【文章內(nèi)容簡介】 保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會疲勞。因而，選擇應(yīng)用焊接機(jī)器人對產(chǎn)品進(jìn)行焊接可以實(shí)現(xiàn)用穩(wěn)定一致的工藝條件確保產(chǎn)品焊接強(qiáng)度和滿足產(chǎn)品各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求，同時滿足焊縫成型良好的產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求。焊接機(jī)器人在高質(zhì)高效的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。我國焊接機(jī)器人技術(shù)的研究應(yīng)用雖然較晚，但借鑒于國外的成熟技術(shù)，得到了迅速的發(fā)展。近年來，我國在焊縫跟蹤、智能控制等方面進(jìn)行了大量的研究與應(yīng)用，取得了許多優(yōu)秀的成果。展望未來隨著智能機(jī)器人技術(shù)和人工智能理論的進(jìn)一步發(fā)展，焊接機(jī)器人系統(tǒng)還有許多值得我們認(rèn)真研究的問題。此次的實(shí)驗(yàn)室之行給我?guī)砹撕芏嗟母杏|。古往今來，任何科研無一不是經(jīng)過實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證的，也可以說，實(shí)驗(yàn)是檢驗(yàn)理論的唯一標(biāo)準(zhǔn)。作為一個大學(xué)生，我們決不能容忍自己死讀書，讀死書，只是在理論上去分析而缺乏實(shí)踐。我相信：只要我們肯動手動腦，再輔之以勤奮和堅(jiān)持，必能不斷提高我們的實(shí)干能力，必能不斷的創(chuàng)新，為我國的焊接事業(yè)發(fā)展與進(jìn)步貢獻(xiàn)出自己的一份力量。實(shí)驗(yàn)心得體會篇九1。準(zhǔn)備越充分，實(shí)驗(yàn)越順利。古人云，磨刀不誤砍柴工。前期的知識儲備、文獻(xiàn)儲備、材料準(zhǔn)備、方法準(zhǔn)備能夠避免手忙腳亂，充分的預(yù)實(shí)驗(yàn)使你充滿信心。一步一個腳印，就不必“從頭再來”。最不能容忍的是在開始的幾步偷懶，造成后面總有一些無法排除的障礙。2。交流是最好的老師。3。一半時刻做實(shí)驗(yàn)，一半時刻看文獻(xiàn)。千萬不能把時刻全部消耗在實(shí)驗(yàn)臺上?？次墨I(xiàn)、看書、看別人的操作、聽別人的經(jīng)驗(yàn)、研究別人的思路，邊做邊思考。要學(xué)會比較，不好盲從。否則，會被一些小小的問題困擾許久。4。記錄真實(shí)詳盡。人總是有一點(diǎn)虛榮心的。只把成功的步驟或漂亮的結(jié)果記到實(shí)驗(yàn)記錄里，是很多人的做法。殊不知，許多寶貴經(jīng)驗(yàn)和意外發(fā)現(xiàn)就這樣與你擦肩而過。客觀、真實(shí)、詳盡的記錄是一筆寶貴的財(cái)富。5。把握心理優(yōu)勢。做過實(shí)驗(yàn)的人都經(jīng)歷過失敗和挫折。有些失敗應(yīng)當(dāng)在預(yù)實(shí)驗(yàn)階段發(fā)生，你這時能坦然理解。假如不做預(yù)實(shí)驗(yàn)，在正式的實(shí)驗(yàn)中遇到，你的挫折感就很明顯。假如你正因趕時刻而誤操作，你會沮喪。假如你能正因目前心浮氣燥而果斷地放一放，就能夠避免杯具的發(fā)生。假如你早上進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室之前還不知道這天要干什么，你最好想好了再去。最大的錯誤是重復(fù)犯同樣的錯誤。記住，屢教不改者不適合做實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)心得體會篇十ADC是模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換的縮寫，是電子工程的一個基本實(shí)驗(yàn)。在我學(xué)習(xí)電子工程學(xué)科期間，我有機(jī)會學(xué)習(xí)了ADC實(shí)驗(yàn)。這個實(shí)驗(yàn)教給了我很多關(guān)于ADC的知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。今天，我想分享一下我在ADC實(shí)驗(yàn)中的體驗(yàn)和體會。第二段：實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。ADC實(shí)驗(yàn)的主要目的是通過將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號來測試電路的輸出值。