【文章內(nèi)容簡介】 保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會疲勞。因而，選擇應用焊接機器人對產(chǎn)品進行焊接可以實現(xiàn)用穩(wěn)定一致的工藝條件確保產(chǎn)品焊接強度和滿足產(chǎn)品各項性能指標的要求，同時滿足焊縫成型良好的產(chǎn)品外觀質量要求。焊接機器人在高質高效的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。我國焊接機器人技術的研究應用雖然較晚，但借鑒于國外的成熟技術，得到了迅速的發(fā)展。近年來，我國在焊縫跟蹤、智能控制等方面進行了大量的研究與應用，取得了許多優(yōu)秀的成果。展望未來隨著智能機器人技術和人工智能理論的進一步發(fā)展，焊接機器人系統(tǒng)還有許多值得我們認真研究的問題。此次的實驗室之行給我?guī)砹撕芏嗟母杏|。古往今來，任何科研無一不是經(jīng)過實驗的驗證的，也可以說，實驗是檢驗理論的唯一標準。作為一個大學生，我們決不能容忍自己死讀書，讀死書，只是在理論上去分析而缺乏實踐。我相信：只要我們肯動手動腦，再輔之以勤奮和堅持，必能不斷提高我們的實干能力，必能不斷的創(chuàng)新，為我國的焊接事業(yè)發(fā)展與進步貢獻出自己的一份力量。實驗心得體會篇九1。準備越充分，實驗越順利。古人云，磨刀不誤砍柴工。前期的知識儲備、文獻儲備、材料準備、方法準備能夠避免手忙腳亂，充分的預實驗使你充滿信心。一步一個腳印，就不必“從頭再來”。最不能容忍的是在開始的幾步偷懶，造成后面總有一些無法排除的障礙。2。交流是最好的老師。3。一半時刻做實驗，一半時刻看文獻。千萬不能把時刻全部消耗在實驗臺上?？次墨I、看書、看別人的操作、聽別人的經(jīng)驗、研究別人的思路，邊做邊思考。要學會比較，不好盲從。否則，會被一些小小的問題困擾許久。4。記錄真實詳盡。人總是有一點虛榮心的。只把成功的步驟或漂亮的結果記到實驗記錄里，是很多人的做法。殊不知，許多寶貴經(jīng)驗和意外發(fā)現(xiàn)就這樣與你擦肩而過?？陀^、真實、詳盡的記錄是一筆寶貴的財富。5。把握心理優(yōu)勢。做過實驗的人都經(jīng)歷過失敗和挫折。有些失敗應當在預實驗階段發(fā)生，你這時能坦然理解。假如不做預實驗，在正式的實驗中遇到，你的挫折感就很明顯。假如你正因趕時刻而誤操作，你會沮喪。假如你能正因目前心浮氣燥而果斷地放一放，就能夠避免杯具的發(fā)生。假如你早上進入實驗室之前還不知道這天要干什么，你最好想好了再去。最大的錯誤是重復犯同樣的錯誤。記住，屢教不改者不適合做實驗。實驗心得體會篇十ADC是模擬數(shù)字轉換的縮寫，是電子工程的一個基本實驗。在我學習電子工程學科期間，我有機會學習了ADC實驗。這個實驗教給了我很多關于ADC的知識和實踐經(jīng)驗。今天，我想分享一下我在ADC實驗中的體驗和體會。第二段：實驗目的。ADC實驗的主要目的是通過將模擬信號轉換為數(shù)字信號來測試電路的輸出值。通過這個實驗，我們可以了解模擬信號在電路中的流動過程，并了解數(shù)字信號如何表示模擬信號。實驗的目的是通過實踐加深我們對電子工程的理解和運用能力。第三段：實驗過程。ADC實驗的實際操作是將模擬信號轉換為數(shù)字信號。這個過程包括將模擬信號通過ENCODER芯片轉換為二進制信號，再將二進制信號傳輸?shù)轿⑻幚砥髦羞M行運算，最后顯示出數(shù)字信號的轉換結果。這個過程的完成需要精確的硬件和電路設計，以及軟件開發(fā)技能的應用。第四段：實驗體驗和感悟。在我進行ADC實驗的過程中，我收獲很多。首先，我從制作硬件電路的過程中了解到，精密設計和組裝的電路可以提高模擬轉數(shù)字的精度和穩(wěn)定性。其次，我了解到軟件的編寫也是ADC實驗成功的關鍵。良好的代碼編寫風格和數(shù)據(jù)分析能力可以幫助處理數(shù)字信號并正確地顯示轉換結果。最后一段：總結。ADC實驗是理論和實踐相結合的典型案例，通過這個實驗，我收獲了更多的知識和技能。我學會了如何將模擬電路的信號轉換為數(shù)字信號。