【文章內(nèi)容簡介】 身體魄的鍛煉計(jì)劃，對于一些關(guān)于籃球方面的比賽更是有著自己的見解，這對于整個(gè)社會(huì)都有著不可想象的好處。在這一方面，戴勇、鄭玲采用了“領(lǐng)會(huì)教學(xué)法”進(jìn)行籃球運(yùn)動(dòng)教學(xué)，取得了很好的成績。這種方法可以讓學(xué)生在學(xué)習(xí)籃球時(shí)融入其中，使自己成為學(xué)籃球的“主人”，可以使學(xué)的籃球技巧、知識(shí)深深地牢記在心中，同時(shí)也可以發(fā)揮出教師在教學(xué)任務(wù)中的主導(dǎo)地位。在籃球運(yùn)動(dòng)技能培養(yǎng)中，由于籃球自身所存在的技巧特別多也極其繁雜，所以學(xué)生在學(xué)習(xí)籃球技能時(shí)會(huì)有困難。馮守東、韓偉杰發(fā)明了在籃球技巧教學(xué)中好處特別大的“自學(xué)指導(dǎo)式”，在實(shí)踐中這種方法獲得廣泛的好評，并且鍛煉的成果也顯著提高，這種方法使得學(xué)生在學(xué)習(xí)籃球技巧時(shí)更容易懂得其中的精髓，使之成為自己的籃球技能。這種方法的好處還有很多，比如能科學(xué)、合理地鍛煉自己的體魄，提高自身的運(yùn)動(dòng)能力，掌握在應(yīng)對緊急情況的處置方法。在社會(huì)適應(yīng)目標(biāo)方面，社會(huì)適應(yīng)目標(biāo)也就是指擁有良好的體育道德以及團(tuán)隊(duì)精神，而且還要懂得如何正確地對待競爭和合作之間的關(guān)系。20xx年，蘭菇提出了體育合作學(xué)習(xí)這一理論，這一方法也被應(yīng)用在校園籃球教學(xué)中，在使用這種方法教學(xué)籃球時(shí)，能夠提高學(xué)生學(xué)習(xí)籃球技能的能力，更能提高個(gè)人素質(zhì)水平。這種方法給了學(xué)生充分的自由學(xué)習(xí)空間和更多的互相交流經(jīng)驗(yàn)的機(jī)會(huì)，使得學(xué)生在學(xué)習(xí)籃球時(shí)可以根據(jù)自己的情況再結(jié)合他人的經(jīng)驗(yàn)去創(chuàng)新，這樣，就會(huì)使得學(xué)生在理解籃球技巧、知識(shí)時(shí)更簡捷、更深層次。這3方面的共同提高可以促進(jìn)學(xué)生學(xué)習(xí)籃球的積極性，有利于培養(yǎng)自身的運(yùn)動(dòng)能力，并且可以使他們形成自覺鍛煉的習(xí)慣，有利于籃球運(yùn)動(dòng)在我國的發(fā)展。在課改之后，課程結(jié)構(gòu)發(fā)生了轉(zhuǎn)變，學(xué)生在學(xué)習(xí)所選專項(xiàng)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目時(shí)，投入的時(shí)間、精力有了明顯的提高，并且現(xiàn)在更專業(yè)化的教學(xué)內(nèi)容被融入教學(xué)過程中?；@球教學(xué)方式的轉(zhuǎn)變促進(jìn)學(xué)生學(xué)習(xí)籃球的積極性，有利于培養(yǎng)自身的運(yùn)動(dòng)能力，并且可以使他們形成自覺鍛煉的習(xí)慣，有利于籃球運(yùn)動(dòng)在我國的發(fā)展。現(xiàn)代控制理論心得感悟篇五摘 要：從經(jīng)典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論,是人類對控制技術(shù)認(rèn)識(shí)上的一次飛躍?，F(xiàn)代控制 論是用狀態(tài)空間方法表示,概念抽象,不易掌握。對于《現(xiàn)代控制理論》這門課程，本人選擇 了最為感興趣的幾個(gè)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行分析，并談一下對于學(xué)習(xí)這么課程的一點(diǎn)心得體會(huì)。關(guān)鍵詞：現(xiàn)代控制理論；學(xué)習(xí)策略；學(xué)習(xí)方法；學(xué)習(xí)心得 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展中,伴隨著學(xué)科的高度分化和高度綜合,各學(xué)科之間相互交叉、相互滲透,出現(xiàn)了橫向科學(xué)。