機械設計制造及其自動化外文翻譯譯文--一個外旋輪線專用的固定循環(huán)數(shù)控銑床-其他專業(yè)(編輯修改稿)
2025-02-24 06:06 本頁面
【文章內容簡介】 些 可能的步驟，在每個點的數(shù)量是 8（ 圖 4）。 最后結合 不平等排除零為 0值的 dx， dy， 這 并不構成了一 個 步 驟 。 圖 4 一步選擇過程和候選步驟 最佳的步驟之一，其中最大的 限度 沿局部切 tdp（ 圖 4），而在同一時間，它滿足了接近偏移標準。接近標準的實施，需要使用感應功能，在附近的 PI 提供了一個 衡量接近偏移 。 一個合適的 感應功能是來自固定的偏移距離屬性 (3a) p=(Ppi)2d2=(Xxi)2+(Yyi)2d2, 其中 d是刀具半徑。 請注意， 偏移量開始于 9，同時增加絕對的距離從偏移量增加。因為選擇是有限的這些規(guī)定的公式（ 2），固定距離屬性不能應用在一個僵化的方式。 因此 ， 偏移量 是用來作為一個 微分 接近措施 。 (3b) Δ p=pXdX+pYdY=2(Xixi)dX+2(Yiyi)dY, 可開發(fā)的影響，給每個候選 量 的位置誤差的一 個 步 驟 。滿足鄰近要求，必須對偏移軌跡。在代數(shù)方面，它必須把 偏移量的值趨于 0。具體來 說，它應該給 Δp0 如果 p0并且 如果 p0， Δ p0 或 p0,Δ p0。 因此，如果是局部切向量，步 驟 的選擇是制定作為一個約束優(yōu)化問題 — 44 — (4a) 一個更明確的配方可通過引入均衡器。（ 2）和（ 3）和表達的局部切向量。為一個參數(shù)代表 0=u(t), y=v(t), Ti=[u′ , v′ ,],，所要解決的問題是 (4b) 這是一個整數(shù)規(guī)劃問題中的變 化 素， dx， dy值的設定 [?1， 0， 1 ]，與補充的限制要求 ， 至少有一個 必須是非零的。 一旦確定一個最佳的 偏移量 ，在正常條件是由投擲一個正常的新點 Pi+1=Pi+dP 上升到外旋輪線曲線，找到下一個點 pi+1。這一點是 通過 解決正規(guī)性條件 計算的。 (5a)T (Pi + p)= 0 對于偏移通過牛頓迭代法 ,利用 pi 開始迭代。對于一個參數(shù)化表示方法中 ,正常條件下 (5b) u′ (t)(Xi+1u(t))+v′ (t)(Yi+1v(t))=0 利用 t=ti+1求出 ti， 再利用 pi+1=[u(ti+1), v(ti+1)]求出新點 ,新 t可以活得用牛頓迭代公式 (6) 正常的條件用 (式 (5 b))關系系數(shù)求得未知 dX,進一步利用 (式 (4 b))求 dy,可以被理解為一中系數(shù)之間的關系。 情緒智商。式 (5 b)說明系數(shù) u′ , ,v′ ,不能同時出現(xiàn)在式 4(b)中。 而且 ,如果 dX系數(shù) (是相同的符號 ,dy系數(shù)必然有相反的符號 ,反之亦然。它被證實 [15] (Papaioannou和 Kiritsis,1988),在二元整數(shù)規(guī)劃問題具有此種結構、最優(yōu)解 ,從而可以獲得一種簡單的檢查系數(shù)。 一個流程圖的實時偏移插值圖 5所示。 — 45 — 圖 5 流程圖的實施插補的 外旋輪線 。 進給速度控制 進給速度可以控制調節(jié)時間延遲相關的每一步。 。因為連續(xù)刀具接觸點準確計算 ,其所需延遲時間的步驟得到解決 (7) 選擇 步進指令發(fā)出后， ,軟件系統(tǒng)測量 Δ t定時器中斷時 ,所產生的延遲失效。 中央處理器利用程序延遲計算下一步 ,然后送到電動機中斷服務程序 (ISR)。這個過程運作良好 ,與兩個步驟和伺服電機。 在第一例中 ,那個命令被直接送到步進電動機的驅動 ,而在伺服時上下計數(shù)器是通常用于每臺電機積累的差異 ,形成了電機步的計數(shù)脈沖計數(shù)和反饋由各該編碼器。這種差異 ,代表了瞬時電動 機位置誤差 ,是轉化為模擬信號 ，并輸入到電機驅動 。 4．執(zhí)行問題和模擬試驗 偏移量生成試 驗 驗證方法的有效性和準確性 , 提出的偏移插值沿 轉子 ，代表外旋輪線曲線的選擇。形式的這種曲線的定義是下列值的常系數(shù) 。 (8) — 46 — 因此，參數(shù)方程（ 1）的外旋輪線的形式 (9) 與偏導數(shù) (10) 圖 6顯示一個測試偏移的具體外旋輪
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