【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 長(zhǎng)避短，發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，從而最終提供一個(gè)滿足測(cè)量目標(biāo)的位置、姿態(tài)、航向等參數(shù)信息自然而然引起了人們的興趣。組合導(dǎo)航技術(shù)本質(zhì)上就是多傳感器融[2]2工作總結(jié)與展望合技術(shù)：利用計(jì)算機(jī)等設(shè)備強(qiáng)大的運(yùn)算能力，應(yīng)用數(shù)據(jù)融合等數(shù)據(jù)處理技術(shù)，獲得更加智能化、多功能、高精度、可靠性強(qiáng)的導(dǎo)航效果。工作總結(jié)與展望 工作總結(jié) 工作展望參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] [j].控制理論與應(yīng)用,2013,30(12):14981510.[2] avent, p., raharijaona, t., fabiani, p., amp。 ruffier, f.(2013, may).lowspeed opticflow sensor onboard an unmanned helicopter flying outside over robotics and automation(icra), 2013 ieee international conference on().ieee.[3] [j].智能系統(tǒng)學(xué)報(bào), 2008, 3(2):109114.[4] 顏發(fā)根, 劉建群, 陳新,[j].機(jī)械制造, 2004, 42(11):2830.[5] conroy, j., gremillion, g., ranganathan, b., amp。 humbert, .(2009).implementation of widefield integration of optic flow for autonomous quadrotor mous robots, 27(3), 189198.[6] altu?, e., ostrowski, ., amp。 taylor, .(2003, september).quadrotor control using dual camera visual 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9致謝致謝本論文是在導(dǎo)師李四教授的親切關(guān)懷與悉心指導(dǎo)下完成的。感謝黨中央、感謝國務(wù)院，最后還要感謝ccav。鄭州大學(xué)畢業(yè)論文格式篇三關(guān)于濮陽龍文化的創(chuàng)新發(fā)展研究摘要濮陽市作為龍文化的發(fā)源圣地，有必要對(duì)中華龍文化和濮陽龍文化的研究與開發(fā)現(xiàn)狀進(jìn)行深入分析。盡管對(duì)龍文化的研究和開發(fā)已獲得豐厚的成果，但也存在很多問題。由于龍文化滲透的范圍非常廣泛，濮陽可以很好地利用這一資源，從而推出“中華龍都”的城市品牌。這樣不僅能促進(jìn)濮陽的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，同時(shí)也能擴(kuò)大它的城市影響力和知名度，這對(duì)龍文化也起到了很大的傳播和保護(hù)作用。關(guān)鍵詞：濮陽 龍文化 龍文化資源 研究abstractas the dragon cultural holy land in puyang city, it is necessary to carry on the thorough analysis to the chinese dragon culture with the puyang dragon cultural research and development’s present gh the research and development on the dragon culture has make lots of results, it still has a lot of to the very wide