【正文】 動 . [J]國防工業(yè)出版社， 1980. [8]周有強 崔學良 董志峰，機械無級變速器發(fā)展概述 [9]李春明 .汽車底盤電控技術(shù) . [M]機械工業(yè)出版社， 20xx. [10]常思勤 .關(guān)于一種新型電控液驅(qū)車輛的探討 . [M]機械設(shè)計與制造工程，20xx. [11]常思 勤 易綱 .一種新型 電控液驅(qū) 車輛性能 仿真 . [M]南京理工 大學 學報， 20xx. [12]胡壽松 .自動控制原理 [M].科學出版社， 20xx. [13]韓文 .新型電控液驅(qū)車關(guān)鍵技術(shù)研究 [J].南京理工大學， 20xx [14]胡紀濱 .高效液壓機械連續(xù)無級傳動理論分析和試驗研究 .北京理工大學碩士論文 . [15]雷天覺 .新編液壓工程手冊 .[M].北京理工大學出版社， 1998. [16]K rshan V Mohan,O ner Ariel, S Yang,and John H Johnson. A Computer S imulation of the turbocharged Vehicle Engine Cooling S ystem AE Paler971 804,1997. [17]曹清澤 .液壓系統(tǒng)的故障判斷重在分析 .工程機械與維修 [M].北京人民交通出版社， 20xx. [18]揚玉坤 .液壓系統(tǒng)的維護 [M]。發(fā)動機的燃油消耗率基本已 達到最低，為 205207g/()。 加速工況燃油消耗量計算 假定客車在水平的路面上行駛 。采用發(fā)動機萬有特性圖。 本章小結(jié) 對系統(tǒng)進行動力性仿真分析，通過三個方面進行分析?？蛙囆旭偟乃俣鹊扔诨虼笥?30km/h 時，正好 是變量馬達所能提供 的最大功率等于發(fā)動機所能提供的最 大 這時最大爬坡度就與變量馬達的最大排量無關(guān)了。在制動過程中隨著客 車速度的減小，空氣阻力和滾動阻力也隨之減小，客車的制動減速度也會隨之有 所減小?？蛙嚨淖罡哕囁俸托钅芷鞯淖罱K壓力 有關(guān)。 圖 51 車輛行駛阻力特性圖 動力性分析 加速過程的性能分析 在客車加速性能分析時，不考慮客車的經(jīng)濟性，而是分析客車所能達到的最大加黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 29 速性能。缸體外部尺寸還要考慮到兩端端蓋的厚度。密封材料碎片、油漆皮和 紗纖維。 5. 側(cè)板：側(cè)板厚度一般為 34mm，側(cè)板四周頂部應(yīng)該加工成高出油箱頂板 3~4mm，為了使液壓元件的在工作等的情況下泄漏出來的油不至于灑落在地面上或操作者的身上，同時可以防止液壓油箱的頂板在潮濕的氣候中腐蝕。 所以，實際油箱的體積為： 液壓油箱的外形尺寸設(shè)計 液壓油箱的有效面積確定后，需設(shè)計液壓油箱的外形尺寸，一般設(shè)計尺寸比（長：寬：高）為 1： 1： 1~1： 2： 3。 道內(nèi)油液的流量可以根據(jù)液壓馬達的最大流量來計算。查手冊選取 sundstrand液壓泵。選擇出底盤布置方案，并畫出系統(tǒng)原理圖。 方案 3 還有一種方案是在車輛的驅(qū)動橋上主減速器前裝 一 變量馬達。 電控單元 液壓馬達 車輪 發(fā)動機 液壓泵 液壓蓄能器 液壓管路 車架 圖 在客車四個車輪上各裝一個變量馬達的基本方案圖 該 種方案中四個變量馬達可以同時或單獨地進行工作。由于釆用了完全可逆的液壓馬達，所以系統(tǒng)可以將負載的制動能量回收儲存起來并再加以重新利用。蓄能器的壓力越大，最 大爬坡度越大。此時，蓄能器開始釋放液壓能，待蓄能器的壓力低于其最低壓力值時發(fā)動機才再次工作。當車輛在制動過程中，二次元件在電控單元 1 的控制 下，使二次元件處于液壓泵工作狀態(tài)，所輸出的液壓油送入液壓蓄能 器，將車輛 的動能以液壓能的形式存儲在液壓蓄能器中。新型電控液驅(qū)汽車降低燃油消耗 量和減少有害排放的效果是很明顯的。目前，從事該方面研究的人也越來越多。