【文章內容簡介】 身體魄的鍛煉計劃，對于一些關于籃球方面的比賽更是有著自己的見解，這對于整個社會都有著不可想象的好處。在這一方面，戴勇、鄭玲采用了“領會教學法”進行籃球運動教學，取得了很好的成績。這種方法可以讓學生在學習籃球時融入其中，使自己成為學籃球的“主人”，可以使學的籃球技巧、知識深深地牢記在心中，同時也可以發(fā)揮出教師在教學任務中的主導地位。在籃球運動技能培養(yǎng)中，由于籃球自身所存在的技巧特別多也極其繁雜，所以學生在學習籃球技能時會有困難。馮守東、韓偉杰發(fā)明了在籃球技巧教學中好處特別大的“自學指導式”，在實踐中這種方法獲得廣泛的好評，并且鍛煉的成果也顯著提高，這種方法使得學生在學習籃球技巧時更容易懂得其中的精髓，使之成為自己的籃球技能。這種方法的好處還有很多，比如能科學、合理地鍛煉自己的體魄，提高自身的運動能力，掌握在應對緊急情況的處置方法。在社會適應目標方面，社會適應目標也就是指擁有良好的體育道德以及團隊精神，而且還要懂得如何正確地對待競爭和合作之間的關系。20xx年，蘭菇提出了體育合作學習這一理論，這一方法也被應用在校園籃球教學中，在使用這種方法教學籃球時，能夠提高學生學習籃球技能的能力，更能提高個人素質水平。這種方法給了學生充分的自由學習空間和更多的互相交流經驗的機會，使得學生在學習籃球時可以根據(jù)自己的情況再結合他人的經驗去創(chuàng)新，這樣，就會使得學生在理解籃球技巧、知識時更簡捷、更深層次。這3方面的共同提高可以促進學生學習籃球的積極性，有利于培養(yǎng)自身的運動能力，并且可以使他們形成自覺鍛煉的習慣，有利于籃球運動在我國的發(fā)展。在課改之后，課程結構發(fā)生了轉變，學生在學習所選專項運動項目時，投入的時間、精力有了明顯的提高，并且現(xiàn)在更專業(yè)化的教學內容被融入教學過程中?；@球教學方式的轉變促進學生學習籃球的積極性，有利于培養(yǎng)自身的運動能力，并且可以使他們形成自覺鍛煉的習慣，有利于籃球運動在我國的發(fā)展。現(xiàn)代控制理論心得感悟篇五摘 要：從經典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論,是人類對控制技術認識上的一次飛躍。現(xiàn)代控制 論是用狀態(tài)空間方法表示,概念抽象,不易掌握。對于《現(xiàn)代控制理論》這門課程，本人選擇 了最為感興趣的幾個知識點進行分析，并談一下對于學習這么課程的一點心得體會。關鍵詞：現(xiàn)代控制理論；學習策略；學習方法；學習心得 在現(xiàn)代科學技術飛速發(fā)展中,伴隨著學科的高度分化和高度綜合,各學科之間相互交叉、相互滲透,出現(xiàn)了橫向科學。作為跨接于自然科學和社會科學的具有橫向科學特點的現(xiàn)代控 制理論已成為我國理工科大學高年級的主要課程。從經典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論，是人類對控制技術認識上的一次飛躍。經典控制論限 于處理單變量的線性定常問題，在數(shù)學上可歸結為單變量的常系數(shù)微分方程問題?，F(xiàn)代控制 論面向多變量控制系統(tǒng)的問題，它是以矩陣論和線性空間理論作為主要數(shù)學工具，并用計算 機來實現(xiàn)。現(xiàn)代控制論來源于工程實際，具有明顯的工程技術特點，但它又屬于系統(tǒng)論范疇。系統(tǒng)論的特點是在數(shù)學描述的基礎上，充分利用現(xiàn)有的強有力的數(shù)學工具，對系統(tǒng)進行分析 和綜合。系統(tǒng)特性的度量，即表現(xiàn)為狀態(tài)；系統(tǒng)狀態(tài)的變化，即為動態(tài)過程。狀態(tài)和過程在 自然界、社會和思維中普遍存在?