通過這個實(shí)驗(yàn)，我們可以了解模擬信號在電路中的流動過程，并了解數(shù)字信號如何表示模擬信號。實(shí)驗(yàn)的目的是通過實(shí)踐加深我們對電子工程的理解和運(yùn)用能力。第三段：實(shí)驗(yàn)過程。ADC實(shí)驗(yàn)的實(shí)際操作是將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。這個過程包括將模擬信號通過ENCODER芯片轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制信號，再將二進(jìn)制信號傳輸?shù)轿⑻幚砥髦羞M(jìn)行運(yùn)算，最后顯示出數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換結(jié)果。這個過程的完成需要精確的硬件和電路設(shè)計(jì)，以及軟件開發(fā)技能的應(yīng)用。第四段：實(shí)驗(yàn)體驗(yàn)和感悟。在我進(jìn)行ADC實(shí)驗(yàn)的過程中，我收獲很多。首先，我從制作硬件電路的過程中了解到，精密設(shè)計(jì)和組裝的電路可以提高模擬轉(zhuǎn)數(shù)字的精度和穩(wěn)定性。其次，我了解到軟件的編寫也是ADC實(shí)驗(yàn)成功的關(guān)鍵。良好的代碼編寫風(fēng)格和數(shù)據(jù)分析能力可以幫助處理數(shù)字信號并正確地顯示轉(zhuǎn)換結(jié)果。最后一段：總結(jié)。ADC實(shí)驗(yàn)是理論和實(shí)踐相結(jié)合的典型案例，通過這個實(shí)驗(yàn)，我收獲了更多的知識和技能。我學(xué)會了如何將模擬電路的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。這項(xiàng)技能在電子工程中應(yīng)用廣泛，尤其是在嵌入式系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。對我而言，ADC實(shí)驗(yàn)是在電子工程方面的一次重要啟蒙和實(shí)踐，我相信這個實(shí)驗(yàn)對我今后的學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展會產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。實(shí)驗(yàn)心得體會篇十一經(jīng)過這次的測試技術(shù)實(shí)驗(yàn)，我個人得到了不少的收獲，一方面加深了我對課本理論的認(rèn)識，另一方面也提高了實(shí)驗(yàn)操作本事。此刻我?？偨Y(jié)。了以下的體會和經(jīng)驗(yàn)。這次的實(shí)驗(yàn)跟我們以前做的實(shí)驗(yàn)不一樣，因?yàn)槲矣X得這次我是真真正正的自我親自去完成。所以是我覺得這次實(shí)驗(yàn)最寶貴，最深刻的。就是實(shí)驗(yàn)的過程全是我們學(xué)生自我動手來完成的，這樣，我們就必須要弄懂實(shí)驗(yàn)的原理。在那里我深深體會到哲學(xué)上理論對實(shí)踐的指導(dǎo)作用：弄懂實(shí)驗(yàn)原理，并且體會到了實(shí)驗(yàn)的操作本事是靠自我親自動手，親自開動腦筋，親自去請教別人才能得到提高的。我們做實(shí)驗(yàn)絕對不能人云亦云，要有自我的看法，這樣我們就要有充分的準(zhǔn)備，若是做了也不明白是個什么實(shí)驗(yàn)，那么做了也是白做。實(shí)驗(yàn)總是與課本知識相關(guān)的，比如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)，是利用頻率特性分析振動的，就必須回顧課本的知識，明白實(shí)驗(yàn)時將要測量什么物理量，寫報告時怎樣處理這些物理量。在實(shí)驗(yàn)過程中，我們應(yīng)當(dāng)盡量減少操作的盲目性提高實(shí)驗(yàn)效率的保證，有的人一開始就趕著做，結(jié)果卻越做越忙，主要就是這個原因。我也以往犯過這樣的錯誤。在做電橋?qū)嶒?yàn)時，開始沒有認(rèn)真吃透電路圖，儀器面板的布置及各鍵的功能，瞎著接線，結(jié)果顯示不到數(shù)據(jù)，等到顯示到了又不正確，最終只好找同學(xué)幫忙。我們做實(shí)驗(yàn)不要一成不變和墨守成規(guī)，應(yīng)當(dāng)有改良創(chuàng)新的精神。實(shí)際上，在弄懂了實(shí)驗(yàn)原理的基礎(chǔ)上，我們的時間是充分的，做實(shí)驗(yàn)應(yīng)當(dāng)是游刃有余的，如果說創(chuàng)新對于我們來說是件難事，那改良總是有可能的。比如說，在做電橋?qū)嶒?yàn)中，我們能夠經(jīng)過回到旋動，測量回程誤差。在實(shí)驗(yàn)的過程中我們要培養(yǎng)自我的獨(dú)立分析問題，和解決問題的本事。