【文章內容簡介】 長避短，發(fā)揮各自的優(yōu)點，從而最終提供一個滿足測量目標的位置、姿態(tài)、航向等參數(shù)信息自然而然引起了人們的興趣。組合導航技術本質上就是多傳感器融[2]2工作總結與展望合技術：利用計算機等設備強大的運算能力，應用數(shù)據(jù)融合等數(shù)據(jù)處理技術，獲得更加智能化、多功能、高精度、可靠性強的導航效果。工作總結與展望 工作總結 工作展望參考文獻參考文獻[1] [j].控制理論與應用,2013,30(12):14981510.[2] avent, p., raharijaona, t., fabiani, p., amp。 ruffier, f.(2013, may).lowspeed opticflow sensor onboard an unmanned helicopter flying outside over robotics and automation(icra), 2013 ieee international conference on().ieee.[3] [j].智能系統(tǒng)學報, 2008, 3(2):109114.[4] 顏發(fā)根, 劉建群, 陳新,[j].機械制造, 2004, 42(11):2830.[5] conroy, j., gremillion, g., ranganathan, b., amp。 humbert, .(2009).implementation of widefield integration of optic flow for autonomous quadrotor mous robots, 27(3), 189198.[6] altu?, e., ostrowski, ., amp。 taylor, .(2003, september).quadrotor control using dual camera visual robotics and automation, 39。 international conference on(, ).ieee.[7] van der merwe, r., wan, ., amp。 julier, s.(2004, august).sigmapoint kalman filters for 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cultural holy land in puyang city, it is necessary to carry on the thorough analysis to the chinese dragon culture with the puyang dragon cultural research and development’s present gh the research and development on the dragon culture has make lots of results, it still has a lot of to the very wide range of the dragon culture, puyang can make very good use of this resource, which will push out the city brand in” the city of dragon of the china”.not only does this promote economic development of puyang, but also it expands its urban influence and fame popularity, and the dragon culture has played a great role in dissemination and words: puyangdragon culturedragon cultural resourcesresearch1前言中國的龍文化歷史悠久，影響深遠，世界上凡有華人的地方就有龍文化。因此，對龍文化的研究以及對龍文化資源的開發(fā)利用具有很大的學術價值和經(jīng)濟價值。濮陽擁有得天獨厚的龍文化資源，并因此而將城市品牌形象定位為“中華龍都”。打造龍鄉(xiāng)特色文化品牌，開發(fā)一系列有關龍文化的專題旅游項目，這將是發(fā)展濮陽市文化產(chǎn)業(yè)的一個重要戰(zhàn)略措施?！褒埼幕币话闶侵竾@龍所衍生的圖像符號、禮俗信仰、歷史傳說、工藝美術及其精神內涵等。自1987年濮陽發(fā)現(xiàn)龍文化遺存以來，濮陽龍文化研究已走過20余年的歷程。濮陽的龍文化遺存主要是指在濮陽縣城西南隅的西水坡發(fā)掘出的三組蚌塑龍、虎圖墓葬。據(jù)測定，該遺址的年代距今6400年左右，其中蚌塑龍被考古界公認為“中華第一龍”，把中國龍的圖騰向前推移了千余年,同時濮陽也成為了中華民族龍文化的發(fā)源圣地。因此濮陽被中華炎黃文化研究會命名為“中華龍鄉(xiāng)”。