【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會(huì)疲勞。因而，選擇應(yīng)用焊接機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接可以實(shí)現(xiàn)用穩(wěn)定一致的工藝條件確保產(chǎn)品焊接強(qiáng)度和滿足產(chǎn)品各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求，同時(shí)滿足焊縫成型良好的產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求。焊接機(jī)器人在高質(zhì)高效的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。我國(guó)焊接機(jī)器人技術(shù)的研究應(yīng)用雖然較晚，但借鑒于國(guó)外的成熟技術(shù)，得到了迅速的發(fā)展。近年來(lái)，我國(guó)在焊縫跟蹤、智能控制等方面進(jìn)行了大量的研究與應(yīng)用，取得了許多優(yōu)秀的成果。展望未來(lái)隨著智能機(jī)器人技術(shù)和人工智能理論的進(jìn)一步發(fā)展，焊接機(jī)器人系統(tǒng)還有許多值得我們認(rèn)真研究的問(wèn)題。此次的實(shí)驗(yàn)室之行給我?guī)?lái)了很多的感觸。古往今來(lái)，任何科研無(wú)一不是經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證的，也可以說(shuō)，實(shí)驗(yàn)是檢驗(yàn)理論的唯一標(biāo)準(zhǔn)。作為一個(gè)大學(xué)生，我們決不能容忍自己死讀書，讀死書，只是在理論上去分析而缺乏實(shí)踐。我相信：只要我們肯動(dòng)手動(dòng)腦，再輔之以勤奮和堅(jiān)持，必能不斷提高我們的實(shí)干能力，必能不斷的創(chuàng)新，為我國(guó)的焊接事業(yè)發(fā)展與進(jìn)步貢獻(xiàn)出自己的一份力量。實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)篇九1。準(zhǔn)備越充分，實(shí)驗(yàn)越順利。古人云，磨刀不誤砍柴工。前期的知識(shí)儲(chǔ)備、文獻(xiàn)儲(chǔ)備、材料準(zhǔn)備、方法準(zhǔn)備能夠避免手忙腳亂，充分的預(yù)實(shí)驗(yàn)使你充滿信心。一步一個(gè)腳印，就不必“從頭再來(lái)”。最不能容忍的是在開始的幾步偷懶，造成后面總有一些無(wú)法排除的障礙。2。交流是最好的老師。3。一半時(shí)刻做實(shí)驗(yàn)，一半時(shí)刻看文獻(xiàn)。千萬(wàn)不能把時(shí)刻全部消耗在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上?？次墨I(xiàn)、看書、看別人的操作、聽別人的經(jīng)驗(yàn)、研究別人的思路，邊做邊思考。要學(xué)會(huì)比較，不好盲從。否則，會(huì)被一些小小的問(wèn)題困擾許久。4。記錄真實(shí)詳盡。人總是有一點(diǎn)虛榮心的。只把成功的步驟或漂亮的結(jié)果記到實(shí)驗(yàn)記錄里，是很多人的做法。殊不知，許多寶貴經(jīng)驗(yàn)和意外發(fā)現(xiàn)就這樣與你擦肩而過(guò)?？陀^、真實(shí)、詳盡的記錄是一筆寶貴的財(cái)富。5。把握心理優(yōu)勢(shì)。做過(guò)實(shí)驗(yàn)的人都經(jīng)歷過(guò)失敗和挫折。有些失敗應(yīng)當(dāng)在預(yù)實(shí)驗(yàn)階段發(fā)生，你這時(shí)能坦然理解。假如不做預(yù)實(shí)驗(yàn)，在正式的實(shí)驗(yàn)中遇到，你的挫折感就很明顯。假如你正因趕時(shí)刻而誤操作，你會(huì)沮喪。假如你能正因目前心浮氣燥而果斷地放一放，就能夠避免杯具的發(fā)生。假如你早上進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室之前還不知道這天要干什么，你最好想好了再去。最大的錯(cuò)誤是重復(fù)犯同樣的錯(cuò)誤。記住，屢教不改者不適合做實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)篇十ADC是模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換的縮寫，是電子工程的一個(gè)基本實(shí)驗(yàn)。