20xx年機(jī)械工程畢業(yè)的論文提綱模板(編輯修改稿)
2025-03-09 22:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 空間求解主要方法 87
蒙特卡洛法研究與改進(jìn) 8792
蒙特卡洛法原理及現(xiàn)有算法 8789
蒙特卡洛法存在的問(wèn)題 8990
蒙特卡洛法改進(jìn) 9092
掘進(jìn)機(jī)器人工作空間求解 92100
不同工具工作空間的統(tǒng)一化 9293
工作空間的特點(diǎn)分析 9394
工作空間的數(shù)值求解 9496
求解結(jié)果對(duì)比分析 96100
本章小結(jié) 100101
第6章 掘進(jìn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活性分析 101131
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性問(wèn)題 101104
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活性指標(biāo) 101103
雅可比矩陣量綱不統(tǒng)一問(wèn)題分析 103104
可變加權(quán)矩陣 104111
關(guān)于雅可比矩陣規(guī)范化的考慮 104106
基于可變加權(quán)矩陣的雅可比矩陣規(guī)范化 106110
基于可變加權(quán)矩陣的雅可比矩陣范數(shù) 110111
可變加權(quán)矩陣用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能評(píng)價(jià) 111114
可變加權(quán)矩陣用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用優(yōu)化 114117
平面三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)優(yōu)化 114115
Puma560機(jī)械手的各向同性位形 115117
掘進(jìn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能評(píng)價(jià) 117130
掘進(jìn)機(jī)器人的雅可比矩陣 117122
掘進(jìn)機(jī)器人雅可比矩陣存在的問(wèn)題 122123
運(yùn)動(dòng)性能研究 123130
本章小結(jié) 130131
第7章 結(jié)論 131133
參考文獻(xiàn) 133142
致謝 142143
攻讀博士學(xué)位期間參與的研究課題 143144
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 144
機(jī)械工程畢業(yè)論文提綱模板二
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