【文章內(nèi)容簡介】 NT1: RETE 。Timer1 中斷 (默認(rèn) )或 DMA1 中斷 . NOP NOP NOP INT3: RETE 。外部中斷 3 NOP NOP NOP HPINT: RETE 。HPI 中斷 NOP NOP NOP BRINT1: RETE 。McBSP 1 接收中斷 (默認(rèn) )或 DMA2 中斷 NOP NOP NOP BXINT1: RETE 。McBSP 1 發(fā)送中斷 (默認(rèn) )或 DMA3 中斷 NOP NOP NOP DMAC4: RETE 。DMA4 中斷 NOP NOP NOP DMAC5: RETE 。DMA5 中斷 .end 在本實驗中只要把在開頭加上中斷子程序標(biāo)號的引用，并在中斷表的TINT 部分換成跳轉(zhuǎn)指令就行了： ******************************************************* * for 方波發(fā)生器 ******************************************************* .sect .vectors 。開始命名段 .vecotrs .global CodeStart 。引用程序入口的全局符號定義 .global TINT0_ISR 。引用 Timer0 中斷子程序 ＜節(jié)省篇幅，中間省略＞ TINT: B TINT0_ISR 。Timer0 中斷 NOP NOP BRINT0: RETE 。McBSP 0 receive interrupt 節(jié)省篇幅，下略 技巧提示：只有第一個中斷（ Reset 中斷）是每個程序都應(yīng)該有的，在不需要其它中斷的情況下，可以只用這一部分，后面可以省略。如果只需要部分中斷也可以按需設(shè)置，但必須保證所用中斷在中斷向量表的位置不變。不熟悉中斷向量表的情況下最好還是用這個完整中斷向量表樣例。 另外 C5400系列中不同型號 DSP的中斷向量數(shù)量和在中斷向量表中的位置有所不同，程序移植時需要查相應(yīng) datasheet 確認(rèn)。 2．中斷向量指針 中斷向量表的位置并沒有強(qiáng) 制的位置，可以在內(nèi)部存貯器，也可以在外部存貯器。但有一個要求：中斷量表必須放在 80H 字長存貯塊的起始處，即中斷向量表的首地址的低 7 位必須全為 0。 DSP 的寄存器 PMST 的高 9 位是中斷向量表的指針 IPTR。其上電時默認(rèn)是在 FF80H 處，這是為了運(yùn)行固化在內(nèi)部 ROM 的上電加載程序 (見實驗八的程序加載部分 )。由于 FF80H 是只讀的，加載用戶自定義的中斷向量表時會報錯。這樣需要重新設(shè)置 IPTR 的值，本書一般把它重定義到 0080H（也可以用自定義的地址），并在程序開頭重新設(shè)置一下IPTR 的值： 。改變中斷向量表位置 K_IPTR .set 0080h 。指向 0080H，默認(rèn)是 FF80 LDM PMST,A AND 7FH,A 。保留低 7 位，清掉高位 OR K_IPTR,A 。將新值傳到高 9 位 STLM A,PMST 。修改 PMST 寄存器 技巧指示：由于這段代碼幾乎每個程序都需要，可以單獨(dú)存成一個文件： ，然后在程序需要的地方用 .copy 或 .include 指令： .copy “ ” 或： .include “ ” 編譯時就會自動把這段代碼嵌到相 應(yīng)位置。稍微要注意的是由于這一小段代碼要用到累加器 A，所以最好保證執(zhí)行這段代碼之前不要使用累加器 A。 其它還有一些經(jīng)常重復(fù)的代碼，如初始化 SP、 DP、 IPTR 的代碼都可以寫在一個文件里 include/copy 進(jìn)來。 注 1： .copy和 .inlucde指令效果是一樣的，只是在生成程序列表時， .copy 會把代碼復(fù)制過來，而 .include 不會。 注 2：文件名可以用路徑，如果不用，則編譯器會按下面的循序搜索：當(dāng)前目錄、編譯選項指定的目錄、環(huán)境變量指定的目錄。 更多參考： 1．關(guān)于中斷： SPRU131 TMS320C54x DSP Reference Set, Volume 1: CPU and Peripherals， Interrupts 2．關(guān)于定時器： SPRU131 TMS320C54x DSP Reference Set, Volume 1: CPU and Peripherals， Timer 實驗 外部中斷：頻率計 DSP 有 4 個外部中斷 INT0INT3，下降沿觸發(fā)，實驗箱的頻率計使用的是 INT3。 頻率計的設(shè)計原理是：在設(shè)定時間下計外部中斷 INT3 的次數(shù)，除以定時器的定時周期 (也就是乘以定時器中斷的觸發(fā)頻率 )，就得到外部脈沖頻率。實驗箱上配有 共 8 檔頻率源，也可以外接頻率源。用跳線冒選擇頻率源，并接到 INT3 上。下面的例程是定時器定時 1s，在 INT3 中斷服務(wù)子程序中計脈沖個數(shù)，到時則關(guān)閉中斷。脈沖計數(shù)結(jié)果顯示到數(shù)碼管上，即為以單位為 Hz 的頻率值 ********************************************** *頻率計 ********************************************** .mmregs .global CodeStart .global TINT1_ISR .global INT3_ISR .include ../ .data DATA_DP: PulseCounter: .word 0 。