作為跨接于自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的具有橫向科學(xué)特點(diǎn)的現(xiàn)代控 制理論已成為我國理工科大學(xué)高年級(jí)的主要課程。從經(jīng)典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論，是人類對控制技術(shù)認(rèn)識(shí)上的一次飛躍。經(jīng)典控制論限 于處理單變量的線性定常問題，在數(shù)學(xué)上可歸結(jié)為單變量的常系數(shù)微分方程問題?，F(xiàn)代控制 論面向多變量控制系統(tǒng)的問題，它是以矩陣論和線性空間理論作為主要數(shù)學(xué)工具，并用計(jì)算 機(jī)來實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)代控制論來源于工程實(shí)際，具有明顯的工程技術(shù)特點(diǎn)，但它又屬于系統(tǒng)論范疇。系統(tǒng)論的特點(diǎn)是在數(shù)學(xué)描述的基礎(chǔ)上，充分利用現(xiàn)有的強(qiáng)有力的數(shù)學(xué)工具，對系統(tǒng)進(jìn)行分析 和綜合。系統(tǒng)特性的度量，即表現(xiàn)為狀態(tài)；系統(tǒng)狀態(tài)的變化，即為動(dòng)態(tài)過程。狀態(tài)和過程在 自然界、社會(huì)和思維中普遍存在?，F(xiàn)代控制論是在引入狀態(tài)和狀態(tài)空間的概念基礎(chǔ)上發(fā)展起 來的。狀態(tài)和狀態(tài)空間早在古典動(dòng)力學(xué)中得到了廣泛的應(yīng)用。在5o年代mesarovic教授曾提 出“結(jié)構(gòu)不確定性原理”，指出經(jīng)典理論對于多變量系統(tǒng)不能確切描述系統(tǒng)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)。后 來采用狀態(tài)變量的描述方法，才完全表達(dá)出系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)。6o年代初，卡爾曼(kalman)從外界輸入對狀態(tài)的控制能力以及輸出對狀態(tài)的反映能力這兩方面提出能控制性和能觀性 的概念。這些概念深入揭示了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。實(shí)際上，現(xiàn)代控制論中所研究的許多基本問 題，諸如最優(yōu)控制和最佳估計(jì)等，都是以能能控性和能觀性作為“解”的存在條件的?，F(xiàn)代控制理論是一門工程理論性強(qiáng)的課程，在自學(xué)這門課程時(shí)，深感概念抽象，不易掌 握；學(xué)完之后，從工程實(shí)際抽象出一個(gè)控制論方面的課題很難，如何用現(xiàn)代控制論的基本原 理去解決生產(chǎn)實(shí)際問題則更困難，這是一個(gè)比較突出的矛盾。對現(xiàn)代控制理論來說，首先遇到的問題是將實(shí)際系統(tǒng)抽象為數(shù)學(xué)模型，有了數(shù)學(xué)模型，才能有效地去研究系統(tǒng)的各個(gè)方面。許多機(jī)電系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、管理系統(tǒng)?？山聘爬榫€。正文：現(xiàn)代控制理論課程總結(jié) 學(xué)習(xí)心得 從經(jīng)典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論,是人類對控制技術(shù)認(rèn)識(shí)上的一次飛躍。現(xiàn) 代控制論是用狀態(tài)空間方法表示,概念抽象,不易掌握。對于《現(xiàn)代控制理論》這 門課程，在剛拿到課本的時(shí)候，會(huì)認(rèn)為開課的 內(nèi)容會(huì)是上學(xué)期學(xué)的自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)的累贅或者簡單的重復(fù)，更甚至我還以為是線 性代數(shù)的復(fù)現(xiàn)呢！