機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化外文翻譯譯文--一個(gè)外旋輪線專用的固定循環(huán)數(shù)控銑床-其他專業(yè)(編輯修改稿)
2025-02-24 06:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 些 可能的步驟，在每個(gè)點(diǎn)的數(shù)量是 8（ 圖 4）。 最后結(jié)合 不平等排除零為 0值的 dx， dy， 這 并不構(gòu)成了一 個(gè) 步 驟 。 圖 4 一步選擇過(guò)程和候選步驟 最佳的步驟之一，其中最大的 限度 沿局部切 tdp（ 圖 4），而在同一時(shí)間，它滿足了接近偏移標(biāo)準(zhǔn)。接近標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，需要使用感應(yīng)功能，在附近的 PI 提供了一個(gè) 衡量接近偏移 。 一個(gè)合適的 感應(yīng)功能是來(lái)自固定的偏移距離屬性 (3a) p=(Ppi)2d2=(Xxi)2+(Yyi)2d2, 其中 d是刀具半徑。 請(qǐng)注意， 偏移量開(kāi)始于 9，同時(shí)增加絕對(duì)的距離從偏移量增加。因?yàn)檫x擇是有限的這些規(guī)定的公式（ 2），固定距離屬性不能應(yīng)用在一個(gè)僵化的方式。 因此 ， 偏移量 是用來(lái)作為一個(gè) 微分 接近措施 。 (3b) Δ p=pXdX+pYdY=2(Xixi)dX+2(Yiyi)dY, 可開(kāi)發(fā)的影響，給每個(gè)候選 量 的位置誤差的一 個(gè) 步 驟 。滿足鄰近要求，必須對(duì)偏移軌跡。在代數(shù)方面，它必須把 偏移量的值趨于 0。具體來(lái) 說(shuō)，它應(yīng)該給 Δp0 如果 p0并且 如果 p0， Δ p0 或 p0,Δ p0。 因此，如果是局部切向量，步 驟 的選擇是制定作為一個(gè)約束優(yōu)化問(wèn)題 — 44 — (4a) 一個(gè)更明確的配方可通過(guò)引入均衡器。（ 2）和（ 3）和表達(dá)的局部切向量。為一個(gè)參數(shù)代表 0=u(t), y=v(t), Ti=[u′ , v′ ,],，所要解決的問(wèn)題是 (4b) 這是一個(gè)整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題中的變 化 素， dx， dy值的設(shè)定 [?1， 0， 1 ]，與補(bǔ)充的限制要求 ， 至少有一個(gè) 必須是非零的。 一旦確定一個(gè)最佳的 偏移量 ，在正常條件是由投擲一個(gè)正常的新點(diǎn) Pi+1=Pi+dP 上升到外旋輪線曲線，找到下一個(gè)點(diǎn) pi+1。這一點(diǎn)是 通過(guò) 解決正規(guī)性條件 計(jì)算的。 (5a)T (Pi + p)= 0 對(duì)于偏移通過(guò)牛頓迭代法 ,利用 pi 開(kāi)始迭代。對(duì)于一個(gè)參數(shù)化表示方法中 ,正常條件下 (5b) u′ (t)(Xi+1u(t))+v′ (t)(Yi+1v(t))=0 利用 t=ti+1求出 ti， 再利用 pi+1=[u(ti+1), v(ti+1)]求出新點(diǎn) ,新 t可以活得用牛頓迭代公式 (6) 正常的條件用 (式 (5 b))關(guān)系系數(shù)求得未知 dX,進(jìn)一步利用 (式 (4 b))求 dy,可以被理解為一中系數(shù)之間的關(guān)系。 情緒智商。式 (5 b)說(shuō)明系數(shù) u′ , ,v′ ,不能同時(shí)出現(xiàn)在式 4(b)中。 而且 ,如果 dX系數(shù) (是相同的符號(hào) ,dy系數(shù)必然有相反的符號(hào) ,反之亦然。它被證實(shí) [15] (Papaioannou和 Kiritsis,1988),在二元整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題具有此種結(jié)構(gòu)、最優(yōu)解 ,從而可以獲得一種簡(jiǎn)單的檢查系數(shù)。 一個(gè)流程圖的實(shí)時(shí)偏移插值圖 5所示。 — 45 — 圖 5 流程圖的實(shí)施插補(bǔ)的 外旋輪線 。 進(jìn)給速度控制 進(jìn)給速度可以控制調(diào)節(jié)時(shí)間延遲相關(guān)的每一步。 。因?yàn)檫B續(xù)刀具接觸點(diǎn)準(zhǔn)確計(jì)算 ,其所需延遲時(shí)間的步驟得到解決 (7) 選擇 步進(jìn)指令發(fā)出后， ,軟件系統(tǒng)測(cè)量 Δ t定時(shí)器中斷時(shí) ,所產(chǎn)生的延遲失效。 中央處理器利用程序延遲計(jì)算下一步 ,然后送到電動(dòng)機(jī)中斷服務(wù)程序 (ISR)。這個(gè)過(guò)程運(yùn)作良好 ,與兩個(gè)步驟和伺服電機(jī)。 在第一例中 ,那個(gè)命令被直接送到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) ,而在伺服時(shí)上下計(jì)數(shù)器是通常用于每臺(tái)電機(jī)積累的差異 ,形成了電機(jī)步的計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)和反饋由各該編碼器。這種差異 ,代表了瞬時(shí)電動(dòng) 機(jī)位置誤差 ,是轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào) ，并輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng) 。 4．執(zhí)行問(wèn)題和模擬試驗(yàn) 偏移量生成試 驗(yàn) 驗(yàn)證方法的有效性和準(zhǔn)確性 , 提出的偏移插值沿 轉(zhuǎn)子 ，代表外旋輪線曲線的選擇。形式的這種曲線的定義是下列值的常系數(shù) 。 (8) — 46 — 因此，參數(shù)方程（ 1）的外旋輪線的形式 (9) 與偏導(dǎo)數(shù) (10) 圖 6顯示一個(gè)測(cè)試偏移的具體外旋輪
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