通過推算，得出結(jié)論：將公共汽車的傳 動系統(tǒng)改成二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)后，三年內(nèi)車輛節(jié)省的開支就可以回收改裝成本，而且 同時還有降低發(fā)動機廢氣排放的好處。 而交通事故造成很多人員的傷亡及巨大經(jīng)濟損失， 已是社會的公害則。 與計算。從圖中可以看出， NEDC 工況分為若干個加速、 等速、減速和怠速工況。在車輛從 0 加速到 100km/h 的過程中， Insing 混合動力汽車的性能與電控液驅(qū)汽車的性能差不多。 例如，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可實現(xiàn)電控液驅(qū)且各車輪獨立控制與調(diào)節(jié)的動力轉(zhuǎn)向；在懸架系 統(tǒng)中，可利用電控液驅(qū)實現(xiàn)主動懸架的功能。由于其優(yōu)越的性能（顯著的節(jié)能效果及與之 相關(guān)的低污染性能， 車輛動力學特性的提高帶來的高機動性、可控性以及主動安 全性）及高性價比， 而有著良好的應(yīng)用前景，完全可以發(fā)展成為一類有特色、有優(yōu)勢、有市場的汽車 。不過 ,由于在每個車輪上都裝了一個變量 馬達 ,因此車輛的造價較高，且需要專門的輪邊變量馬達。原客車的主要參數(shù)和預(yù)期改裝設(shè)計 后客車的主要參數(shù)見表 ?？蛙嚨闹鳒p速比為 在以上三個約束條件 下，若要求客車的爬坡度為 16 度，則客車的排量要求達到 提高，一般， 馬達的最髙轉(zhuǎn)速將隨之下降。同時要求液壓濁對環(huán)境污染要小，沒有毒性與氣味。其結(jié)構(gòu)示意圖見圖 。一般采用型鋼來加工底腳。濾油器與箱底間的距離應(yīng)不小于 20mm。 液壓缸的設(shè)計 液壓缸的工作壓力確定 工作壓力與系統(tǒng)壓力一致為 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 單活塞桿液壓缸計算如下： ?????????????????? ??????????????????????????? ????????? 2121222121 1116114DdpppdDDdpppFDcmcm ???? () 式中： M a p7Dd3 2 M p a16p2M p 1cm????????徑之比，工作壓力活塞缸直徑與液壓缸內(nèi)高壓系統(tǒng)液壓缸回油腔背壓力，算時可取系統(tǒng)工作壓力液壓缸的工作壓力，初般取液壓缸的機械效率，一工作循環(huán)中最大外載荷?F 由上式可得： mmppD cm 164 62212122????? ????? ?? () 查手冊 D=50mm d==32mm 液壓缸壁厚和外徑的計算 按薄壁圓筒公式計算： ? ? mmDp y 1052 ?? ???? ?? () ppy ppypp ,)( ??? 取 查手冊 mm10?? 則液壓缸外徑 mmDD 7021 ??? ? 液壓缸工作行程的確定 由于在液壓缸工作時要 完成如下動作 如圖 42 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 26 圖 42 液壓缸行程圖 即可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)實際工作的最大長度而確定。關(guān)于液壓閥的具體選擇要求和使用細節(jié)可以在液壓工作手冊和液壓產(chǎn)品使用說明書中查詢。 根據(jù)客車的參數(shù)可以仿真出客車加速過程中，液壓泵和變量馬達的排量、流量、轉(zhuǎn)速以及蓄能器壓力、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和燃油消耗率的變化情況。蓄能器的初始壓力為 時，客車的制動減速度最大，客車制動距離最短 相應(yīng)地從幵始制動到停車所用的時間也最短。從能量回收角度來講，希望在制動時蓄能器的初始壓力盡可能低一些，以提高蓄能器的能量回收率。因此，必須尋求其他的方案。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 35 第 6 章 電控液驅(qū)客車的經(jīng)濟性分析 汽車的經(jīng)濟性主要是根據(jù)國家規(guī)定的模擬城市工況循環(huán)燃料消耗量試驗方法進行仿真分析。