培養(yǎng)這種本事的前題是你對每次實(shí)驗(yàn)的態(tài)度。如果你在實(shí)驗(yàn)這方面很隨便，抱著等教師教你怎樣做，拿同學(xué)的報告去抄，盡管你的成績會很高，但對將來工作是不利的。比如在做回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)中，經(jīng)教師檢查，我們的時域圖波形不太合要求，我首先是改變振動的加速度，發(fā)現(xiàn)不行，再改變采樣頻率及采樣點(diǎn)數(shù)，發(fā)現(xiàn)有所改善，然后不斷提高逼近，最終解決問題，興奮異常。在寫實(shí)驗(yàn)報告，對于思考題，有很多不懂，于是去問教師，教師的啟發(fā)了我，其實(shí)答案早就擺在報告中的公式，電路圖中，自我要學(xué)會思考。在這次的實(shí)驗(yàn)中，我對一些測試硬件、軟件及其使用有了更深刻的認(rèn)識。比如說，我在電橋?qū)嶒?yàn)中，我明白應(yīng)變片是怎樣樣的，面板是怎樣接電橋的。在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及懸臂梁實(shí)驗(yàn)中，我明白壓電傳感器是如此微小的，怎樣經(jīng)過放大、接口電路進(jìn)行微機(jī)分析，濾波、窗函數(shù)的選擇，及怎樣使用labview采樣和分析，另外，用文檔形式寫報告，是我們以前從來沒有嘗試過的。能夠說，做這次的測試技術(shù)實(shí)驗(yàn)，我們學(xué)生自我的本事得到了充分的發(fā)揮，跟以往那些充滿條條框框的實(shí)驗(yàn)是不一樣的。本人認(rèn)為，在做這次的測試技術(shù)實(shí)驗(yàn)中，學(xué)習(xí)labview和傳感器是一件最趣味的事情，因?yàn)閘abview這是一個虛擬的平臺，它能夠?qū)Ω鞣N測試結(jié)果進(jìn)行準(zhǔn)確的分析實(shí)在是太神奇了。而傳感器則是測試技術(shù)的一個必不可少的前提，所以我覺得labview和傳感器對測試技術(shù)的起到十分重要的作用。最終，經(jīng)過這次的測試技術(shù)實(shí)驗(yàn)我不但對理論知識有了更加深的理解，對于實(shí)際的操作和也有了質(zhì)的飛躍。經(jīng)過這次的實(shí)驗(yàn)，我們整體對各個方面都得到了不少的提高，期望以后學(xué)校和系里能夠開設(shè)更多類似的實(shí)驗(yàn)，能夠讓我們得到更好的鍛煉。經(jīng)歷了四周共八個學(xué)時的焊接學(xué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，我覺得自我學(xué)到了很多東西，雖然大二的時候自我也在金工實(shí)習(xí)的時候?qū)W過電焊，可是那時候自我對焊接原理是完全不了解，到此刻基本學(xué)習(xí)完了焊接學(xué)基礎(chǔ)的理論。教學(xué)。再來做實(shí)驗(yàn)的我感覺簡便了，因?yàn)槲叶昧撕芏嗪附訉W(xué)的原理。也明白了焊接不只是電焊，另外還有氣焊等等。這四周的焊接學(xué)實(shí)驗(yàn)我們總的來說學(xué)習(xí)了氣焊和電焊，氣焊中也分了對低碳鋼、中碳鋼和高碳鋼的焊接，我們在焊接過程中能夠明顯的感覺到對于高中低碳鋼的難易明顯不一樣!有一次課程我們學(xué)習(xí)的是鑄鐵的焊接，對于鑄鐵的流動性也明顯能夠感受到比較差!每次體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)之前教師總是給我們介紹實(shí)驗(yàn)需要注意的事項(xiàng)以及實(shí)驗(yàn)資料!經(jīng)過教師的介紹和之后親身的體驗(yàn)?zāi)軌蛘f我們對于每次實(shí)驗(yàn)的資料都有很好的理解和體會。對于這次的電焊實(shí)驗(yàn)我的記憶尤其深刻，因?yàn)樵谠囼?yàn)過程中我出現(xiàn)了很多問題，教師總會給我詳細(xì)解釋出現(xiàn)問題的原因和這些問題應(yīng)當(dāng)怎樣解決，比如有一次的試驗(yàn)資料是薄板鋼的對接。兩塊薄薄的鋼板，我很認(rèn)真的擺放在試驗(yàn)板上焊接，我本以為這是最簡單的焊接了，可是結(jié)果卻不如意，當(dāng)我用平焊的方式把這兩塊鋼板焊接完以后才發(fā)現(xiàn)焊接后的鋼板出現(xiàn)了嚴(yán)重的變形，原本平的鋼板變得翹起來了!并且由于焊接技術(shù)不好使得焊縫很不平整有些地方甚至出現(xiàn)了焊穿的現(xiàn)象，應(yīng)對這樣的焊接產(chǎn)品我真是無地自容!可是教師給我詳細(xì)解釋了出現(xiàn)這些問題的原因，比如鋼板翹起來了是因?yàn)楹附舆^程中的散熱不均勻，這些現(xiàn)象能夠用經(jīng)驗(yàn)解決。對于焊穿的那個窟窿教師握著我的手一點(diǎn)一點(diǎn)的把它填上了，教師告訴我這是由于漢弧太短以及焊接速度太慢造成的!