，F(xiàn)代控制論是在引入狀態(tài)和狀態(tài)空間的概念基礎上發(fā)展起 來的。狀態(tài)和狀態(tài)空間早在古典動力學中得到了廣泛的應用。在5o年代mesarovic教授曾提 出“結構不確定性原理”，指出經典理論對于多變量系統(tǒng)不能確切描述系統(tǒng)的內在結構。后 來采用狀態(tài)變量的描述方法，才完全表達出系統(tǒng)的動力學性質。6o年代初，卡爾曼(kalman)從外界輸入對狀態(tài)的控制能力以及輸出對狀態(tài)的反映能力這兩方面提出能控制性和能觀性 的概念。這些概念深入揭示了系統(tǒng)的內在特性。實際上，現(xiàn)代控制論中所研究的許多基本問 題，諸如最優(yōu)控制和最佳估計等，都是以能能控性和能觀性作為“解”的存在條件的。現(xiàn)代控制理論是一門工程理論性強的課程，在自學這門課程時，深感概念抽象，不易掌 握；學完之后，從工程實際抽象出一個控制論方面的課題很難，如何用現(xiàn)代控制論的基本原 理去解決生產實際問題則更困難，這是一個比較突出的矛盾。對現(xiàn)代控制理論來說，首先遇到的問題是將實際系統(tǒng)抽象為數(shù)學模型，有了數(shù)學模型，才能有效地去研究系統(tǒng)的各個方面。許多機電系統(tǒng)、經濟系統(tǒng)、管理系統(tǒng)?？山聘爬榫€。正文：現(xiàn)代控制理論課程總結 學習心得 從經典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論,是人類對控制技術認識上的一次飛躍?，F(xiàn) 代控制論是用狀態(tài)空間方法表示,概念抽象,不易掌握。對于《現(xiàn)代控制理論》這 門課程，在剛拿到課本的時候，會認為開課的 內容會是上學期學的自動控制理論基礎的累贅或者簡單的重復，更甚至我還以為是線 性代數(shù)的復現(xiàn)呢！根本沒有和現(xiàn)代控制論聯(lián)系到一起。但后面隨著老師講課的風 格的深入淺出，循循善誘，發(fā)現(xiàn)和自己想象的恰恰相反，老師精心準備的 ppt 課件，向我們展示了現(xiàn)代控制理論發(fā)展過程，以及該掌 握內容的方方面面，個人覺得，我們不僅掌握了現(xiàn)代控制理論的理論知識，更重 要的是學會了掌握這門知識的嚴謹?shù)倪壿嬎季S和科學的學習方法，對以后學習其 他知識及在工作上的需要大有裨益，總之學習了這門課讓我受益匪淺。在現(xiàn)代科學技術飛速發(fā)展中,伴隨著學科的高度分化和高度綜合,各學科之間 相互交叉、相互滲透,出現(xiàn)了橫向科學。作為跨接于自然科學和社會科學的具有 橫向科學特點的現(xiàn)代控制理論已成為我國理工科大學高年級的必修課。經典控制理論的特點 經典控制理論以拉氏變換為數(shù)學工具，以單輸入－單輸出的線性定常系統(tǒng)為 主要的研究對象。將描述系統(tǒng)的微分方程或差分方程變換到復數(shù)域中，得到系統(tǒng) 的傳遞函數(shù)，并以此作為基礎在頻率域中對系統(tǒng)進行分析和設計，確定控制器的 結構和參數(shù)。通常是采用反饋控制，構成所謂閉環(huán)控制系統(tǒng)。經典控制理論具有 明顯的局限性，突出的是難以有效地應用于時變系統(tǒng)、多變量系統(tǒng)，也難以揭示 系統(tǒng)更為深刻的特性。當把這種理論推廣到更為復雜的系統(tǒng)時，經典控制理論就 顯得無能為力了，這是因為它的以下幾個特點所決定。1．經典控制理論只限于研究線性定常系統(tǒng)，即使對最簡單的非線性系統(tǒng)也 是無法處理的； 這就從本質上忽略了系統(tǒng)結構的內在特性，也不能處理輸入和輸 出皆大于 1 的系統(tǒng)。