在我學(xué)習(xí)電子工程學(xué)科期間，我有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)了ADC實(shí)驗(yàn)。這個(gè)實(shí)驗(yàn)教給了我很多關(guān)于ADC的知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。今天，我想分享一下我在ADC實(shí)驗(yàn)中的體驗(yàn)和體會(huì)。第二段：實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹DC實(shí)驗(yàn)的主要目的是通過(guò)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)來(lái)測(cè)試電路的輸出值。通過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)，我們可以了解模擬信號(hào)在電路中的流動(dòng)過(guò)程，并了解數(shù)字信號(hào)如何表示模擬信號(hào)。實(shí)驗(yàn)的目的是通過(guò)實(shí)踐加深我們對(duì)電子工程的理解和運(yùn)用能力。第三段：實(shí)驗(yàn)過(guò)程。ADC實(shí)驗(yàn)的實(shí)際操作是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。這個(gè)過(guò)程包括將模擬信號(hào)通過(guò)ENCODER芯片轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制信號(hào)，再將二進(jìn)制信號(hào)傳輸?shù)轿⑻幚砥髦羞M(jìn)行運(yùn)算，最后顯示出數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換結(jié)果。這個(gè)過(guò)程的完成需要精確的硬件和電路設(shè)計(jì)，以及軟件開發(fā)技能的應(yīng)用。第四段：實(shí)驗(yàn)體驗(yàn)和感悟。在我進(jìn)行ADC實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，我收獲很多。首先，我從制作硬件電路的過(guò)程中了解到，精密設(shè)計(jì)和組裝的電路可以提高模擬轉(zhuǎn)數(shù)字的精度和穩(wěn)定性。其次，我了解到軟件的編寫也是ADC實(shí)驗(yàn)成功的關(guān)鍵。良好的代碼編寫風(fēng)格和數(shù)據(jù)分析能力可以幫助處理數(shù)字信號(hào)并正確地顯示轉(zhuǎn)換結(jié)果。最后一段：總結(jié)。ADC實(shí)驗(yàn)是理論和實(shí)踐相結(jié)合的典型案例，通過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)，我收獲了更多的知識(shí)和技能。我學(xué)會(huì)了如何將模擬電路的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。這項(xiàng)技能在電子工程中應(yīng)用廣泛，尤其是在嵌入式系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。對(duì)我而言，ADC實(shí)驗(yàn)是在電子工程方面的一次重要啟蒙和實(shí)踐，我相信這個(gè)實(shí)驗(yàn)對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)篇十一經(jīng)過(guò)這次的測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)，我個(gè)人得到了不少的收獲，一方面加深了我對(duì)課本理論的認(rèn)識(shí)，另一方面也提高了實(shí)驗(yàn)操作本事。此刻我。總結(jié)。了以下的體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)。這次的實(shí)驗(yàn)跟我們以前做的實(shí)驗(yàn)不一樣，因?yàn)槲矣X得這次我是真真正正的自我親自去完成。所以是我覺得這次實(shí)驗(yàn)最寶貴，最深刻的。就是實(shí)驗(yàn)的過(guò)程全是我們學(xué)生自我動(dòng)手來(lái)完成的，這樣，我們就必須要弄懂實(shí)驗(yàn)的原理。在那里我深深體會(huì)到哲學(xué)上理論對(duì)實(shí)踐的指導(dǎo)作用：弄懂實(shí)驗(yàn)原理，并且體會(huì)到了實(shí)驗(yàn)的操作本事是靠自我親自動(dòng)手，親自開動(dòng)腦筋，親自去請(qǐng)教別人才能得到提高的。