range of the dragon culture, puyang can make very good use of this resource, which will push out the city brand in” the city of dragon of the china”.not only does this promote economic development of puyang, but also it expands its urban influence and fame popularity, and the dragon culture has played a great role in dissemination and words: puyangdragon culturedragon cultural resourcesresearch1前言中國的龍文化歷史悠久，影響深遠(yuǎn)，世界上凡有華人的地方就有龍文化。因此，對(duì)龍文化的研究以及對(duì)龍文化資源的開發(fā)利用具有很大的學(xué)術(shù)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。濮陽擁有得天獨(dú)厚的龍文化資源，并因此而將城市品牌形象定位為“中華龍都”。打造龍鄉(xiāng)特色文化品牌，開發(fā)一系列有關(guān)龍文化的專題旅游項(xiàng)目，這將是發(fā)展濮陽市文化產(chǎn)業(yè)的一個(gè)重要戰(zhàn)略措施?！褒埼幕币话闶侵竾@龍所衍生的圖像符號(hào)、禮俗信仰、歷史傳說、工藝美術(shù)及其精神內(nèi)涵等。自1987年濮陽發(fā)現(xiàn)龍文化遺存以來，濮陽龍文化研究已走過20余年的歷程。濮陽的龍文化遺存主要是指在濮陽縣城西南隅的西水坡發(fā)掘出的三組蚌塑龍、虎圖墓葬。據(jù)測(cè)定，該遺址的年代距今6400年左右，其中蚌塑龍被考古界公認(rèn)為“中華第一龍”，把中國龍的圖騰向前推移了千余年,同時(shí)濮陽也成為了中華民族龍文化的發(fā)源圣地。因此濮陽被中華炎黃文化研究會(huì)命名為“中華龍鄉(xiāng)”。三組蚌塑圖的發(fā)現(xiàn)在國內(nèi)考古學(xué)界引起轟動(dòng)，產(chǎn)生了廣泛影響，并引起濮陽市委市政府高度重視，也引起了全國和濮陽有關(guān)學(xué)者以及龍文化愛好者的興趣和關(guān)注。從而國內(nèi)眾多考古名家和著名專家學(xué)者匯聚龍鄉(xiāng)，圍繞“中華第一龍”和龍文化展開多學(xué)科研究，取得了豐碩成果，并有力推動(dòng)了濮陽和全國的龍文化研究，在國內(nèi)產(chǎn)生了廣泛影響。濮陽興起的龍文化研究，也很快成為國內(nèi)重要的龍文化研究中心之一[1].[18]。為了更好的推進(jìn)濮陽龍文化研究以及為濮陽以后的研究和對(duì)龍文化資源的開發(fā)利用提供一個(gè)較為清晰的基礎(chǔ)，本文將對(duì)國內(nèi)外多年來的中華龍文化研究進(jìn)行梳理、總結(jié)和思考，并審視濮陽龍文化研究取得的成就，反思存在的問題，探討龍文化研究可能的發(fā)展空間和方向，并在創(chuàng)新研發(fā)方面提出合理建議。2中華龍文化研究與開發(fā)現(xiàn)狀 國內(nèi)外中華龍文化研究 歷史上的中華龍文化中華龍文化習(xí)俗源自遠(yuǎn)古中國，又隨華人和中國文化傳播于全球。日、韓、朝、蒙等東北亞國家都流行崇龍習(xí)俗，顯然是受中國崇龍習(xí)俗的影響而形成的。東南亞國家多數(shù)居民也把龍當(dāng)作祥瑞的象征[2]。中國龍出現(xiàn)的年代很多，根據(jù)考古發(fā)現(xiàn)，距今7000多年的新石器時(shí)代，中國人就開始了對(duì)原始龍的圖騰崇拜，龍基本上被認(rèn)為是一種祥瑞之獸，中國人心中的龍是神，或者是神人的坐騎。到中世紀(jì)，中國龍成為皇帝象征。大約在公元2世紀(jì)，中國人通常認(rèn)為，龍是“角似鹿、頭似駝、眼似兔、項(xiàng)似蛇、腹似蜃、鱗似魚、爪似鷹、掌似虎、耳似?！?，“口旁有須冉，頜下有明珠，喉下有逆鱗”的神獸，善變化能興云雨有利于萬物。中國神話中的龍一般居于深淵或大海中，不食人間煙火，如果環(huán)境不清幽，則騰空而去。