他還鼓勵我別灰心，我特感動!我十分懊惱自我有一身的理論知識卻還是焊接處這么差的效果，所以我覺得這次的實(shí)驗(yàn)是很必要的，對于我們這些學(xué)了很多理論知識的學(xué)生來說是很有幫忙的，它使得我們看到了自我的差距和經(jīng)驗(yàn)的不足，以后需要勤奮的學(xué)習(xí)的同時多注重實(shí)際的運(yùn)用，這樣才應(yīng)當(dāng)是全面實(shí)際的應(yīng)用型人才!經(jīng)過學(xué)習(xí)使用數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)，數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)建模，使我們能夠從實(shí)際問題出發(fā)，認(rèn)真分析研究，建立簡單數(shù)學(xué)模型，然后借助先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，最終找出解決實(shí)際問題的一種或多種方案，從而提高了我們的數(shù)學(xué)思維本事，為我們參加數(shù)學(xué)競賽和數(shù)學(xué)建模打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時也為我們進(jìn)一步深造和參加工作打下必須的實(shí)踐基礎(chǔ)!這次的實(shí)驗(yàn)一共做了三個，包括：金屬箔式應(yīng)變片：單臂、半橋、全橋比較?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)振動測量及譜分析。懸臂梁一階固有頻率及阻尼系數(shù)測試。各有特點(diǎn)。經(jīng)過這次實(shí)驗(yàn)，我大開眼界，因?yàn)檫@次實(shí)驗(yàn)異常是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)振動測量及譜分析和懸臂梁一階固有頻率及阻尼系數(shù)測試，需要用軟件編程，并且用電腦顯示輸出。能夠說是半自動化。所以在實(shí)驗(yàn)過程中我受易非淺：它讓我深刻體會到實(shí)驗(yàn)前的理論知識準(zhǔn)備，也就是要事前了解將要做的實(shí)驗(yàn)的有關(guān)質(zhì)料，如：實(shí)驗(yàn)要求，實(shí)驗(yàn)資料，實(shí)驗(yàn)步驟，最重要的是要記錄什么數(shù)據(jù)和怎樣做數(shù)據(jù)處理，等等。雖然做實(shí)驗(yàn)時，指導(dǎo)教師會講解一下實(shí)驗(yàn)步驟和怎樣記錄數(shù)據(jù)，可是如果自我沒有一些基礎(chǔ)知識，那時是很難作得下去的，惟有胡亂按教師指使做，其實(shí)自我也不明白做什么。在這次實(shí)驗(yàn)中，我學(xué)到很多東西，加強(qiáng)了我的動手本事，并且培養(yǎng)了我的獨(dú)立思考本事。異常是在做實(shí)驗(yàn)報告時，因?yàn)樵谧鰯?shù)據(jù)處理時出現(xiàn)很多問題，如果不解決的話，將會很難的繼續(xù)下去。例如：數(shù)據(jù)處理時，遇到要進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取，這就要求懂得labview軟件一些基本操作。還有畫圖時，也要用軟件畫圖，這也要求懂得excel軟件的插入圖表命令。并且在做回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)振動測量及譜分析實(shí)驗(yàn)，獲取數(shù)據(jù)時，注意讀取波形要改變采樣頻率，等等。當(dāng)然不只學(xué)到了這些，那里我就不多說了。還有動手這次實(shí)驗(yàn)，使測試技術(shù)這門課的一些理論知識與實(shí)踐相結(jié)合，更加深刻了我對測試技術(shù)這門課的認(rèn)識，鞏固了我的理論知識。可是這次實(shí)驗(yàn)雖好，可是我認(rèn)為它安排的時間不是很好，還有測試技術(shù)考試時間，因?yàn)檫@些時間安排與我們的課程設(shè)計(jì)時間有沖突，使我不能專心于任一項(xiàng)，結(jié)果不能保證每一個項(xiàng)目質(zhì)量，所以如果有什么出錯請指出!這次的實(shí)驗(yàn)一共做了三個，包括：金屬箔式應(yīng)變片：單臂、半橋、全橋比較?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)振動測量及譜分析。懸臂梁一階固有頻率及阻尼系數(shù)測試。各有特點(diǎn)。在這次實(shí)驗(yàn)中，我學(xué)到很多東西，加強(qiáng)了我的動手本事，并且培養(yǎng)了我的獨(dú)立思考本事。異常是在做實(shí)驗(yàn)報告時，因?yàn)樵谧鰯?shù)據(jù)處理時出現(xiàn)很多問題，如果不