滑模控制對激光通信程序完善(編輯修改稿)
2025-04-04 06:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ｐｐ（ｓ）．復(fù)合跟蹤控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Ｇｃｌｏｓｅ（ｓ）＝θｏ（ｓ）θｔ（ｓ）＝Ｇｃｔｏ（ｓ）＋Ｇｆｐｏ（ｓ）＋Ｇｃｔｏ（ｓ）Ｇｆｐｏ（ｓ）［１＋Ｇｃｔｏ（ｓ）］［１＋Ｇｆｐｏ（ｓ）］．（３）由式（３）可得系統(tǒng)等效開環(huán)傳遞函數(shù)為Ｇｏｐｅｎ（ｓ）＝Ｇｃｔｏ（ｓ）＋Ｇｆｐｏ（ｓ）＋Ｇｃｔｏ（ｓ）Ｇｆｐｏ（ｓ）．（４）由式（４）可知，所研究的ＡＴＰ系統(tǒng)粗、精復(fù)合控制跟蹤精度由精跟蹤系統(tǒng)控制精度決定［６］，因此，精跟蹤控制回路控制器的設(shè)計(jì)是改善ＡＴＰ系統(tǒng)跟蹤性能的關(guān)鍵．考慮粗、精跟蹤系統(tǒng)的控制是獨(dú)立的，本文中僅討論精跟蹤系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)對ＡＴＰ系統(tǒng)跟蹤性能的影響． ２精跟蹤控制器設(shè)計(jì) 一個(gè)快速高精度跟蹤系統(tǒng)，既需要有高帶寬、高精度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又需要有響應(yīng)快速、定位精度高的位置探測器件［７］．圖２為設(shè)計(jì)的精跟蹤伺服系統(tǒng)控制回路．它由高精度四象限探測器、信標(biāo)光斑位置解算處理單元、精跟蹤控制器、壓電陶瓷驅(qū)動器（ＰＺＴ）和快速控制反射鏡組成．小慣量的反射鏡黏合在壓電陶瓷上，可實(shí)現(xiàn)反射鏡傾角的快速高精度調(diào)整．根據(jù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所選的壓電陶瓷驅(qū)動器及實(shí)測輸出的頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)（輸入電壓幅值為１０Ｖ），經(jīng)曲線擬合得驅(qū)動器在方位（俯仰與方位相似）方向上的頻率特性
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