【正文】 視覺系統(tǒng)的開發(fā)。并將判斷結(jié)果傳送到智能小車控制總系統(tǒng)中，配合智能小車上安裝的紅外線測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器等多種傳感器進(jìn)行信息分析處理，并依據(jù)對(duì)其處理結(jié)果對(duì)下位機(jī)發(fā)出指令，控制智能小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等執(zhí)行裝置，共同完成智能小車的避障。（5）工作狀態(tài)顯示模塊：在整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過程中需要隨時(shí)顯示采集狀態(tài)以及所連接設(shè)備的狀態(tài)等，這樣可以使用戶只需通過屏幕就可以了解系統(tǒng)狀態(tài)，而不需要再分散注意力再去關(guān)注其它因素。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)跟隨黑色引導(dǎo)線行走的能力，在行駛過程中，并能用測(cè)速傳感器和光電碼盤對(duì)小車速度實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。RPR220是一種一體化反射型光電探測(cè)器，其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個(gè)高靈敏度，硅平面光電三極管。由分立元件構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)用廣泛。片內(nèi)具有8K字節(jié)的在線可重復(fù)編程快擦快寫程序存儲(chǔ)器，128x8位內(nèi)部RAM，AT89C52可構(gòu)成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積，提高系統(tǒng)可靠性，降低系統(tǒng)成本。在重新焊接好后，芯片正常工作。//左邊電機(jī) void main(){1616點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)RM1=1。LM1=0。delay(5)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。sbit L3=P1^2。} TH1=(65536340)/256。break。break。}}while(P1==0xff)當(dāng)檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)保持最后的狀態(tài){switch(L){case 1:duoj=10。dianj=22。// case 5:duoj=7。break。break。TR0=1。} void timer1()interrupt 3 ///定時(shí)器一 控制電機(jī) { time1++。//舵機(jī)位定義 sbit in1=P2^1。} 錄B；作品實(shí)物圖片1616點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)[1] Mark [M].中國水利水電出版社，2002.[2] [M].北京希望電子出版社，2002.[3] ，2009 [4] （模擬部分）.第五篇：智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告魏旭峰、孔凡明、陳夢(mèng)洋(河北科技大學(xué) 電氣信息學(xué)院)摘要:AT89S52單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。(R==0))//小車停車{RM1=0。}else if((L==1)amp。//左邊傳感器 sbit RM1=P1^1。在初次調(diào)試時(shí)我們采用的電源是又單片機(jī)開發(fā)板所帶的的電源來調(diào)試的。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)模塊方案1：采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。第四篇：智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告機(jī)器人控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)報(bào)告書題目：基于STC89C52的智能小車的設(shè)計(jì) 姓名：李如發(fā) 學(xué)號(hào)：073321032 專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)老師：李東京 設(shè)計(jì)時(shí)間：2010年 6 月目錄 言..............................................1 ......................................1 ..................................1 ............................1 ...........................................1 ...........................................2 ...........................................7 ...........................................7 ...........................................8 錄A；源程序.....................................8 錄B；作品實(shí)物圖片...............................10 ..........................................111616點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)基于STC89C52的智能小車的設(shè)計(jì) 言本智能小車的設(shè)計(jì)，首先針對(duì)大學(xué)所有學(xué)習(xí)的知識(shí)是一個(gè)很好的回顧和總結(jié)。（4）AVI圖像錄制模塊：試驗(yàn)中錄制的AVI文件中的數(shù)據(jù)流只包含視頻流。它內(nèi)部含有限流保護(hù)、過熱保護(hù)和過壓保護(hù)電路，采用噪聲低、溫度漂移小的基準(zhǔn)電壓源，工作穩(wěn)定可靠。智能小車對(duì)環(huán)境的感知能力要求智能小車具有環(huán)境感知傳感器，隨著機(jī)器視覺理論的發(fā)展以及視覺系統(tǒng)本身具有的優(yōu)勢(shì)，視覺傳感器己是最重要的選擇。該系統(tǒng)最終能夠完成的功能有：循跡、變速、保持兩車間距穩(wěn)定、緊急停車。即首先分別對(duì)小車A、小車B進(jìn)行單獨(dú)循跡功能的測(cè)試，查看小車A、B的性能。因此，想要確定兩個(gè)小車的速度，首先要計(jì)算兩個(gè)小車距離。節(jié)省內(nèi)存。此外，由 于干電池所供電壓并不穩(wěn)定，容易造成小車傳感器、藍(lán)牙等設(shè)備的掉電，從而影響小車的正常工作，故再額外通過USBISP線將輸出為5V的移動(dòng)電源連接至小車的ISP下載口即可。但其有著諸多特有的優(yōu)點(diǎn)：通信距離相對(duì)較長，一般在10米左右，且可以轉(zhuǎn)彎，不用對(duì)準(zhǔn)。