【文章內(nèi)容簡介】 特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的`進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時間里，從理論設(shè)計到實際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機器人進(jìn)行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編。長城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內(nèi)燃機有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“長城汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛長城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。老師為我們介紹了發(fā)動機的基本構(gòu)造和原理，對它有了更深刻地認(rèn)識。現(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機，內(nèi)燃機是一種熱力發(fā)動機，它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動力。就拿我們常見的汽車發(fā)動機來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動機。機械專業(yè)實踐報告篇五通過接觸和參加一線工作，了解本公司的實際加工制作和安裝過程，對鋼結(jié)構(gòu)有一個比較深刻的認(rèn)識，為以后的工作打下基礎(chǔ)。在車間參加鋼結(jié)構(gòu)的放樣、切割、鉆孔、剖口、焊接、矯正等工作。并參與了鋼結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場安裝施工，學(xué)習(xí)鋼結(jié)構(gòu)工程的施工技術(shù)和施工組織管理方法，學(xué)習(xí)和應(yīng)用有關(guān)工程施工規(guī)范及質(zhì)量檢驗評定標(biāo)準(zhǔn)，學(xué)習(xí)施工過程中對技術(shù)的處理方法。在車間參加剛結(jié)構(gòu)的加工制作實習(xí)，在南京德基廣場工地參加鋼結(jié)構(gòu)安裝實習(xí)。遵守車間和工地安全規(guī)章制度。出勤率高。積極向工人師傅請教。對鋼結(jié)構(gòu)的加工制作以及安裝等有了很具體的了解。同時對部分工程進(jìn)行了實踐操作。實習(xí)期間完成了實習(xí)任務(wù)，達(dá)到了實習(xí)目的。南京德基廣場裝飾工程，位于南京新街口。我公司承建的是幕墻及天幕鋼結(jié)構(gòu)部分?？偣こ塘繛橐话俣鄧?。幕墻由九根高約四十米的格構(gòu)式鋼柱和多根圓弧鋼梁組成。天幕是由十三根魚腹梁和相應(yīng)的檁條、拉條構(gòu)成。加工制作是鋼結(jié)構(gòu)工程由圖紙變?yōu)閷嵨锏牡谝徊?，所以是十分重要的。它的好壞直接決定著以后安裝的順利與否以及最終的工程質(zhì)量。了解它對我以后的設(shè)計工作也有很大的幫助。放樣工作包括以下內(nèi)容：核對圖紙的安裝尺寸和孔距，以1:1的大樣放出節(jié)點，核對各部分的尺寸。制作樣板和樣桿作為下料、彎曲、銑、刨、鉆孔等加工的依據(jù)。放樣時要注意考慮加工余量。焊接構(gòu)件要求按工藝要求放出焊接收縮量。不同規(guī)格、不同牌號的零件應(yīng)分別號料，同一種材料按照“先大后小”的原則依次劃線。鋼材下料常用氣割、機切和鋸切等方法，其中氣割的質(zhì)量最不穩(wěn)定。所以在進(jìn)行氣割時一定要要由有工作經(jīng)驗的工人師傅來操作或在旁邊指導(dǎo)?？椎募庸ぴ阡摻Y(jié)構(gòu)制作過程中占有一定的比重，尤其是在網(wǎng)架的球加工過程中，鉆孔占了整個工序的大部分。鉆孔的加工方法可分為劃線鉆孔和數(shù)控鉆孔。鉆孔的設(shè)備有懸臂式鉆床、立式鉆床和數(shù)控鉆床。網(wǎng)架的球加工主要使用立式鉆床。