我們做實(shí)驗(yàn)絕對(duì)不能人云亦云，要有自我的看法，這樣我們就要有充分的準(zhǔn)備，若是做了也不明白是個(gè)什么實(shí)驗(yàn)，那么做了也是白做。實(shí)驗(yàn)總是與課本知識(shí)相關(guān)的，比如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)，是利用頻率特性分析振動(dòng)的，就必須回顧課本的知識(shí)，明白實(shí)驗(yàn)時(shí)將要測(cè)量什么物理量，寫報(bào)告時(shí)怎樣處理這些物理量。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我們應(yīng)當(dāng)盡量減少操作的盲目性提高實(shí)驗(yàn)效率的保證，有的人一開始就趕著做，結(jié)果卻越做越忙，主要就是這個(gè)原因。我也以往犯過(guò)這樣的錯(cuò)誤。在做電橋?qū)嶒?yàn)時(shí)，開始沒(méi)有認(rèn)真吃透電路圖，儀器面板的布置及各鍵的功能，瞎著接線，結(jié)果顯示不到數(shù)據(jù)，等到顯示到了又不正確，最終只好找同學(xué)幫忙。我們做實(shí)驗(yàn)不要一成不變和墨守成規(guī)，應(yīng)當(dāng)有改良創(chuàng)新的精神。實(shí)際上，在弄懂了實(shí)驗(yàn)原理的基礎(chǔ)上，我們的時(shí)間是充分的，做實(shí)驗(yàn)應(yīng)當(dāng)是游刃有余的，如果說(shuō)創(chuàng)新對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是件難事，那改良總是有可能的。比如說(shuō)，在做電橋?qū)嶒?yàn)中，我們能夠經(jīng)過(guò)回到旋動(dòng)，測(cè)量回程誤差。在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中我們要培養(yǎng)自我的獨(dú)立分析問(wèn)題，和解決問(wèn)題的本事。培養(yǎng)這種本事的前題是你對(duì)每次實(shí)驗(yàn)的態(tài)度。如果你在實(shí)驗(yàn)這方面很隨便，抱著等教師教你怎樣做，拿同學(xué)的報(bào)告去抄，盡管你的成績(jī)會(huì)很高，但對(duì)將來(lái)工作是不利的。比如在做回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)中，經(jīng)教師檢查，我們的時(shí)域圖波形不太合要求，我首先是改變振動(dòng)的加速度，發(fā)現(xiàn)不行，再改變采樣頻率及采樣點(diǎn)數(shù)，發(fā)現(xiàn)有所改善，然后不斷提高逼近，最終解決問(wèn)題，興奮異常。在寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告，對(duì)于思考題，有很多不懂，于是去問(wèn)教師，教師的啟發(fā)了我，其實(shí)答案早就擺在報(bào)告中的公式，電路圖中，自我要學(xué)會(huì)思考。在這次的實(shí)驗(yàn)中，我對(duì)一些測(cè)試硬件、軟件及其使用有了更深刻的認(rèn)識(shí)。比如說(shuō)，我在電橋?qū)嶒?yàn)中，我明白應(yīng)變片是怎樣樣的，面板是怎樣接電橋的。在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及懸臂梁實(shí)驗(yàn)中，我明白壓電傳感器是如此微小的，怎樣經(jīng)過(guò)放大、接口電路進(jìn)行微機(jī)分析，濾波、窗函數(shù)的選擇，及怎樣使用labview采樣和分析，另外，用文檔形式寫報(bào)告，是我們以前從來(lái)沒(méi)有嘗試過(guò)的。能夠說(shuō)，做這次的測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)，我們學(xué)生自我的本事得到了充分的發(fā)揮，跟以往那些充滿條條框框的實(shí)驗(yàn)是不一樣的。本人認(rèn)為，在做這次的測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)中，學(xué)習(xí)labview和傳感器是一件最趣味的事情，因?yàn)閘abview這是一個(gè)虛擬的平臺(tái)，它能夠?qū)Ω鞣N測(cè)試結(jié)果進(jìn)行準(zhǔn)確的分析實(shí)在是太神奇了。