【正文】 。 通過對行星齒輪傳動的研究，結合目前的發(fā)展情況和所要面臨解決的問題，建立了 2KH 行星齒輪傳動的形式，設計出具有大功率、大傳動比、小重量、小體積等優(yōu)點的減速機構。 世界各先進工業(yè)國，經(jīng)由工業(yè)化、信息化時代，正在進入知識化時代，行星齒輪傳動在設計上日趨完善，制造技術不斷進步，使行星齒輪傳動已達到了較高水平。它的顯著特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸和輸出軸具有同軸性，即輸入軸和輸出軸均設在同 一軸線上。因此，行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛地應用于工程機械、礦山機械、冶金機械、起重運輸機械、輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、坦克、火炮、飛機、輪船、儀器和儀表等各個方面。因此，在卸船機上采用這種新型的四卷筒機構，具有節(jié)能、節(jié)材的優(yōu)點。抓斗內(nèi)開閉段鋼繩較其余部分的彎曲疲勞、磨損嚴重，為了延長鋼繩使用壽命，降低鋼繩耗量，設計中考慮鋼繩在卷 筒上有一定貯備量。這就是反求設計(Inverse Design)或反求工程 (Inverse Engineering)，這兩者是同一內(nèi)涵，僅是不同國家的不同提法。 （ 3）承載能力大，以 2K－ H型組合成的行星差動裝置，具有大的承載能力和過載能力。 由上圖 22可知，小車式起重系統(tǒng)需要數(shù)臺普通減速機構，而采用 2KH行星傳動不僅效率高而且可以實現(xiàn)七種不同工況，綜合考慮采用方案一 2KH行星傳動機構 分配傳動比 起升 機構傳動比分配 根據(jù)已選定 2KH型行星齒輪傳動簡圖，用 1表示周轉(zhuǎn)輪系的有關參數(shù)，腳標 2表示定軸輪系的參數(shù)。根據(jù)圓柱齒輪傳動傳動比分配原則 取 ?i 則 ??? iii 卸船機用行星減速機的設計 14 第三章 行星齒輪傳動的嚙合計算 齒數(shù)的選擇和計算 在設計行星齒輪傳動時，根據(jù)給定的傳動比 pi 來分配各輪的齒數(shù)。為保證中心輪和行星架軸線重合條件下的正確嚙合，由中心輪和行星輪組成的 各嚙合副的實際中心距必須相等，稱之為同心條件。于是，傳動損失系數(shù) HzbHzaH ??? ??。 *22 ????? ? 跨測齒數(shù)： 13?k ，公法線長度及偏差為 mmmminvmW nnnn os)0 1 4 9 [5c os]z 0 .5 )(k[ ??????????? ???? 卸船機用行星減速機的設計 22 行星傳動幾何尺寸 已知太陽輪： ?20,5,30 ??? ?mmmz a 。2811c osc os ??? ???Z HZ —— 節(jié)點區(qū)域影響系數(shù)， ?HZ ； ?Z —— 重合度系數(shù)，縱向重合度 4239。][ 39。200 0F 1 1 ???? 卸船機用行星減速機的設計 33 b —— 齒寬， 150mmb? ； 39。2 1 ???? 式中 39。 輸入轉(zhuǎn)矩為 mNmNT ????? 39。按對稱循環(huán)載荷性質(zhì)確定許用應力。 按 GB/T3480—— 1997 方法計算 齒面接觸應力 MP abd FuuKKKZZZZ tHvAHEH 39。 12 ??? zzu 小齒輪為軸齒輪，采用 20CrMnMo，齒面滲碳淬硬 56~60HRC，大齒輪采用 20CrMnMo，滲碳淬火，齒面滲碳淬硬 56~60HRC，輸入齒輪上的轉(zhuǎn)矩mNmNnPT ??????? 39。 大齒輪采用 20CrMnMo，滲碳淬火，表面硬度 54~62HRC。c os39。也就是說中心輪a 轉(zhuǎn)過的 a? 必須為其周節(jié)所對的中心角的整倍數(shù) M，即2/a aM z?? ?，將 aj 值代入上式可得 2 ( 1 )2/b baHabpa aH a a ba p p pzi zn z i z z zMz n n n? ??? ? ? ? ??整數(shù) （ 37） 圖 31 NWG型裝配條件分析 由式（ 37） 50312030 ????w ba n ZZ為整數(shù) 所以滿足裝配條件。為使各行星齒輪不相互碰撞，要求其齒頂圓間有一定的間隙，稱為鄰接條件。 51312 ???iii 因此，定軸傳動比初定為 ，周轉(zhuǎn)輪系傳動比為 5。將普通傳動改為行星傳動，可保證是重量降低 5431～ 。通過利用前人在反求設計的一般步驟中獲取相關參數(shù)，再通過相關產(chǎn)品參數(shù)進行類比完成此次設計任務。 二次大戰(zhàn)中，幾十個國家卷入戰(zhàn)禍，飽受戰(zhàn) 爭創(chuàng)傷。 （ 4）其中行星傳動部分采用鼓形齒聯(lián)軸器的太陽輪浮動，以實現(xiàn)行星輪間的均載作用，無徑向支承，簡化結構，均載效果好。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復雜的運動。這類傳動主要用于大傳動比、小功率傳動。 高速大功率行星齒輪傳動廣泛的實際應用，于 1951 年首先在德國獲得成功。 I 目 錄 摘要 ........................................................................ 1 第一章 緒論 ................................................................ 3 行星齒輪傳動的發(fā)展概況 ............................................... 3 目前行星齒輪傳動正向以下幾個方向發(fā)展： ............................... 4 行 星齒輪傳動的優(yōu)缺點 ................................................. 6 課題特點 ............................................................. 6 反求設計 ............................................................. 7 第二章 傳動方案的選擇和分配傳動比 .......................................... 10 起升機構傳動比分配 ............................................ 