球加工的過程是先在球上切削一個面，切削厚度由螺栓直徑?jīng)Q定。以48mm為界，48mm以下為5mm，以上為8mm。再在這個面上鉆孔，以這個孔為基準(zhǔn)面確定加工其他孔。對于需要對接焊接的構(gòu)件，一般需要進(jìn)行剖口。，可是用銑邊機。銑邊機對鋼板焊前的坡口邊、斜邊、直邊、u形邊緣，可一次銑削成型。工作效率高，能耗少，操作方便。，可直接用車床進(jìn)行剖口。一些口徑較小的管子甚至可以直接用車床進(jìn)行割削。這種方法簡單易行，效率高，能滿足開v形、x形坡口大的要求。但在切割后一定要注意清理干凈氧化鐵殘渣。焊接是鋼結(jié)構(gòu)加工制作過程中最重要也是最難控制的一個環(huán)節(jié)。鋼結(jié)構(gòu)常用的焊接方法有手工電弧焊、埋弧自動焊、二氧化碳?xì)怏w保護焊等。(1)埋弧自動焊適用于較長焊縫，如焊接h型鋼。它的焊接質(zhì)量穩(wěn)定，利于自動化生產(chǎn)。但是它需要專門的生產(chǎn)線，設(shè)備占地面積大，不利于搬運。(2)二氧化碳?xì)怏w保護焊主要用在重要構(gòu)件拼裝上，它的優(yōu)點是焊接質(zhì)量較穩(wěn)定，效率高，連續(xù)性好，是我們廠車間最常用的焊接方式。(3)手工電弧焊效率較低，質(zhì)量穩(wěn)定性隨操作者波動較大。但是它有攜帶方便的特點，是工地現(xiàn)場最常用的焊接方法。由于焊接是通過高溫將金屬融化將它們連接在一起，然后再冷卻。這使得焊接部位難免出現(xiàn)一些缺陷。如氣孔、夾渣、咬邊、焊瘤等。這些缺陷會直接影響到焊縫的受力性能。咬防治這些缺陷，就必須嚴(yán)格按照焊接操作規(guī)程來操作，焊工要有上崗證。焊縫的檢測方法是根據(jù)焊縫等級來確定的。鋼結(jié)構(gòu)的焊縫等級分為三級。三級是最低一級，通常只需要用肉眼觀察外表就行了。一、二級則需要進(jìn)行超聲波探傷，檢查比率分別為100%和20%。當(dāng)構(gòu)件經(jīng)過前面一系列的加工程序后，會出現(xiàn)彎曲、凹凸不平等現(xiàn)象，這是就要對構(gòu)件進(jìn)行矯正。矯正的方法主要有機械矯正、火焰矯正、手工矯正等。、形狀比較一致的鋼材和構(gòu)件的矯正。如焊接h型鋼。，對于變形較大的構(gòu)件也能處理。但是對于火焰的溫度、加熱的方法等不容易準(zhǔn)確掌握，因而質(zhì)量沒有機械矯正穩(wěn)定。、成本低的優(yōu)點，但準(zhǔn)確度差。只能適用于對尺寸精度要求不高的構(gòu)件。這是鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件出廠前的最后一道程序。一般有除銹和噴漆組成。其中除銹這道工序的先后由于加工對象的不同而不同。例如網(wǎng)架的桿子是在其它加工完成之后再由拋丸機來除銹。而格構(gòu)式柱則由于體積的原因必須在一開始就要進(jìn)行拋丸除銹。鋼結(jié)構(gòu)的安裝是把運到現(xiàn)場的各種構(gòu)件用電焊、高強螺栓、普通螺栓等方法連接起來成為一個整體。我這次實習(xí)時所參與的是南京德基廣場工程是一個幕墻工程。它的安裝難度在于要把九根在地上拼接好的長四十多米的鋼柱吊起并準(zhǔn)確掛到四十米高的`懸挑鋼梁上。由于工程地處南京市最繁華的新接口，四周僅有寬六七米的很狹小的一塊空地可被使用。而汽吊的展開寬度就有三四米。且當(dāng)時施工時正處冬季，白天短，夜晚長，工期又緊。但是由于動工前準(zhǔn)備工作做得充分，施工組織得周密，使得我們克服了各種困難，如期完工。由于鋼柱是由兩根直圓鋼管和一根圓弧鋼管組成的格構(gòu)式柱，重心有偏移，且鋼柱長度較長。為了能使鋼柱準(zhǔn)確而平穩(wěn)得吊裝到指定位置，我們采用了兩點遞送法。準(zhǔn)備了兩臺汽吊，以一臺七十噸的汽吊為主吊，另以一臺二十噸的汽吊為副吊。吊點分別為柱長的1/3處。主機在上，承受鋼柱的主要荷載。副機在下，配合主機起鉤，隨主機的起吊，副機行走或旋轉(zhuǎn)，將鋼柱腳遞送到柱基礎(chǔ)附近后，副機摘掉鉤子卸載，最后由主機和3噸鐵葫蘆將柱子安裝就位。在這樣一次安裝過程中，協(xié)調(diào)指揮相當(dāng)重要。要同時指揮協(xié)調(diào)兩臺吊車、40米高處懸挑梁上和底下柱腳處的安裝人員。如果一個環(huán)節(jié)出了問題，那將造成不可想象的