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正文內(nèi)容

收獲機設(shè)計開題報告-開題報告(編輯修改稿)

2025-02-24 11:46 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 在番茄采摘機器人上設(shè)計出了具有 7 個自由度的能夠指定采摘姿態(tài)的機械手[ 6]。自由度越高,其手部運動越靈活,控制越復(fù)雜。 2021 年,美國加州柑橘研究委員會和華盛頓蘋果委員會合作研發(fā)一種水果采摘機器人。 目前,我們看到的果實采摘機械大多都是單一的,而且價格有點貴,在我的果實采摘機械中,我不僅可以用來采摘果實,同時還可以對果樹進行 果枝修剪,這樣無形中果農(nóng)買到的就不再是一臺單一的收獲機械,而是等于兩臺果林管理機械,一臺的價錢,兩臺的效果,這是何樂而不為的事呢,我的振動采摘果實 機械 整機結(jié)構(gòu)由機架、果樹振搖裝置和液壓控制系統(tǒng)組成,采用與 (40 馬力 )的拖拉機后懸掛掛接 。 果樹振搖裝置安裝在機架后部,通過鉸接與機架相連,其夾持和振搖果樹的動作由液壓控制系統(tǒng)操作,能相對拖拉機前進方向進行橫向采果作業(yè),液壓控制系統(tǒng)采用多路換向閥控制回路。液壓系統(tǒng)中的液壓油缸分別驅(qū)動 5 種運動:( 1)伸縮臂的升降;( 2)伸縮臂的伸縮;( 3)振動頭懸 掛叉上下擺動;( 4)振動頭懸掛叉的左右偏轉(zhuǎn);( 5)振動頭的夾持。液壓馬達驅(qū)動振動頭內(nèi)的偏心機構(gòu)運轉(zhuǎn)。上述的液壓油缸和液壓馬達所有操作均由多路換向閥控制。多路換向閥安裝在拖拉機左側(cè)驅(qū)動輪防護罩上面,便于駕駛員操作。 相信在不久的將來,我們將能研制出一款全自動的果實采摘機,那是純機械的,不用我們?nèi)斯?,只要在控制室中對著電腦進行鍵盤操作即可。 工作原理 果實采摘機械 主要依據(jù)機械振動的果實脫落原理,即由機械手(振動頭)抓住樹干,通過振動,搖落果實。振動的產(chǎn)生來源于偏心機構(gòu)。紅棗收獲機主要工作過程是通 過操作液壓控制閥,控制 5 個液壓油缸動作,先將果樹振搖裝置的鉗式振動頭夾持樹干,然 后由拖拉機動力輸出軸 PTO 傳遞動力經(jīng)由液壓控制回路到鉗式振動頭,由液壓馬達驅(qū)動振動頭內(nèi)置的偏心振動機構(gòu),從而使振動頭振動。振動頭產(chǎn)生的機械振動傳遞給果樹,果枝在接受了外加的強迫振動后,也以一定的頻率和振幅振動,這樣就使果枝上的果實也以某種形式的振動而加速運動。加速運動的物體要受到慣性力的作用,當(dāng)慣性力大于 果實與果枝的結(jié)合力時,果實就會掉落。 3 課題的研究內(nèi)容、研究目標(biāo) ,以及擬解決的關(guān)鍵問題 研究內(nèi)容 項目針對新疆紅棗產(chǎn)業(yè)化發(fā)展對紅棗機械收獲的需求,研究開發(fā)了基于振動脫落原理的紅棗收獲機,實現(xiàn)了紅棗以及類似林果的機械收獲,對于促進林果業(yè)科技進步、提高林果業(yè)機械化水平具有重大促進作用。 設(shè)計采用了基于液壓傳動與控制技術(shù)的振動機械手和倒傘形接果裝置,實現(xiàn)了果樹可靠夾持、無損傷振動落果和果實的快速收集, 研究制定了紅棗收獲機作業(yè)技術(shù)規(guī)程,在技術(shù)上有重大的突破和創(chuàng)新, 機 子 在機具結(jié) 構(gòu)、作業(yè)性能、機動性和果實收集方面具有新穎性和先進性 。 研究內(nèi)容如下 調(diào)查研 究國內(nèi)外果實采摘機械研究現(xiàn)狀及其發(fā)展。撰寫綜述文獻 。 根據(jù)果實采摘機械的 技術(shù)要求,確定總體設(shè)計方案 。 設(shè)計計算主要工作部件,并開展相關(guān)技術(shù)研究,撰寫設(shè)計說明書 。 繪制工程圖。 研究目標(biāo) 該項研究將完成單體仿形機械采摘關(guān)鍵部件 仿形機構(gòu)的設(shè)計與仿真,提供相關(guān)圖紙及有關(guān)技術(shù)資料。 擬解決的關(guān)鍵問題 優(yōu)化 果實采摘機械 結(jié)構(gòu),解決 紅棗收獲機 田間 作業(yè) 時 采摘精度較差 的 問題, 提高紅棗收獲機的作業(yè)性能。 4 擬采取的研究方案及可行性分析 研究方法 深入
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