matlab教程第八章simulink交互式仿真(編輯修改稿)
2024-09-26 13:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 型 （ 3）仿真結果 圖 系統(tǒng)在脈沖激勵下的仿真結果 非線性系統(tǒng) 一 建立非線性仿真模型的基本考慮 【例 】物理背景：如圖 。 圖 裝置左右噴射發(fā)動 機的車輛示意圖 要求設計一個控制器，其目標是：當車輛的位移和速度為正時，控制器點燃右發(fā)動機；當車輛的位移和速度為負時，控制器點燃左發(fā)動機，直至車輛靜止在坐標原點。 （ 1）根據(jù)車輛的動態(tài)方程，構作基本仿真模型 圖 基本仿真模型 （ 2）為觀察仿真時間進程，引入仿真時鐘顯示。 （ 3）為模仿“車輛速度與位移小于某閾值時被認為控制目標達到”，引入仿真終止環(huán)節(jié)。 Pre 圖 完整仿真模型 （ 4）為模仿“符號切換的非瞬時性”，本例采用“定步長” Solver解算器 （ 5）為便于分析接近原點時的顫振現(xiàn)象，通過模型窗 I/O 設置保存仿真數(shù)據(jù) （ 6）仿真操作和仿真結果觀察 （ 7）保存數(shù)據(jù)的利用和分析 subplot(1,2,1),plot(xout(:,1),xout(:,2)) grid on,axis([,1,1,]),axis square xlabel(39。\fontsize{14}位移 39。),ylabel(39。\fontsize{14}速度 39。), subplot(1,2,2),plot(xout(:,1),xout(:,2)) grid on,axis([,]),axis square 0 10最最最最 0 0 圖 完整相軌跡及局部放大圖 二 任意非線性函數(shù)模塊及其應用 【例 】轎車沿直線山坡路向前行駛。要求設計一個簡單的比例放大器，使轎車能以指定的速度運動。本例演示：（ A）仿真系統(tǒng)的創(chuàng)建；（ B）非線性模塊的使用；（ C）任意函數(shù)模塊的應用。 （ 1）轎車的運動方程 Pre 圖 坡路上行駛轎車的受力示意 （ 2）轎車動力學的仿真模型（圖 ） 圖 行駛轎車動力學仿真模型 （ 3）比例控制及其仿真模型 圖 比例控制器仿真模型 （ 4）構成完整的仿真模型 圖 受控轎車的完整仿真模型 （ 5）仿真操作和說明 封裝子系統(tǒng)的創(chuàng)建及受控執(zhí)行 Pre 簡裝子系統(tǒng)及其應用 一 創(chuàng)建
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