而傳感器則是測(cè)試技術(shù)的一個(gè)必不可少的前提，所以我覺得labview和傳感器對(duì)測(cè)試技術(shù)的起到十分重要的作用。最終，經(jīng)過(guò)這次的測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)我不但對(duì)理論知識(shí)有了更加深的理解，對(duì)于實(shí)際的操作和也有了質(zhì)的飛躍。經(jīng)過(guò)這次的實(shí)驗(yàn)，我們整體對(duì)各個(gè)方面都得到了不少的提高，期望以后學(xué)校和系里能夠開設(shè)更多類似的實(shí)驗(yàn)，能夠讓我們得到更好的鍛煉。經(jīng)歷了四周共八個(gè)學(xué)時(shí)的焊接學(xué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，我覺得自我學(xué)到了很多東西，雖然大二的時(shí)候自我也在金工實(shí)習(xí)的時(shí)候?qū)W過(guò)電焊，可是那時(shí)候自我對(duì)焊接原理是完全不了解，到此刻基本學(xué)習(xí)完了焊接學(xué)基礎(chǔ)的理論。教學(xué)。再來(lái)做實(shí)驗(yàn)的我感覺簡(jiǎn)便了，因?yàn)槲叶昧撕芏嗪附訉W(xué)的原理。也明白了焊接不只是電焊，另外還有氣焊等等。這四周的焊接學(xué)實(shí)驗(yàn)我們總的來(lái)說(shuō)學(xué)習(xí)了氣焊和電焊，氣焊中也分了對(duì)低碳鋼、中碳鋼和高碳鋼的焊接，我們?cè)诤附舆^(guò)程中能夠明顯的感覺到對(duì)于高中低碳鋼的難易明顯不一樣!有一次課程我們學(xué)習(xí)的是鑄鐵的焊接，對(duì)于鑄鐵的流動(dòng)性也明顯能夠感受到比較差!每次體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)之前教師總是給我們介紹實(shí)驗(yàn)需要注意的事項(xiàng)以及實(shí)驗(yàn)資料!經(jīng)過(guò)教師的介紹和之后親身的體驗(yàn)?zāi)軌蛘f(shuō)我們對(duì)于每次實(shí)驗(yàn)的資料都有很好的理解和體會(huì)。對(duì)于這次的電焊實(shí)驗(yàn)我的記憶尤其深刻，因?yàn)樵谠囼?yàn)過(guò)程中我出現(xiàn)了很多問(wèn)題，教師總會(huì)給我詳細(xì)解釋出現(xiàn)問(wèn)題的原因和這些問(wèn)題應(yīng)當(dāng)怎樣解決，比如有一次的試驗(yàn)資料是薄板鋼的對(duì)接。兩塊薄薄的鋼板，我很認(rèn)真的擺放在試驗(yàn)板上焊接，我本以為這是最簡(jiǎn)單的焊接了，可是結(jié)果卻不如意，當(dāng)我用平焊的方式把這兩塊鋼板焊接完以后才發(fā)現(xiàn)焊接后的鋼板出現(xiàn)了嚴(yán)重的變形，原本平的鋼板變得翹起來(lái)了!并且由于焊接技術(shù)不好使得焊縫很不平整有些地方甚至出現(xiàn)了焊穿的現(xiàn)象，應(yīng)對(duì)這樣的焊接產(chǎn)品我真是無(wú)地自容!可是教師給我詳細(xì)解釋了出現(xiàn)這些問(wèn)題的原因，比如鋼板翹起來(lái)了是因?yàn)楹附舆^(guò)程中的散熱不均勻，這些現(xiàn)象能夠用經(jīng)驗(yàn)解決。對(duì)于焊穿的那個(gè)窟窿教師握著我的手一點(diǎn)一點(diǎn)的把它填上了，教師告訴我這是由于漢弧太短以及焊接速度太慢造成的!他還鼓勵(lì)我別灰心，我特感動(dòng)!我十分懊惱自我有一身的理論知識(shí)卻還是焊接處這么差的效果，所以我覺得這次的實(shí)驗(yàn)是很必要的，對(duì)于我們這些學(xué)了很多理論知識(shí)的學(xué)生來(lái)說(shuō)是很有幫忙的，它使得我們看到了自我的差距和經(jīng)驗(yàn)的不足，以后需要勤奮的學(xué)習(xí)的同時(shí)多注重實(shí)際的運(yùn)用，這樣才應(yīng)當(dāng)是全面實(shí)際的應(yīng)用型人才!經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)使用數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)，數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)建模，使我們能夠從實(shí)際問(wèn)題出發(fā)，認(rèn)真分析研究，建立簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)模型，然后借助先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，最終找出解決實(shí)際問(wèn)題的一種或多種方案，從而提高了我們的數(shù)學(xué)思維本事，為我們參加數(shù)學(xué)競(jìng)賽和數(shù)學(xué)建模打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)也為我們進(jìn)一步深造和參加工作打下必須的實(shí)踐基礎(chǔ)!