根本沒有和現(xiàn)代控制論聯(lián)系到一起。但后面隨著老師講課的風(fēng) 格的深入淺出，循循善誘，發(fā)現(xiàn)和自己想象的恰恰相反，老師精心準(zhǔn)備的 ppt 課件，向我們展示了現(xiàn)代控制理論發(fā)展過程，以及該掌 握內(nèi)容的方方面面，個(gè)人覺得，我們不僅掌握了現(xiàn)代控制理論的理論知識(shí)，更重 要的是學(xué)會(huì)了掌握這門知識(shí)的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎季S和科學(xué)的學(xué)習(xí)方法，對以后學(xué)習(xí)其 他知識(shí)及在工作上的需要大有裨益，總之學(xué)習(xí)了這門課讓我受益匪淺。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展中,伴隨著學(xué)科的高度分化和高度綜合,各學(xué)科之間 相互交叉、相互滲透,出現(xiàn)了橫向科學(xué)。作為跨接于自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的具有 橫向科學(xué)特點(diǎn)的現(xiàn)代控制理論已成為我國理工科大學(xué)高年級(jí)的必修課。經(jīng)典控制理論的特點(diǎn) 經(jīng)典控制理論以拉氏變換為數(shù)學(xué)工具，以單輸入－單輸出的線性定常系統(tǒng)為 主要的研究對象。將描述系統(tǒng)的微分方程或差分方程變換到復(fù)數(shù)域中，得到系統(tǒng) 的傳遞函數(shù)，并以此作為基礎(chǔ)在頻率域中對系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，確定控制器的 結(jié)構(gòu)和參數(shù)。通常是采用反饋控制，構(gòu)成所謂閉環(huán)控制系統(tǒng)。經(jīng)典控制理論具有 明顯的局限性，突出的是難以有效地應(yīng)用于時(shí)變系統(tǒng)、多變量系統(tǒng)，也難以揭示 系統(tǒng)更為深刻的特性。當(dāng)把這種理論推廣到更為復(fù)雜的系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)典控制理論就 顯得無能為力了，這是因?yàn)樗囊韵聨讉€(gè)特點(diǎn)所決定。1．經(jīng)典控制理論只限于研究線性定常系統(tǒng)，即使對最簡單的非線性系統(tǒng)也 是無法處理的； 這就從本質(zhì)上忽略了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的內(nèi)在特性，也不能處理輸入和輸 出皆大于 1 的系統(tǒng)。實(shí) 際上，大多數(shù)工程對象都是多輸入－多輸出系統(tǒng)，盡管人們做了很多嘗試，但是，用經(jīng)典控 制理論設(shè)計(jì)這類系統(tǒng)都沒有得到滿意的結(jié)果； 2．經(jīng)典控制理論采用試探法設(shè)計(jì)系統(tǒng)。即根 據(jù)經(jīng)驗(yàn)選用合適的、簡單的、工程上易于實(shí)現(xiàn)的控制器，然后對系統(tǒng)進(jìn)行分析，直至找到滿 意的結(jié)果為止。雖然這種設(shè)計(jì)方法具有實(shí)用等很多完整，從而促使現(xiàn)代控制理論的發(fā)展：對 經(jīng)典理論的精確化、數(shù)學(xué)化及理論化。優(yōu)點(diǎn)，但是，在推理上卻是不能令人滿意的，效果也 不是最佳的。綜上所述，經(jīng)典控制理論的最主要的特點(diǎn)是：線性定常對象，單輸入單輸出，完成指定任務(wù)?，F(xiàn)代控制理論的特點(diǎn) 它不僅描述了系統(tǒng)的外部特性，而且描述和揭示了系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)和性能。它分析和綜 合的目標(biāo)是在揭示系統(tǒng)內(nèi)在規(guī)律的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在一定意義下的最優(yōu)化。