本文設(shè)計(jì)的是一個(gè)相對(duì)簡單的控制系統(tǒng)，無需采用一些特殊功能的單片機(jī)。 研究內(nèi)容本設(shè)計(jì)是基本AT89S52單片機(jī)的，通過藍(lán)牙使兩個(gè)智能電動(dòng)車相互通信來組成智能小車跟隨系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：智能小車跟隨系統(tǒng)；藍(lán)牙通信；單片機(jī)；軟件設(shè)計(jì)目 錄 引言..............................................................1 研究背景及意義..............................................1 智能車輛研究現(xiàn)狀............................................1 研究內(nèi)容....................................................1 2 功能分析..........................................................2 主控模塊....................................................2 循跡模塊....................................................3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊................................................3 電源模塊....................................................3 通信模塊....................................................3 3 硬件設(shè)計(jì)..........................................................3 主控硬件設(shè)計(jì)................................................4 循跡硬件的設(shè)計(jì)..............................................4 驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)計(jì)................................................5 電源硬件設(shè)計(jì)................................................5 藍(lán)牙通信串口硬件設(shè)計(jì)........................................6 本章總結(jié)....................................................6 4 軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)..................................................6 概述........................................................6 軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)..............................................7 主要模塊的實(shí)現(xiàn)..............................................8 .............................................8 電機(jī)驅(qū)動(dòng)流程圖.........................................9 位置判斷流程圖........................................10 藍(lán)牙通信流程圖........................................11 本章小結(jié)...................................................11 5 系統(tǒng)功能測(cè)試.....................................................11 系統(tǒng)功能測(cè)試...............................................12 2 測(cè)試結(jié)果分析...............................................13 6 結(jié)論與展望.......................................................13 結(jié)論.......................................................13 展望.......................................................13 參考文獻(xiàn)...........................................................14 致謝...............................................................151 引言 研究背景及意義隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市的人口不斷增加，從而城市的交通壓力也越來越大。當(dāng)用戶碼每個(gè)間隔符合標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間間隔時(shí)flag2置1，表示該一位碼正確，進(jìn)入一下步。GPIOPinIntEnable(IR_PIN)。SysTickDisable()。 gap =2 amp。// 獲取系統(tǒng)時(shí)鐘，單位：Hz}int main(void){ jtagWait()。所以本論文對(duì)智能小車的研究意義重大。a 26。amp。unsigned a。do { ulValue = SysTickValueGet()。a 26。智能小車跟隨技術(shù)是指通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，通過現(xiàn)代通信技術(shù)使車間進(jìn)行通信，同時(shí)加以一定的算法分析，使得后車緊跟前車行駛。利用傳感器來有效地確定小車前進(jìn)路徑、小車所在位置等信息。由于它的體積較小、具有日光過濾器，因而在小車中使用性能較好。除此之外，兩個(gè)小車的單片機(jī)還都需要連接一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備，用于在兩個(gè)單片機(jī)之間傳遞信息。 本章總結(jié)本章主要分析了小車實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能所需的硬件設(shè)備，硬件選擇，硬件設(shè)備連接等問題，主要包括主控硬件、循跡硬件、驅(qū)動(dòng)硬件、電源硬件、藍(lán)牙硬件等，通過對(duì)硬件的