三組蚌塑圖的發(fā)現(xiàn)在國內考古學界引起轟動，產(chǎn)生了廣泛影響，并引起濮陽市委市政府高度重視，也引起了全國和濮陽有關學者以及龍文化愛好者的興趣和關注。從而國內眾多考古名家和著名專家學者匯聚龍鄉(xiāng)，圍繞“中華第一龍”和龍文化展開多學科研究，取得了豐碩成果，并有力推動了濮陽和全國的龍文化研究，在國內產(chǎn)生了廣泛影響。濮陽興起的龍文化研究，也很快成為國內重要的龍文化研究中心之一[1].[18]。為了更好的推進濮陽龍文化研究以及為濮陽以后的研究和對龍文化資源的開發(fā)利用提供一個較為清晰的基礎，本文將對國內外多年來的中華龍文化研究進行梳理、總結和思考，并審視濮陽龍文化研究取得的成就，反思存在的問題，探討龍文化研究可能的發(fā)展空間和方向，并在創(chuàng)新研發(fā)方面提出合理建議。2中華龍文化研究與開發(fā)現(xiàn)狀 國內外中華龍文化研究 歷史上的中華龍文化中華龍文化習俗源自遠古中國，又隨華人和中國文化傳播于全球。日、韓、朝、蒙等東北亞國家都流行崇龍習俗，顯然是受中國崇龍習俗的影響而形成的。東南亞國家多數(shù)居民也把龍當作祥瑞的象征[2]。中國龍出現(xiàn)的年代很多，根據(jù)考古發(fā)現(xiàn)，距今7000多年的新石器時代，中國人就開始了對原始龍的圖騰崇拜，龍基本上被認為是一種祥瑞之獸，中國人心中的龍是神，或者是神人的坐騎。到中世紀，中國龍成為皇帝象征。大約在公元2世紀，中國人通常認為，龍是“角似鹿、頭似駝、眼似兔、項似蛇、腹似蜃、鱗似魚、爪似鷹、掌似虎、耳似?！保翱谂杂许毴?，頜下有明珠，喉下有逆鱗”的神獸，善變化能興云雨有利于萬物。中國神話中的龍一般居于深淵或大海中，不食人間煙火，如果環(huán)境不清幽，則騰空而去。自唐以后，中國龍與帝王有了密切的關系，于是就有了真龍?zhí)熳印埰忑埮?、龍庭等說法。到近現(xiàn)代，中國龍一度印上國旗。隨著科學的發(fā)展，人們逐漸擺脫了蒙昧，但是在東方，包括中國在內的東亞國家仍然很尊崇龍。清政府起初把龍當作皇家的象征，后來在與西方打交道時，還特意把龍繪制在旗子上，作為中國的國旗，從此，龍成為了中國的國家形象。清政府倒臺后，龍不再是國家的正式象征，但是在華人的心目中，龍依然是華夏先人的化身，是中華民族的文化象征，華人以“龍的傳人”①而自豪[3]。 國內外中華龍文化的研究成果對中華龍文化的研究，可以說歷代者都有人在做，以20世紀80年代，即改革開放之后為盛。比較重要的學術成果有劉志雄、楊靜榮先生的《龍與中國文化》、王東先生的《中國龍的新發(fā)現(xiàn)》、何新先生的《談龍說鳳》、吉成名先生的《中國崇龍習俗》、歐清煜先生的《中國龍文化詞典》等。近年來，龍文化研究又上了一個臺階，代表性的成果有龐進先生的《中國龍文化》、王大有先生的《龍鳳傳人》。當然，還有許多重要的論文、文章發(fā)表于各種媒體。龍文化研究中的一些基本的問題，如：龍的起源、本質、精神內涵、當代意義等，都已經(jīng)解決，或基本解決。龍的起源，有蛇說、鱷說、龍卷風說、星象說等幾十種說法，現(xiàn)在大家比較傾向于綜合說，當然，綜合說也有不同的表述，如圖騰合并說、模糊容合說等。模糊容合說即認為龍是中國古人運用模糊思維，對自然界的多種動物和天象經(jīng)過多元容合而創(chuàng)造的神物；圖騰合并說則認為龍是一種圖騰，并且是只存在于圖騰中而不存在于生物界中的一種虛擬的生物，因為它是由許多不同的圖騰糅合成的一種綜合體[4]。龍的精神內涵，既有“團結合力”，還有“造福眾生”、“與天和諧”和“奮發(fā)進取”等。在進行龍文化研究的專家學者群體中，不光有從事學術研究者，還有舞蹈、書法、繪畫、工程設計、活動策劃等方面的專家，其代表人物有王國文、黃益蘇、王玉璽、孟繁水等等。 龍文化的意義與作用 龍文化的意義龍文化奮發(fā)向上、開拓進取、兼納創(chuàng)新的精神，引導中華民族走過千萬年風雨歷程，在中華民族樹立起了不可動搖的旗幟，對中華民族今后的建設發(fā)展有著深遠的意義。那么龍文化對中華民族有著哪些具體的現(xiàn)實意義呢？概括起來有這樣幾方面：（1）標志作用。即對外，龍文化具有作為中華民族的標志的作用，是中華民族的旗幟和標識。（2）凝聚作用。即對內，龍文化具有凝聚中華民族精神的作用，全球各地“龍的傳人”被吸引、匯聚、團結在龍的大旗之下，成為一個無形的整體——全世界所有華人都是“龍的傳人”。（3）激勵作用。龍本身就是充滿巨大力量和活力的，龍文化的一個重要精神內涵就是奮進和進取，因此龍文化具有突出的激勵作用，它可以換發(fā)中華民族的奮進的勇氣和動力，激勵人們創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)，推動社會進步。（4）經(jīng)濟開發(fā)價值。近幾年這一問題得到重視，認為有關龍形遺存和美術作品等可以進行經(jīng)濟開發(fā)，主要是旅游開發(fā)，并發(fā)展相關文化產(chǎn)業(yè)。 龍文化的作用 在現(xiàn)代，圍繞龍文化形成大批民間團體。初步統(tǒng)計，龍字號的民間團體已有十多個，分布于西安、深圳、蘭州、山東、北