此時客車行駛所需能量全部由蓄能器提供。 變量馬達所需轉(zhuǎn)矩： 由： mNTTmn e e dm / ??? ? （ ） 變量馬達所需排量： 由： mi n/35 32 rpTV mmm ?????? ?? ? ? （ ） 汽車為達到所要求的行駛速度發(fā)動機所需 功率： KWuACufgmPtptmmDe n e e d7 6 1 4 0503 9 4 3 6 0 0500 1 2 2 2 0 07 6 1 4 03 6 0 033??????????????????????由： （ ） 在 t? 時間內(nèi)汽車所需燃油量 ： ? ? ttQttt ???? ??? 21 （ ） 減速工況燃油消耗量計算 假定客車在水平的路面上行駛 。給出了 計算動力性和經(jīng)濟性的方法。以國家規(guī)定的模擬城市四工況循環(huán)的燃料消耗量試驗方法為基礎(chǔ)，計 算了新型電控液驅(qū)汽車的城市四工況循環(huán)的百公里燃油消耗量。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 39 mNiamuACfgmrTmmD/ 4 8 2 2 0 02 5 0 03 9 4 0 1 2 2 2 0 05 0 02??????????? ????????????????? ?????????由：（ ） 變量馬達的所需排量： 由： mi n/ 482 rpTVm tmm ?????? ?? ? ? （ ） 變量馬達的轉(zhuǎn)速： 由： m i n/ 60 0 rr iunm ??? ????? ??? ? （ ） 變量馬達的流量： 由： m i n/ rvnq mmm ????? （ ） 變量馬達所能提供最大的制動轉(zhuǎn)矩： 由： mNVpTtmmmm /2 2 m a xm a x ??? ???? ??? ??? （ ） 而制動減速度： 由：220m a x/4312200smmfgmuACriTaDm????????????????? （ ） 減速過程的燃油消耗量： 由： dtQiQ ?? （ ） 怠速工況燃油消耗量計算 怠速時，客車的燃油消耗量 ： 由 ：總怠速時間式中 ??? ti tQiQ i （ ） 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 40 四工況循環(huán)百公里燃油消耗量計算 圖 61 是釆用變量泵的客車四工況循環(huán)的燃油經(jīng)濟性分析圖。變量泵提供的高壓油一部分給蓄能器充壓，一部分通過變量馬達驅(qū)動客車行駛。一個四工況循環(huán)分若干個加速、等速、減速及怠速工況。一種是在客車的前后四個車輪上都各自裝上一個 變量馬達， 或是在后橋的兩個車輪上各裝一個變量馬達，而取消主減速器。 變量馬達轉(zhuǎn)速： 由： m i n/ 60 0 rr iunm ??? ????? ??? ?? （ ） 式中： u客車爬坡時的速度 當馬達的流量等于泵的最大流量時馬達的排量： 由： rmlnqVm mp / 1000781000m a x ????? （ ） 變量馬達所能提供的最大轉(zhuǎn)矩： 由： mNVpTm tmm / ???????? ?? ? （ ） 客車的最大爬坡度： 由：gmuACfgmriTiDm?????????? 20m a x ? （ ） 圖 53 客車最大爬坡 度與行駛速度的關(guān)系 圖 是客車的最大爬坡度與行駛速度的關(guān)系圖。此時變量馬達作為液壓泵使用。即， 在蓄能器初始壓力低于 時 液壓泵以最大流量工作。使液壓系統(tǒng)能夠 順利的進行工作。 缸蓋厚度的確定 一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度按強度要求可用下式進行近似計算。 8. 泄油油管的配置： 管子直徑和長度要適當，管口應(yīng)該在液面之上，以避免產(chǎn)生背壓。 3. 頂板：頂板一般取得厚一些，為 6~10mm，因為本設(shè)計把泵、閥和電動機安裝在油箱頂部上時，頂板厚度選最大值 10mm。 液壓油箱有效容積的確定 液壓油箱在不同的工作