這次的實(shí)驗(yàn)一共做了三個(gè)，包括：金屬箔式應(yīng)變片：?jiǎn)伪邸霕?、全橋比較。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)振動(dòng)測(cè)量及譜分析。懸臂梁一階固有頻率及阻尼系數(shù)測(cè)試。各有特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，我大開眼界，因?yàn)檫@次實(shí)驗(yàn)異常是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)振動(dòng)測(cè)量及譜分析和懸臂梁一階固有頻率及阻尼系數(shù)測(cè)試，需要用軟件編程，并且用電腦顯示輸出。能夠說(shuō)是半自動(dòng)化。所以在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中我受易非淺：它讓我深刻體會(huì)到實(shí)驗(yàn)前的理論知識(shí)準(zhǔn)備，也就是要事前了解將要做的實(shí)驗(yàn)的有關(guān)質(zhì)料，如：實(shí)驗(yàn)要求，實(shí)驗(yàn)資料，實(shí)驗(yàn)步驟，最重要的是要記錄什么數(shù)據(jù)和怎樣做數(shù)據(jù)處理，等等。雖然做實(shí)驗(yàn)時(shí)，指導(dǎo)教師會(huì)講解一下實(shí)驗(yàn)步驟和怎樣記錄數(shù)據(jù)，可是如果自我沒(méi)有一些基礎(chǔ)知識(shí)，那時(shí)是很難作得下去的，惟有胡亂按教師指使做，其實(shí)自我也不明白做什么。在這次實(shí)驗(yàn)中，我學(xué)到很多東西，加強(qiáng)了我的動(dòng)手本事，并且培養(yǎng)了我的獨(dú)立思考本事。異常是在做實(shí)驗(yàn)報(bào)告時(shí)，因?yàn)樵谧鰯?shù)據(jù)處理時(shí)出現(xiàn)很多問(wèn)題，如果不解決的話，將會(huì)很難的繼續(xù)下去。例如：數(shù)據(jù)處理時(shí)，遇到要進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取，這就要求懂得labview軟件一些基本操作。還有畫圖時(shí)，也要用軟件畫圖，這也要求懂得excel軟件的插入圖表命令。并且在做回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)振動(dòng)測(cè)量及譜分析實(shí)驗(yàn)，獲取數(shù)據(jù)時(shí)，注意讀取波形要改變采樣頻率，等等。當(dāng)然不只學(xué)到了這些，那里我就不多說(shuō)了。還有動(dòng)手這次實(shí)驗(yàn)，使測(cè)試技術(shù)這門課的一些理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，更加深刻了我對(duì)測(cè)試技術(shù)這門課的認(rèn)識(shí)，鞏固了我的理論知識(shí)。可是這次實(shí)驗(yàn)雖好，可是我認(rèn)為它安排的時(shí)間不是很好，還有測(cè)試技術(shù)考試時(shí)間，因?yàn)檫@些時(shí)間安排與我們的課程設(shè)計(jì)時(shí)間有沖突，使我不能專心于任一項(xiàng)，結(jié)果不能保證每一個(gè)項(xiàng)目質(zhì)量，所以如果有什么出錯(cuò)請(qǐng)指出!這次的實(shí)驗(yàn)一共做了三個(gè)，包括：金屬箔式應(yīng)變片：?jiǎn)伪邸霕?、全橋比較?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)振動(dòng)測(cè)量及譜分析。懸臂梁一階固有頻率及阻尼系數(shù)測(cè)試。各有特點(diǎn)。在這次實(shí)驗(yàn)中，我學(xué)到很多東西，加強(qiáng)了我的動(dòng)手本事，并且培養(yǎng)了我的獨(dú)立思考本事。異常是在做實(shí)驗(yàn)報(bào)告時(shí)，因?yàn)樵谧鰯?shù)據(jù)處理時(shí)出現(xiàn)很多問(wèn)題，如果不