12 行走機構傳動比分配 ............................................ 13 第三章 行星齒輪傳動的嚙合計算 .............................................. 14 齒數(shù)的選擇和計算 ................................................... 14 配齒 計算 ...................................................... 14 驗證配齒條件 .................................................. 15 幾何尺寸計算 ....................................................... 18 嚙合效率計算 ...................................................... 19 齒輪傳動的幾何尺寸 .................................................. 20 行走機構 ...................................................... 20 起升、開閉機構 ................................................ 21 行星傳動幾何尺寸 .............................................. 22 第四章 齒輪傳動的強度計算 ................................................. 23 ................................................. 23 行走機構第二對齒輪 .................................................. 28 起升、開閉機構齒輪傳動的強度計算 .................................... 31 行星齒輪傳動的強度計算 .............................................. 34 行星輪心軸與軸承壽命的計算 .......................................... 38 II 軸的鍵強度計算 ...................................................... 39 第五章 結構設計 ............................................................ 41 行星傳動主要零件設計 ................................................ 41 齒輪的結構設計 ................................................ 41 行星輪軸直徑 .................................................. 41 輸入、輸出軸軸徑的確定 .............................................. 42 行星架的結構設計 .................................................... 43 機體的結構設計 ..................................................... 44 第六章 均載裝置的設計 ...................................................... 46 均載裝置的選擇 ..................................................... 46 行星輪間載 荷分布不均勻性分析 ....................................... 46 均載機構簡介 ........................................................ 49 浮動齒輪聯(lián)軸器的設計研究 ............................................ 50 幾何尺寸計算 .................................................. 51 強度計算 ...................................................... 52 第七章 設計總結 ........................................................... 53 參考文獻 ................................................................... 54 致 謝 ..................................................................... 55 1 卸船機用行星減速機的設計 【 摘 要 】 本次設計是對 卸船機用行星減速機設計進行研究，卸船機用行星減速機設計要求效率高 ﹑簡化結構﹑減輕重量，對大梁的作用力減小等目的。 1958 年后，英、意、日、美、蘇、瑞士等國也獲得成功。 （ 5）制造技術的發(fā)展方向。 (4)運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強 由于采用了數(shù)個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂 的慣性力相互平衡。 （ 5）齒輪 的材質(zhì)組合和齒輪參數(shù)的設計計算與選配合理。 圖 11四卷筒機構原理圖 四卷筒機構的核心部分是行星差動減速器。特別是戰(zhàn)敗國，在二戰(zhàn)結束后，急于恢復和振興經(jīng)濟。 卸船機用行星減速機的設計 10 第二章 傳動方案的選擇和分配傳動比 選取傳動方 案 方案一 ： 2KH（ NGW）型行星傳動， 傳動結構簡圖，如圖 21所示。當普通傳動的齒輪尺寸較大時，若改用行星傳動則可能利用普通傳動不宜或不可能采用的措施來 提高嚙合承載能力，同時重量將降低得更多。 行走機構傳動比分配 同理根據(jù)起升開閉機構傳動比取 ?i 又 i′ = !未指定書簽。設相鄰兩個行星輪中心之間的距離為 L，最大行星齒輪齒頂圓直徑為 agd ，則鄰接條件為： a