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正文內(nèi)容

can、i2s、i2c、spi、ssp總線簡介(編輯修改稿)

2024-09-26 02:35 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 之一。其典型的應(yīng)用協(xié)議有: SAE J1939/ISO1178 CANOpen、 CANaerospace、DeviceNet、 NMEA 2020 等。 什么是 CAN 總線? CAN 意為 Controller Area Network的縮寫,意為控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)。是國際上流行的現(xiàn)場總線中的一種。是一種特別適合于組建互連的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)或子系統(tǒng)。 2. CAN 總線特點(diǎn)? l CAN 是到目前為止為數(shù)不多的有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線 l CAN 通訊距離最大是 10 公里(設(shè)速率為 5Kbps) ,或最大通信速率為 1Mbps(設(shè)通信距離為 40 米 )。 CAN 總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá) 110 個(gè)。通信介質(zhì)可在雙絞線,同軸電纜,光纖中選擇。 CAN 采用非破壞性的總線仲裁技術(shù),當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)退出發(fā)送,高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可繼續(xù)發(fā)送,節(jié)省總線 仲裁時(shí)間。 CAN 是多主方式工作,網(wǎng)上的任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。 CAN 采用報(bào)文識(shí)別符識(shí)別網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn),從而把節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級(jí),高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)享有傳送報(bào)文的優(yōu)先權(quán)。 報(bào)文是短幀結(jié)構(gòu),短的傳送時(shí)間使其受干擾概率低, CAN 有很好的效驗(yàn)機(jī)制,這些都保證了 CAN通信的可靠性。 3. CAN 總線應(yīng)用領(lǐng)域 CAN 總線最初是德國 BOSCH為汽車行業(yè)的監(jiān)測,控制而設(shè)計(jì)的?,F(xiàn)已應(yīng)用到鐵路、交通、國防、工程、工業(yè)機(jī)械、紡織、農(nóng)用機(jī)械、數(shù)控、醫(yī)療器械機(jī)器人、樓宇、安防等方面。 I2C(Inter- Integrated Circuit)總線 I2C(Inter- Integrated Circuit)總線是一種由 PHILIPS 公司開發(fā)的兩線式串行總線,用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。 I2C 總線產(chǎn)生于在 80 年代,最初為音頻和視頻設(shè)備開發(fā),如今主要在服務(wù)器管理中使用,其中包括單個(gè)組件狀態(tài)的通信。例如管CAN、 I2S、 I2C、 SPI、 SSP 總線簡介 4 理員可對(duì)各個(gè)組件進(jìn)行查詢,以管理系統(tǒng)的配置或掌握組件的功能狀態(tài),如電源和系統(tǒng)風(fēng)扇。可隨時(shí)監(jiān)控內(nèi)存、硬盤、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)溫度等多個(gè)參數(shù),增加了系統(tǒng)的安全性,方便了管理。 1 I2C 總線特點(diǎn) I2C 總線最主要的優(yōu)點(diǎn)是其簡單性和有效性。由于接口直接在組件之上,因此 I2C 總線占用的空間非常小,減少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量,降低了互聯(lián)成本。總線的長度可高達(dá) 25 英尺,并且能夠以 10Kbps 的最大傳輸速率支持 40個(gè)組件。 I2C 總線的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,它支持多主控 (multimastering), 其中任何能夠進(jìn)行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主總線。一個(gè)主控能夠控制信號(hào)的傳輸和時(shí)鐘頻率。當(dāng)然,在任何時(shí)間點(diǎn)上只能有一個(gè)主控。 2 I2C 總線工作原理 總線的構(gòu)成及信號(hào)類型 I2C 總線是由數(shù)據(jù)線 SDA 和時(shí)鐘 SCL 構(gòu)成的串行總線,可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在 CPU 與被控 IC 之間、 IC 與 IC 之間進(jìn)行雙向傳送,最高傳送速率 100kbps。各種被控制電路均并聯(lián)在這條總線上,但就像電話機(jī)一樣只有撥通各自的號(hào)碼才能工作,所以每個(gè)電路和模塊都有唯一的地址,在信息的傳輸過程中, I2C 總線上并接的每一模塊電路既是主控器(或被控器),又是發(fā)送器(或接收器),這取決于它所要完成的功能。 CPU 發(fā)出的控制信號(hào)分為地址碼和控制量兩部分,地址碼用來選址,即接通需要控制的電路, 確定控制的種類;控制量決定該調(diào)整的類別(如對(duì)比度、亮度
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