實 際上，大多數(shù)工程對象都是多輸入－多輸出系統(tǒng)，盡管人們做了很多嘗試，但是，用經典控 制理論設計這類系統(tǒng)都沒有得到滿意的結果； 2．經典控制理論采用試探法設計系統(tǒng)。即根 據(jù)經驗選用合適的、簡單的、工程上易于實現(xiàn)的控制器，然后對系統(tǒng)進行分析，直至找到滿 意的結果為止。雖然這種設計方法具有實用等很多完整，從而促使現(xiàn)代控制理論的發(fā)展：對 經典理論的精確化、數(shù)學化及理論化。優(yōu)點，但是，在推理上卻是不能令人滿意的，效果也 不是最佳的。綜上所述，經典控制理論的最主要的特點是：線性定常對象，單輸入單輸出，完成指定任務?，F(xiàn)代控制理論的特點 它不僅描述了系統(tǒng)的外部特性，而且描述和揭示了系統(tǒng)的內部狀態(tài)和性能。它分析和綜 合的目標是在揭示系統(tǒng)內在規(guī)律的基礎上，實現(xiàn)系統(tǒng)在一定意義下的最優(yōu)化。它的構成帶有 更高的仿生特點，現(xiàn)代控制理論以線性代數(shù)和微分方程為主要的數(shù)學工具，以狀態(tài)空間法為 基限于單純的閉環(huán)，而擴展為適應環(huán)、學習環(huán)等。較之經典控制理論，現(xiàn)代控制理論的研究 對象要廣泛得多，原則上講，它既可以是單變量的、線性的、定常的、連續(xù)的，也可以是多 變量的、非線性的、時變的、離散的?，F(xiàn)代控制理論具有以下特點：１．控制對象結構的轉 變 控制對象結構由簡單的單回路模式向多回路模式轉變，即從單輸入單輸出向多輸入多輸 出。它必須處理極為復雜的工業(yè)生產過程的優(yōu)化和控制問題。2．研究工具的轉變（1）積 分變換法向矩陣理論、幾何方法轉變，由頻率法轉向狀態(tài)空間的研究；（2）計算機技術發(fā)展，由手工計算轉向計算機計算。3．建模手段的轉變 由機理建模向統(tǒng)計建模轉變，開始采用參 數(shù)估計和系統(tǒng)辨識的統(tǒng)計建模方法。現(xiàn)代控制理論的研究目的 經典控制理論只研究一個輸入輸出變量，且固定參數(shù)的定常系統(tǒng)。我們都十分重視專業(yè)應用能力和實際動手能力的培養(yǎng)與提高，也非?？粗卦鷮嵉睦碚摶A的必要性，但在有限的學習時間內，如何實現(xiàn)兩者的全面提高，如何兩者平衡是我們關注的。在我們的學習課程中需要我們在實踐中運用課程知識，提高能力。現(xiàn) 代 控 制 理 論 報 告學院：科信學院 班級：電氣五班 學號：110062533 姓名：張馨月現(xiàn)代控制理論心得感悟篇六教育是社會主義物質文明和精神文明極為重要的基礎工程。它對提高全體人民的思想道德和科學文化素質，對培養(yǎng)一代又一代社會主義事業(yè)的接班人，具有重大戰(zhàn)略意義。我們必須加強教育工作，大力發(fā)展教育事業(yè)。作為一名年輕的教師，我深深地感受到了現(xiàn)代教育的急速發(fā)展。有時還會感到有些力不從心。想想我剛從師范畢業(yè)、踏進小學大門時，學校采用的還是一問一答的教學模式。整堂課中，教師是課堂提問的壟斷者。長期以往，學生的創(chuàng)造、好奇、探究的內在動力就減退了。近年來，許多優(yōu)秀的教育工作者提出了培養(yǎng)學生自主、探究性地學習。我也閱讀了大量有關的文章，利用暑期我認真地閱讀了《現(xiàn)代教育理論》一書感觸頗深：作為21世紀的教師，應做一名帶著學生走向知識的組織者、共同學習者；應不斷更新教學理念。過去常說教師要給學生一杯水，自己必須要有一桶水，而隨著科學技術的不斷發(fā)展，那一桶水是遠遠不夠的。過去，一名教師只要他工作踏踏實實，具有奉獻精神。人們便會給予他優(yōu)秀教師的稱號。而新型教師必須要有強烈的創(chuàng)新意識、必備