【正文】 配上適當面積的濾網(wǎng)，對油液進行粗濾。 2. 底板與底腳：底板應比側板稍厚一些，底板應有適當傾斜以便 排凈存油和清洗，液壓油箱底部應做成傾斜式箱底，并將放油塞安放在最低處。為了防止液壓油從油箱中溢出，油箱中的液壓油位不能太高，一般不應超過液壓油箱高度的 80%。蓄能器 在本 系統(tǒng)中要求有較強的能量儲存與釋放功能，以及反應靈敏，工作平穩(wěn)可靠，使用 方便 壽命長等。 管件的選擇 由于液壓系統(tǒng)工作在高壓狀態(tài)下，因此選用耐高壓鋼管作為液壓系統(tǒng)的管道。因此要 求液壓油要有髙 的抗燃性，即有高的閃點和自燃點。最高轉速在 2700r/min 左右。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 18 根據(jù)最大爬坡度要求，由： ? ?? ?mNmtmIUACdgmfgmrTm/ 1 6 115153 9 4 16s i 2 2 0 016c o s0 0 8 2 2 0 05 0 )s i n ()c o s (02?????????????????????????????????? ()式中：液壓馬達所需的轉矩主減速器上的傳動比汽車爬坡時的車速汽車的爬坡度?????Tmiu0 根據(jù)加速性能要求 : mtmiamUACdfgmrTm ????????????? ??????????02： () 1. 車輛從 0km/h 加速到 50km/h 所用時間 t 2/ smtua ????? () 1 8 1 6 . 4 9 N / m 2 2 0 2 2 0 02????????????????????????????????????????mtmiamUACdfgmrTm??? () 2. 車輛從 0m400m 所需時間 2/ 400222 smt sa ?????? () 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 19 mNiamUACdfgmrTmmtm/ 0 6 5 2 2 0 50503 9 4 0 0 8 2 2 0 05 0 02???????????????????????????????????????????由：() 式中 s加速了時間 t后車輛所行駛的距離 可以求得為了達到預期加速性能要求，液壓馬達所需的理論轉矩。 表 新型電控液驅客車主要參數(shù) 本章小結 通過對三種方案的分析，通過對經(jīng)濟性，動力性等方面。發(fā)動機、液壓泵、液壓馬達、液壓蓄能器、液壓閥等元件間的協(xié)調(diào)工作通過電控單元的合理控制來實現(xiàn)。而在緊急制動時，責由前輪的常黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 15 規(guī)制動裝置和后輪的兩個變量馬達同時來完成 。而且由于釆用了四個 變量馬達，由四個變量馬達共同完成車輛的驅 動行駛，因此，在相對于釆用兩個變量馬達的車輛來說，其變量馬達的排量可以降低一倍。其基本方案見圖 3. 1。但由于其元件系列化成都與控制技術相對成熟，使得電控液驅汽車具有良好的應用前景 。二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過控制馬達排量的方向來控制馬達的轉向 ,通過改變馬達 的排量來改變輸出轉矩的大小，從而得到所需的轉向與轉速。而且在提高經(jīng)濟性的同時，可顯著減少有害排放物。車輛的最大爬坡度與爬坡時蓄能器的壓力有關。其平均百公里燃油消耗量為 L/KM 蓄能器的體積減小時，因其能量回收率降低，使得其 NEDC 工況的百公里燃油消耗量有所增大。當蓄能器 的眼里達到最大值時，發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，車輛行駛所需的能量完全由蓄能器提供。 NEDC 工況是歐洲使用的一種用于測試輕型車輛及轎車的燃油經(jīng)濟性的車輛試驗 表 混合動力汽車的整車有關參數(shù) 參數(shù) 數(shù)值 車輛總質(zhì)量（ kg） 1000 車輛迎風面積 A 2m 發(fā)動機最大功率 （ kw） 50 空氣阻力系數(shù) 旋轉質(zhì)量換算系數(shù) 圖 Insight 混合動力車的發(fā)動機萬有特性圖 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 8 標準。