【文章內(nèi)容簡介】 顯知識之本性，造成困擾，增添成德工夫的艱苦。第四，朱子以《大學》義為宗旨來解釋《論語》、《孟子》、《中庸》、《易傳》。以規(guī)范性的義理代替儒家隨機指點、因材施教、啟發(fā)式的教學法，限制儒家的活潑性，造成儒家系統(tǒng)分歧。朱子工夫雖然不能由心體起用把握個人的內(nèi)在道德性，相反的，卻因此而自成一系統(tǒng)，自立成家，為宋代以后的儒學泰斗。從另一角度說，正好補充傳統(tǒng)儒學的不足處，使儒學教學更全面化及多元化，更能豐富儒學在教學上的涵蓋性。文化 ：朱子與王陽明「格物」義皆可通向人文化成世界儒家重視人文化成的世界，物理世界是中性，若剝落道德心的照察，世界只是平寂地存在，不能發(fā)展文學、藝術(shù)、宗教、哲學，甚至科學，沒有人倫價值的世界更沒有歷史、文化。然而儒學在具體的生活上怎樣實行，先秦時《大學》的三綱領(lǐng)、八條目已有清晰的實踐的理論和指引，系統(tǒng)性強，使學者容易掌握。朱熹喜言《大學》，尤愛《大學》的架構(gòu)性，更為《大學》作注。亦是為人文化成世界作指引，使人可以在道德實踐的過程中，有理可循。朱子轉(zhuǎn)向以格物窮理，來磨練修養(yǎng)工夫，對于現(xiàn)代人則容易引起共鳴，特別是道德意識薄弱的人，朱子學尤為親切，對于不能相應道德本心的人，朱子是一大貢獻。朱子從客觀外在性的認識論上說存在的「性即理」系統(tǒng)，王陽明從道德內(nèi)在性，存在地呼應的「心即理」系統(tǒng)。在儒學「仁義內(nèi)在」的角度下，王陽明學是依儒學一貫宗旨，朱子學則未能相應。若在工夫修養(yǎng)方法的普遍性上說，朱子的方法，有客觀的義理可循，較適合一般人的氣質(zhì)，容易被大眾所接受。相對于朱子的方法，王陽明的修養(yǎng)方法以良知的內(nèi)在超越性為主，一般人較難掌握；若不是真正了解本質(zhì)工夫的真實義，更容易被誤解而誤用，反而造成對儒學的傷害。教育所以從教育的立場上，朱子的方法「格物窮理」是「正宗」，他的方法學比較平實，有方法可依，容易跟得上，廣泛地教做人之道，從具體的生活展開，井然有序，有條不紊，適合一般人。所以牟先生說﹕「朱子是學人之學之正宗，而非內(nèi)圣之學之正宗?！?注十四)同時朱子以讀書、講學為重點，在弘揚教義上，整理文獻、講解文義，自有其價值。況且朱子學不是平寂地存在，更能對發(fā)展文學、藝術(shù)、宗教、哲學，甚至對科學亦有其價值。尤其甚者，對人倫價值的世界、歷史、文化有傳承的作用。雖然如此，王陽明之學「格物致知」，才是體驗生命自我真實化的過程。透過良知自我震動而呈現(xiàn)，不假外求，在自由意志的自動、自主、自律下，無條件地實踐道德。才是本體明白，天理流行的真正工夫。故王陽明說﹕圣人無所不知，只是知箇天理；無所不能，只是能箇天理。圣人本體明白，故事事知箇天理所在，便去盡箇天理；不是本體明后，卻于天下事物都便知得，便做得來也。(注十五)王陽明所教的致良知簡易工夫，是由本體所生起、呈現(xiàn)，實踐于日常生活中。表面上，王陽明理論好像過于簡單，忘掉氣質(zhì)、物欲的困擾。其實，王陽明并非不知氣質(zhì)、物欲的困擾。在日常生活中，意念行為不是一定自然地依循良知所作的價值判斷，若要意志完全依良知自覺地自定價值取向，指導行為亦要靠自覺努力而為。此「致」亦含有「復」的意思，以向前推致時是克服氣質(zhì)病痛的工夫。王陽明說﹕「圣人教人知行，正是要復那本體，不是著你只恁地便罷?！?注十六)惟王陽明的義理系統(tǒng)直契先秦孔、孟的工夫心法。在儒家一脈相承的義理脈絡中，,堪稱是系統(tǒng)的傳承。在圣人的角度上，可以在當下的一念心，反身而誠，亦是通向人文化成的世界。但在現(xiàn)代的教育中未能廣泛地被接受。若以孔孟心性學，王陽明即依孟子性善論再發(fā)現(xiàn)，而又不離其宗，朱子偏離了「仁義內(nèi)在」的宗旨。