這項技能在電子工程中應用廣泛，尤其是在嵌入式系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理領域。對我而言，ADC實驗是在電子工程方面的一次重要啟蒙和實踐，我相信這個實驗對我今后的學習和職業(yè)發(fā)展會產(chǎn)生深遠的影響。實驗心得體會篇十一經(jīng)過這次的測試技術實驗，我個人得到了不少的收獲，一方面加深了我對課本理論的認識，另一方面也提高了實驗操作本事。此刻我?？偨Y。了以下的體會和經(jīng)驗。這次的實驗跟我們以前做的實驗不一樣，因為我覺得這次我是真真正正的自我親自去完成。所以是我覺得這次實驗最寶貴，最深刻的。就是實驗的過程全是我們學生自我動手來完成的，這樣，我們就必須要弄懂實驗的原理。在那里我深深體會到哲學上理論對實踐的指導作用：弄懂實驗原理，并且體會到了實驗的操作本事是靠自我親自動手，親自開動腦筋，親自去請教別人才能得到提高的。我們做實驗絕對不能人云亦云，要有自我的看法，這樣我們就要有充分的準備，若是做了也不明白是個什么實驗，那么做了也是白做。實驗總是與課本知識相關的，比如回轉機構實驗，是利用頻率特性分析振動的，就必須回顧課本的知識，明白實驗時將要測量什么物理量，寫報告時怎樣處理這些物理量。在實驗過程中，我們應當盡量減少操作的盲目性提高實驗效率的保證，有的人一開始就趕著做，結果卻越做越忙，主要就是這個原因。我也以往犯過這樣的錯誤。在做電橋實驗時，開始沒有認真吃透電路圖，儀器面板的布置及各鍵的功能，瞎著接線，結果顯示不到數(shù)據(jù)，等到顯示到了又不正確，最終只好找同學幫忙。我們做實驗不要一成不變和墨守成規(guī)，應當有改良創(chuàng)新的精神。實際上，在弄懂了實驗原理的基礎上，我們的時間是充分的，做實驗應當是游刃有余的，如果說創(chuàng)新對于我們來說是件難事，那改良總是有可能的。比如說，在做電橋實驗中，我們能夠經(jīng)過回到旋動，測量回程誤差。在實驗的過程中我們要培養(yǎng)自我的獨立分析問題，和解決問題的本事。培養(yǎng)這種本事的前題是你對每次實驗的態(tài)度。如果你在實驗這方面很隨便，抱著等教師教你怎樣做，拿同學的報告去抄，盡管你的成績會很高，但對將來工作是不利的。比如在做回轉機構實驗中，經(jīng)教師檢查，我們的時域圖波形不太合要求，我首先是改變振動的加速度，發(fā)現(xiàn)不行，再改變采樣頻率及采樣點數(shù)，發(fā)現(xiàn)有所改善，然后不斷提高逼近，最終解決問題，興奮異常。在寫實驗報告，對于思考題，有很多不懂，于是去問教師，教師的啟發(fā)了我，其實答案早就擺在報告中的公式，電路圖中，自我要學會思考。在這次的實驗中，我對一些測試硬件、軟件及其使用有了更深刻的認識。比如說，我在電橋實驗中，我明白應變片是怎樣樣的，面板是怎樣接電橋的。在回轉機構及懸臂梁實驗中，我明白壓電傳感器是如此微小的，怎樣經(jīng)過放大、接口電路進行微機分析，濾波、窗函數(shù)的選擇，及怎樣使用labview采樣和分析，另外，用文檔形式寫報告，是我們以前從來沒有嘗試過的。能夠說，做這次的測試技術實驗，我們學生自我的本事得到了充分的發(fā)揮，跟以往那些充滿條條框框的實驗是不一樣的。本人認為，在做這次的測試技術實驗中，學習labview和傳感器是一件最趣味的事情，因為labview這是一個虛擬的平臺，它能夠對各種測試結果進行準確的分析實在是太神奇了。而傳感器則是測試技術的一個必不可少的前提，所以我覺得labview和傳感器對測試技術的起到十分重要的作用。最終，經(jīng)過這次的測試技術實驗我不但對理論知識有了更加深的理解，對于實際的操作和也有了質的飛躍。經(jīng)過這次的實驗，我們整體對各個方面都得到了不少的提高，期望以后學校和系里能夠開設更多類似的實驗，能夠讓我們得到更好的鍛煉。經(jīng)歷了四周共八個學時的焊接學基礎實驗，我覺得自我學到了很多東西，雖然大二的時候自我也在金工實習的時候學過電焊，可是那時候自我對焊接原理是完全不了解，到此刻基本學習完了焊接學基礎的理論。教學。再來做實驗的我感覺簡便了，因為我懂得了很多焊接學的原理。也明白了焊接不只是電焊，另外還有氣焊等等。這四周的焊接學實驗我們總的來說學習了氣焊和電焊，氣焊中也分了對低碳鋼、中碳鋼和高碳鋼的焊接，我們在焊接過程中能夠明顯的感覺到對于高中低碳鋼的難易明顯不一樣!