脈沖計數(shù)器 Display: .word 0FH,0FH,0FH,0FH,0FH,0FH。存放數(shù)據(jù)管顯示值 ,值 F 在數(shù)碼管上不顯示 DotData: .word 000000B 。數(shù)碼管的 dot point Number10: .word 10 。十六進(jìn)制轉(zhuǎn) BCD 所除的 10 .text CodeStart: .copy ../ 。初始化 SP、 DP 和 IPTR的代碼段 STM 99,AR1 。10ms 計數(shù)后再 100 分頻 STM Display,AR3 。定義數(shù)據(jù)管顯示存貯區(qū)指針 LD 0,A 。A 用來計脈沖數(shù) SSBX INTM 。關(guān)中斷 CALL Timer1Init 。初始化 Timer1 STM 110000000B,IMR 。允許 Timer1 和 INT3中斷 STM 0FFH,IFR 。清除掛起的中斷 RSBX INTM 。開中斷 wait: B wait。 *************************************** *外部中斷子程序 *************************************** INT3_ISR: ADD 1,A 。計中斷次數(shù) RETE *************************************** *定時器中斷子程序 *************************************** TINT1_ISR: BANZ GoOnCount,*AR1 。測量次數(shù)計數(shù)器減 1，次數(shù)為 0 就中止計數(shù)數(shù)， 。結(jié)束計數(shù) STM 0,IMR 。取消所有中斷 HEX2BCD: 。把計數(shù)結(jié)果轉(zhuǎn)成 BCD 碼 RPT 15 SUBC Number10,A STH A,*AR3+ AND 0FFFFH,A BC HEX2BCD,ANEQ 。在數(shù)碼管上顯示結(jié)果 STM Display,AR3 PORTW *AR3+,Digital0 PORTW *AR3+,Digital1 PORTW *AR3+,Digital2 PORTW *AR3+,Digital3 PORTW *AR3+,Digital4 PORTW *AR3+,Digital5 PORTW DotData,DotPoint RETE GoOnCount: 。繼續(xù)計數(shù) STM 1100001B,IFR 。清除掛起的中斷 RETE *************************************** *定時器初始化 *************************************** Timer1Init: 。定時器 1 的寄存器地址 TIM1 .set 0030h 。減１計數(shù)器 PRD1 .set 0031h 。存放定時時間常數(shù) TCR1 .set 0032h 。定時器狀態(tài)及控制寄存器 。F=50MHz, T=20ns*(1+15)*(1+3124)=20ns*16*31250=10ms STM 010,TCR1 。TSS 置位停止 Timer STM 31249,PRD1 STM 2FH,TCR1 RET .end 簡單起見本例只能測一次，可以做一些改進(jìn)，比如每隔 12S 自動重新測量，或者用按鍵來觸發(fā)測量。 實驗 數(shù)碼管及 LED 顯示接口實驗 實驗箱說明部分已經(jīng)介紹了數(shù)碼管的控制原 理，下面的程序 Digital 簡單的演示了對數(shù)碼管和 LED 控制的指令，可以在顯示預(yù)設(shè)的數(shù)字和 LED 狀態(tài)。復(fù)雜的程序可以見附盤的流水燈程序， Digital 。========================================================= 。 。實驗用 DSP 控制實驗板數(shù)碼管 。DSP 用 I/O 指令對 CPLD 地址 100010005 寫數(shù)據(jù)，分別對應(yīng) Digtal05 。========================================================= .mmregs .def main 。主程序入口 .ref Timer0Init 。Timer0 初始化子程序 。數(shù)據(jù)管地址 Digital0 .set 1000H 。數(shù)據(jù)管 1 Digital1 .set 1001H 。數(shù)據(jù)管 2 Digital2 .set 1002H 。數(shù)據(jù)管 3 Digital3 .set 1003H 。數(shù)據(jù)管 4 Digital4 .set 1004H 。數(shù)據(jù)管 5 Digital5 .set 1005H 。數(shù)據(jù)管 6 DotPoint .set 1006H 。小數(shù)點(diǎn) LED .set 1007H 。LED STACK .usect STACK,10H 。分配堆?？臻g .data DATA: .word 1,2,3,4,5,6 。測試數(shù)據(jù) Dot_DATA: .word 010101b。 LED_DATA: .word 0101010b .text main: STM