它的構(gòu)成帶有 更高的仿生特點(diǎn)，現(xiàn)代控制理論以線性代數(shù)和微分方程為主要的數(shù)學(xué)工具，以狀態(tài)空間法為 基限于單純的閉環(huán)，而擴(kuò)展為適應(yīng)環(huán)、學(xué)習(xí)環(huán)等。較之經(jīng)典控制理論，現(xiàn)代控制理論的研究 對象要廣泛得多，原則上講，它既可以是單變量的、線性的、定常的、連續(xù)的，也可以是多 變量的、非線性的、時(shí)變的、離散的。現(xiàn)代控制理論具有以下特點(diǎn)：１．控制對象結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn) 變 控制對象結(jié)構(gòu)由簡單的單回路模式向多回路模式轉(zhuǎn)變，即從單輸入單輸出向多輸入多輸 出。它必須處理極為復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程的優(yōu)化和控制問題。2．研究工具的轉(zhuǎn)變（1）積 分變換法向矩陣?yán)碚?、幾何方法轉(zhuǎn)變，由頻率法轉(zhuǎn)向狀態(tài)空間的研究；（2）計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展，由手工計(jì)算轉(zhuǎn)向計(jì)算機(jī)計(jì)算。3．建模手段的轉(zhuǎn)變 由機(jī)理建模向統(tǒng)計(jì)建模轉(zhuǎn)變，開始采用參 數(shù)估計(jì)和系統(tǒng)辨識(shí)的統(tǒng)計(jì)建模方法?，F(xiàn)代控制理論的研究目的 經(jīng)典控制理論只研究一個(gè)輸入輸出變量，且固定參數(shù)的定常系統(tǒng)。我們都十分重視專業(yè)應(yīng)用能力和實(shí)際動(dòng)手能力的培養(yǎng)與提高，也非常看重扎實(shí)的理論基礎(chǔ)的必要性，但在有限的學(xué)習(xí)時(shí)間內(nèi)，如何實(shí)現(xiàn)兩者的全面提高，如何兩者平衡是我們關(guān)注的。在我們的學(xué)習(xí)課程中需要我們在實(shí)踐中運(yùn)用課程知識(shí)，提高能力。現(xiàn) 代 控 制 理 論 報(bào) 告學(xué)院：科信學(xué)院 班級(jí)：電氣五班 學(xué)號(hào)：110062533 姓名：張馨月現(xiàn)代控制理論心得感悟篇六教育是社會(huì)主義物質(zhì)文明和精神文明極為重要的基礎(chǔ)工程。它對提高全體人民的思想道德和科學(xué)文化素質(zhì)，對培養(yǎng)一代又一代社會(huì)主義事業(yè)的接班人，具有重大戰(zhàn)略意義。我們必須加強(qiáng)教育工作，大力發(fā)展教育事業(yè)。作為一名年輕的教師，我深深地感受到了現(xiàn)代教育的急速發(fā)展。有時(shí)還會(huì)感到有些力不從心。想想我剛從師范畢業(yè)、踏進(jìn)小學(xué)大門時(shí)，學(xué)校采用的還是一問一答的教學(xué)模式。整堂課中，教師是課堂提問的壟斷者。長期以往，學(xué)生的創(chuàng)造、好奇、探究的內(nèi)在動(dòng)力就減退了。近年來，許多優(yōu)秀的教育工作者提出了培養(yǎng)學(xué)生自主、探究性地學(xué)習(xí)。我也閱讀了大量有關(guān)的文章，利用暑期我認(rèn)真地閱讀了《現(xiàn)代教育理論》一書感觸頗深：作為21世紀(jì)的教師，應(yīng)做一名帶著學(xué)生走向知識(shí)的組織者、共同學(xué)習(xí)者；應(yīng)不斷更新教學(xué)理念。過去常說教師要給學(xué)生一杯水，自己必須要有一桶水，而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，那一桶水是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。過去，一名教師只要他工作踏踏實(shí)實(shí)，具有奉獻(xiàn)精神。人們便會(huì)給予他優(yōu)秀教師的稱號(hào)。而新型教師必須要有強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識(shí)、必備