有一次課程我們學習的是鑄鐵的焊接，對于鑄鐵的流動性也明顯能夠感受到比較差!每次體驗實驗之前教師總是給我們介紹實驗需要注意的事項以及實驗資料!經(jīng)過教師的介紹和之后親身的體驗能夠說我們對于每次實驗的資料都有很好的理解和體會。對于這次的電焊實驗我的記憶尤其深刻，因為在試驗過程中我出現(xiàn)了很多問題，教師總會給我詳細解釋出現(xiàn)問題的原因和這些問題應當怎樣解決，比如有一次的試驗資料是薄板鋼的對接。兩塊薄薄的鋼板，我很認真的擺放在試驗板上焊接，我本以為這是最簡單的焊接了，可是結果卻不如意，當我用平焊的方式把這兩塊鋼板焊接完以后才發(fā)現(xiàn)焊接后的鋼板出現(xiàn)了嚴重的變形，原本平的鋼板變得翹起來了!并且由于焊接技術不好使得焊縫很不平整有些地方甚至出現(xiàn)了焊穿的現(xiàn)象，應對這樣的焊接產(chǎn)品我真是無地自容!可是教師給我詳細解釋了出現(xiàn)這些問題的原因，比如鋼板翹起來了是因為焊接過程中的散熱不均勻，這些現(xiàn)象能夠用經(jīng)驗解決。對于焊穿的那個窟窿教師握著我的手一點一點的把它填上了，教師告訴我這是由于漢弧太短以及焊接速度太慢造成的!他還鼓勵我別灰心，我特感動!我十分懊惱自我有一身的理論知識卻還是焊接處這么差的效果，所以我覺得這次的實驗是很必要的，對于我們這些學了很多理論知識的學生來說是很有幫忙的，它使得我們看到了自我的差距和經(jīng)驗的不足，以后需要勤奮的學習的同時多注重實際的運用，這樣才應當是全面實際的應用型人才!經(jīng)過學習使用數(shù)學實驗，數(shù)學實驗建模，使我們能夠從實際問題出發(fā)，認真分析研究，建立簡單數(shù)學模型，然后借助先進的計算機技術，最終找出解決實際問題的一種或多種方案，從而提高了我們的數(shù)學思維本事，為我們參加數(shù)學競賽和數(shù)學建模打下了堅實的基礎，同時也為我們進一步深造和參加工作打下必須的實踐基礎!這次的實驗一共做了三個，包括：金屬箔式應變片：單臂、半橋、全橋比較?；剞D機構振動測量及譜分析。懸臂梁一階固有頻率及阻尼系數(shù)測試。各有特點。經(jīng)過這次實驗，我大開眼界，因為這次實驗異常是回轉機構振動測量及譜分析和懸臂梁一階固有頻率及阻尼系數(shù)測試，需要用軟件編程，并且用電腦顯示輸出。能夠說是半自動化。所以在實驗過程中我受易非淺：它讓我深刻體會到實驗前的理論知識準備，也就是要事前了解將要做的實驗的有關質料，如：實驗要求，實驗資料，實驗步驟，最重要的是要記錄什么數(shù)據(jù)和怎樣做數(shù)據(jù)處理，等等。雖然做實驗時，指導教師會講解一下實驗步驟和怎樣記錄數(shù)據(jù)，可是如果自我沒有一些基礎知識，那時是很難作得下去的，惟有胡亂按教師指使做，其實自我也不明白做什么。在這次實驗中，我學到很多東西，加強了我的動手本事，并且培養(yǎng)了我的獨立思考本事。異常是在做實驗報告時，因為在做數(shù)據(jù)處理時出現(xiàn)很多問題，如果不解決的話，將會很難的繼續(xù)下去。例如：數(shù)據(jù)處理時，遇到要進行數(shù)據(jù)獲取，這就要求懂得labview軟件一些基本操作。還有畫圖時，也要用軟件畫圖，這也要求懂得excel軟件的插入圖表命令。并且在做回轉機構振動測量及譜分析實驗，獲取數(shù)據(jù)時，注意讀取波形要改變采樣頻率，等等。當然不只學到了這些，那里我就不多說了。還有動手這次實驗，使測試技術這門課的一些理論知識與實踐相結合，更加深刻了我對測試技術這門課的認識，鞏固了我的理論知識。可是這次實驗雖好，可是我認為它安排的時間不是很好，還有測試技術考試時間，因為這些時間安排與我們的課程設計時間有沖突，使我不能專心于任一項，結果不能保證每一個項目質量，所以如果有什么出錯請指出!這次的實驗一共做了三個，包括：金屬箔式應變片：單臂、半橋、全橋比較。回轉機構振動測量及譜分析。懸臂梁一階固有頻率及阻尼系數(shù)測試。各有特點。在這次實驗中，我學到很多東西，加強了我的動手本事，并且培養(yǎng)了我的獨立思考本事。異常是在做實驗報告時，因為在做數(shù)據(jù)處理時出現(xiàn)很多問題，如果不