但朱子為學工夫的嚴謹與系統(tǒng)性，可助儒學發(fā)現(xiàn)，及補王陽明的不足，是好的輔助方法。故朱子與王陽明的義理若能互相配合，把握道德主體的呈現(xiàn)，配合涵養(yǎng)與進學的助養(yǎng)工夫。這樣既可減少爭拗，又可互相協(xié)調(diào)，效果相信會更好。在學術(shù)上朱子與王陽明的義理系統(tǒng)各有精彩。牟先生說﹕「朱子之系統(tǒng)亦自有其莊嚴弘偉處，……此兩系統(tǒng)一縱一橫，一經(jīng)一緯。經(jīng)之縱亦須要緯之橫來補充?！?注十七)若能以王陽明學的系統(tǒng)為縱為經(jīng)，以朱子學的系統(tǒng)為橫為緯。即從自性的本質(zhì)為方向，由正心誠意出發(fā)，配合個人涵養(yǎng)工夫及格物窮理的學習態(tài)度，以求提升自我的存在價值與意義。注釋注一：《朱子文集》卷五十八〈答黃道夫書〉。注二：《朱子語類》卷五。注三：「性之動」不能解釋為性自己之動。在朱子的思想體系中，性是不動的。注四：牟宗三《中國哲學十九講》第十八講，頁419，注9，「方向倫理」德文richtungsethik。據(jù)云muller所述為海德格的意思。注五：牟宗三《中國哲學十九講》第十八講，頁419，注10，「本質(zhì)倫理」德文wesensethik。注六：牟宗三《心體與性體》三，頁48。注七：牟宗三《從陸象山到劉蕺山》，頁8。注八：《傳習錄?中》〈答顧東橋書〉。注九：唐君毅《中國哲學原論?導論篇》，頁360。注十：《傳習錄?下》。注十一：《傳習錄?中》〈答顧東橋書〉。注十二：牟宗三《從陸象山到劉蕺山》，頁224。注十三：「道德的形上學」由道德實踐而證天道，認為道德的活動即是宇宙的生化，亦可反過來說宇宙的生化即是道德的活動，即宇宙生化的創(chuàng)造活動乃是呈現(xiàn)道德的義意與價值，對一切存在有一個理論的說明。注十四：牟宗三《從陸象山到劉蕺山》，頁41。注十五：《傳習錄?下》。注十六：《傳習錄?上》。注十七：牟宗三《心體與性體》一，頁59。橫條紋效應緯編織物篇二大型客機在高空、高速飛行時,在受到陣風或紊流的擾動時, 由于飛機自身穩(wěn)定性不足, 飛機往往會出現(xiàn)低阻尼比的俯仰振蕩和橫航向振蕩, 駕駛員對這種短周期的振蕩模態(tài)來不及反應, 極大的影響飛行員的操縱和乘客的乘坐品質(zhì), 嚴重情況會造成飛機的事故。為了保證飛機的飛行安全,滿足要求的飛行品質(zhì),通常需要必須要在飛的三個軸向操縱系統(tǒng)中加入增穩(wěn)系統(tǒng),以便增大飛機振蕩模態(tài)的阻尼比,增強飛機的穩(wěn)定性和改善飛機的操縱性。增穩(wěn)系統(tǒng)主要分為縱向以及橫航向兩種增穩(wěn)控制構(gòu)型, 縱向增穩(wěn)控制律設計的主要目的是改善飛機短周期運動特性, 橫航向增穩(wěn)控制律設計的主要目的是改善飛機的荷蘭滾運動特性。由于飛機橫航向運動的交連耦合的影響造成了橫航向運動的復雜性, 因此橫航向增穩(wěn)系統(tǒng)的設計比縱向操穩(wěn)系統(tǒng)難。該文對某型飛機的橫航向增穩(wěn)系統(tǒng)進行了設計, 對并其仿真結(jié)果進行了分析。橫航向增穩(wěn)控制系統(tǒng)方案控制增穩(wěn)的控制律是電傳操縱系統(tǒng)最基本的控制模態(tài), 是電傳操縱系統(tǒng)實施對飛機的控制以及實現(xiàn)各種主動控制功能的基礎?？刂圃龇€(wěn)的控制律設計,首先要滿足穩(wěn)定性要求。設計實踐經(jīng)驗表明,在線性設計階段, 應力求留出足夠的幅值穩(wěn)定裕量和相位裕量。從而使非線性設計和實際系統(tǒng)交付時, 得以滿足6分貝幅值裕量和4 5 176。相位裕量的指標要求。具體設計指標如下。(1)滾轉(zhuǎn)軸操縱具備滾轉(zhuǎn)角速度控制/傾斜角姿態(tài)保持響應類型, 并具有自動轉(zhuǎn)彎協(xié)調(diào)能力。