申請(qǐng)項(xiàng)目立項(xiàng)的報(bào)告實(shí)用(8篇)(編輯修改稿)
2025-08-14 23:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng)：亦稱(chēng)中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。工作原理現(xiàn)在輸送控制系統(tǒng)多采用profibus現(xiàn)場(chǎng)總線方式?？偩€與上位機(jī)的siemens總線卡連接實(shí)現(xiàn)雙向高速通信，使得輸送系統(tǒng)接收上位機(jī)的作業(yè)指令，同時(shí)向上位機(jī)連續(xù)發(fā)送各子系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)信息。上位機(jī)對(duì)輸送機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)度和監(jiān)視。系統(tǒng)的控制器采用siemens s7300系列產(chǎn)品，主站通過(guò)profibus總線把分布在現(xiàn)場(chǎng)的各從站（i/o和電機(jī)啟動(dòng)器）連接起來(lái)進(jìn)行組網(wǎng)通訊，從而完成輸送機(jī)作業(yè)過(guò)程的控制?？刂茖?duì)象控制對(duì)象主要為輸送設(shè)備的各種傳感器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相關(guān)設(shè)備包括外形檢測(cè)裝置、稱(chēng)重儀、固定式條碼掃描器和電子點(diǎn)陣顯示屏等?？刂颇Ｊ捷斔拖到y(tǒng)一般有手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)三種控制模式。手動(dòng)模式一般由單臺(tái)設(shè)備上的旋鈕手柄或控制臺(tái)的hmi觸摸屏菜單項(xiàng)設(shè)置手動(dòng)／自動(dòng)工作模式。在手動(dòng)模式下，由人工對(duì)輸送機(jī)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)／停止操作。單機(jī)自動(dòng)模式 單機(jī)自動(dòng)是輸送系統(tǒng)脫離上位機(jī)獨(dú)立運(yùn)行的作業(yè)模式。該模式是在控制臺(tái)的hmi觸摸屏單機(jī)作業(yè)界面上分別輸入起點(diǎn)站號(hào)和終點(diǎn)站號(hào)，輸送系統(tǒng)自動(dòng)選擇路徑并完成一次輸送作業(yè)任務(wù)。聯(lián)機(jī)（在線）自動(dòng)模式輸送系統(tǒng)一般工作在聯(lián)機(jī)自動(dòng)模式。由上位機(jī)下達(dá)作業(yè)命令，通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)各臺(tái)輸送設(shè)備的分時(shí)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)有序輸送。調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)（wc/ms）就是使用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(automated storage/retrival system)設(shè)備全部的運(yùn)行過(guò)程控制、實(shí)時(shí)監(jiān)視以及物流信息管理與跟蹤。物流信息管理包括作業(yè)計(jì)劃、作業(yè)調(diào)度、作業(yè)過(guò)程以及作業(yè)變更。計(jì)算機(jī)調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的重要組成部分。完整的as/rs分為四層，即：服務(wù)層、管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層。wc/ms管理到上面三層: 服務(wù)層 由系統(tǒng)服務(wù)器提供數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)，通過(guò)局域網(wǎng)與管理層進(jìn)行物料信息的數(shù)據(jù)交互與處理，并實(shí)現(xiàn)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)信息集成與資源共享。管理層 完成系統(tǒng)的高級(jí)管理工作，負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的貨位管理、入出庫(kù)管理、查詢(xún)報(bào)表、庫(kù)存分析、系統(tǒng)維
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