35P 36P 37P20P21P22P23P24P25P26P27P 00P 01P 02P 03P 04P 05P 06P 07P 30P 31P 32P 33P 34P 35P 36P 37P 10P 11P 12P 13P 14P 15P 16P 17S 18P O W E RU 5V + 5VQ28550Q38550Q48550Q58550Q68550Q78550Q88550T X D1D T R2R T S3V D D _2324R X D5RI6GND7V D D8D S R9D C D10C T S11S H T D12E E _ C L K13E E _ D A T A14D P ( D + )15D M ( D )16V D D _3V 317G N D 3V 318R E S E T19V D D20GND21T R I _M O D E22L D _M O D E23V D D _D L L24G N D _D L L25P L L _T E S T26OSC127OSC228U5P L 2 303U 5VC2104V B U S1D2D+3GND4S H E L L5S H E L L6J3U S B F TR 22 27R 23 27U 5VY212MC922PC 1022PP31P30U S B T T L 下載電路1 23 45 67 8J P 1U A R TC810U FC1104R 211KL9P O W E R+ 5VR 191KR 201KC7104C3104R 18 U 5V + 5V單片機 應用技術 課程設計論文 4 （ 2）紅外避障傳感器： 這是一種集發(fā)射和接收于一體的光電傳感器，主要用于障礙物的檢測，對障礙物檢測的距離可以根據(jù)要求通過后部的旋鈕進行調(diào)節(jié)。 工作原理： 避障傳感器基本原理，和循跡傳感器工作原理基本相同，利用物體的反射性質(zhì)。在一定范圍內(nèi) ，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線，因為傳播距離越遠而逐漸減弱，最后消失。如果有障礙物，紅外線遇到障礙物，被反射到達傳感器接收頭。傳感器檢測到這一信號，就可以確認正前方有障礙物，并送給單片機，單片機進行一系列的處理分析，協(xié)調(diào)小車兩輪工作，完成一個漂亮的躲避障礙物動作 實驗接線： 實驗時只需把信號輸出端（ signal）與單片機的 P1^0 口相連。 VCC 端接 5V電源， GND 接電源負極或單片機上的邏輯地。注意：如果對紅外避障傳感器的使能感興趣，可以把傳感器的 TC 端接單片機的 I/O 口，通過控制 TC 實現(xiàn) 是否開啟紅外避障傳感器，當 TC 為高電平時傳感器工作，為低電平時，傳感器關閉，參照圖7。 實物圖 及電路圖 如下所示： 圖 3 單片機 應用技術 課程設計論文 5 (3)蜂鳴器 蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器，采用 直流電壓 供電，廣泛應用于 計算機 、打印機、復印機、報警器、 電子玩具 、汽車電子設備、電話機、 定時器 等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲 器件 。實物圖如下： 圖 4 工作原理： 因為單片機的 IO 口驅(qū)動能力不夠讓 蜂鳴器 發(fā)出聲音，所以我們通過三極管放大驅(qū)動電流，從而可以讓 蜂鳴器 發(fā)出聲音，你要是輸出 低 電平 ，三極管導通， 集電極 電流通過 蜂鳴器 讓蜂鳴器發(fā)出聲音，當輸出 高 電平 時，三極管截止，沒有電流流過蜂鳴器，所以就不會發(fā)出聲音。 圖 5 單片機 應用技術 課程設計論文 6 （ 4） 4WD 電機驅(qū)動 電機驅(qū)動 工作 原理 驅(qū)動板由
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1