自唐以后，中國龍與帝王有了密切的關(guān)系，于是就有了真龍?zhí)熳?、龍旗龍袍、龍庭等說法。到近現(xiàn)代，中國龍一度印上國旗。隨著科學(xué)的發(fā)展，人們逐漸擺脫了蒙昧，但是在東方，包括中國在內(nèi)的東亞國家仍然很尊崇龍。清政府起初把龍當(dāng)作皇家的象征，后來在與西方打交道時(shí)，還特意把龍繪制在旗子上，作為中國的國旗，從此，龍成為了中國的國家形象。清政府倒臺(tái)后，龍不再是國家的正式象征，但是在華人的心目中，龍依然是華夏先人的化身，是中華民族的文化象征，華人以“龍的傳人”①而自豪[3]。 國內(nèi)外中華龍文化的研究成果對(duì)中華龍文化的研究，可以說歷代者都有人在做，以20世紀(jì)80年代，即改革開放之后為盛。比較重要的學(xué)術(shù)成果有劉志雄、楊靜榮先生的《龍與中國文化》、王東先生的《中國龍的新發(fā)現(xiàn)》、何新先生的《談龍說鳳》、吉成名先生的《中國崇龍習(xí)俗》、歐清煜先生的《中國龍文化詞典》等。近年來，龍文化研究又上了一個(gè)臺(tái)階，代表性的成果有龐進(jìn)先生的《中國龍文化》、王大有先生的《龍鳳傳人》。當(dāng)然，還有許多重要的論文、文章發(fā)表于各種媒體。龍文化研究中的一些基本的問題，如：龍的起源、本質(zhì)、精神內(nèi)涵、當(dāng)代意義等，都已經(jīng)解決，或基本解決。龍的起源，有蛇說、鱷說、龍卷風(fēng)說、星象說等幾十種說法，現(xiàn)在大家比較傾向于綜合說，當(dāng)然，綜合說也有不同的表述，如圖騰合并說、模糊容合說等。模糊容合說即認(rèn)為龍是中國古人運(yùn)用模糊思維，對(duì)自然界的多種動(dòng)物和天象經(jīng)過多元容合而創(chuàng)造的神物；圖騰合并說則認(rèn)為龍是一種圖騰，并且是只存在于圖騰中而不存在于生物界中的一種虛擬的生物，因?yàn)樗怯稍S多不同的圖騰糅合成的一種綜合體[4]。龍的精神內(nèi)涵，既有“團(tuán)結(jié)合力”，還有“造福眾生”、“與天和諧”和“奮發(fā)進(jìn)取”等。在進(jìn)行龍文化研究的專家學(xué)者群體中，不光有從事學(xué)術(shù)研究者，還有舞蹈、書法、繪畫、工程設(shè)計(jì)、活動(dòng)策劃等方面的專家，其代表人物有王國文、黃益蘇、王玉璽、孟繁水等等。 龍文化的意義與作用 龍文化的意義龍文化奮發(fā)向上、開拓進(jìn)取、兼納創(chuàng)新的精神，引導(dǎo)中華民族走過千萬年風(fēng)雨歷程，在中華民族樹立起了不可動(dòng)搖的旗幟，對(duì)中華民族今后的建設(shè)發(fā)展有著深遠(yuǎn)的意義。那么龍文化對(duì)中華民族有著哪些具體的現(xiàn)實(shí)意義呢？概括起來有這樣幾方面：（1）標(biāo)志作用。即對(duì)外，龍文化具有作為中華民族的標(biāo)志的作用，是中華民族的旗幟和標(biāo)識(shí)。（2）凝聚作用。即對(duì)內(nèi)，龍文化具有凝聚中華民族精神的作用，全球各地“龍的傳人”被吸引、匯聚、團(tuán)結(jié)在龍的大旗之下，成為一個(gè)無形的整體——全世界所有華人都是“龍的傳人”。（3）激勵(lì)作用。龍本身就是充滿巨大力量和活力的，龍文化的一個(gè)重要精神內(nèi)涵就是奮進(jìn)和進(jìn)取，因此龍文化具有突出的激勵(lì)作用，它可以換發(fā)中華民族的奮進(jìn)的勇氣和動(dòng)力，激勵(lì)人們創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)，推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。（4）經(jīng)濟(jì)開發(fā)價(jià)值。近幾年這一問題得到重視，認(rèn)為有關(guān)龍形遺存和美術(shù)作品等可以進(jìn)行經(jīng)濟(jì)開發(fā)，主要是旅游開發(fā)，并發(fā)展相關(guān)文化產(chǎn)業(yè)。 龍文化的作用 在現(xiàn)代，圍繞龍文化形成大批民間團(tuán)體。初步統(tǒng)計(jì)，龍字號(hào)的民間團(tuán)體已有十多個(gè)，分布于西安、深圳、蘭州、山東、北