壓力油黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 7 的作用下 二次元件（變量馬達） 8 通過減速器 9 驅動車輛的驅動輪 10，實 現(xiàn)車輛的加速和勻速行駛。 ，分析與優(yōu)化。同時， 也為今后電控液驅汽車的研究打下堅實的基礎。自從 1973 年石油危機以來，人們倍加意識到能源的有限性。 與二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)節(jié)能原理相似的是混合動力驅動系統(tǒng)。瑞典對二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)在牽引機車和叉車上的應用進行了理論研究，得出結論：在這兩個領域，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)比飛輪儲能復合傳動系統(tǒng)更有效。最近幾年加拿大、日本一些學者仍在繼 續(xù)進行此方面的研究，并將成果申請了專利。黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 5 該系統(tǒng)在減小排放， 提髙燃油經(jīng)濟性方面是比 較明顯， 目前已 有數(shù)種車型投放市場井將得到更廣泛的應用。因此發(fā)展節(jié)能、環(huán)保、安全型汽車是汽車行業(yè)的主要研究方向。 新型電控液驅汽車能夠顯著提高車輛經(jīng)濟性、排放性能和主動安全性等多方面的 性能，是對常規(guī)汽車有較大變革的、機電液一體化的高新技術產(chǎn)品。在保證性能的前提下，盡可能減小質(zhì)量和體積。這樣，使得 發(fā)動機工作與否和汽車的行駛工況基本無關，而只取決于液壓蓄 能器的壓力。 假設車輛在水平的路面上按 NEDC 工況的要求行駛，直至行駛 100公里。當車輛減速行駛或制動時，發(fā)動機也處于怠速狀態(tài)，車輛所有的動能通過變 量瑪法儲存在蓄能器中 ， 進行能量回收。但是在車輛從 100km/h 加速到最高車速時， Insingt 混合動力汽車的性能顯然比電控液驅汽車的性能要好一些。這時通過增大變量馬達的排 量可以在一定程度上提高最大爬坡度的數(shù)值。此外，目前已在一些車型中得到應用的電控液驅冷卻風扇等也可實現(xiàn)一體化的設計與控制。 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)是在近似恒壓的系統(tǒng)中傳遞能量的，系統(tǒng)網(wǎng)絡中可連接多個 互不相關的負載，這使多個車輪獨立驅動、制動成為 可能。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 12 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 13 第 3 章 電控液驅汽車制動能量回收系統(tǒng)方案設計 主方案的選擇 新型電控液驅汽車的驅動和制動可以采 用多種方案來實現(xiàn)。車輛的驅動和制動由四個變量馬達來實現(xiàn)。實現(xiàn)車輛底盤的整體控制也較為復雜。當需要緊急制動時，可以由前輪的常規(guī)制動裝 置來輔助完成。 發(fā)動機 液壓泵 25 單向閥 濾清器 8 溢流閥 蓄能器 液壓單向閥 卸荷閥 液壓缸 1 14 高速開關閥 1 液壓馬達 1 變速器 1 后橋 1 發(fā)動機轉速傳感器 1 21 油溫傳感器 2 24 油箱 2 車輪叫速度傳感器 圖 新型電控液驅客車總體方案圖 這里假設改裝設計后客車的整車總質(zhì)量不變，客車的輪胎半徑、空氣阻力系數(shù)和迎風面積也不變。系統(tǒng)工作壓力低，勢必加大液壓的結構尺寸，而由于客車的布置空間限制，不允許過低的工作壓力，同時，從材料消耗角度講也是不經(jīng)濟的。此時的 變量馬達的最高轉速只有 100r/min左右。同時考慮本設計中的電動機與 液壓泵的聯(lián)接在安裝時產(chǎn)生同軸度誤差帶來的不良影響，常用帶有彈性的聯(lián)軸器。 液壓系統(tǒng)工作在高壓狀態(tài)下 壓力達 ，要求液壓油有高的極壓承載力，高壓 下 的潤滑性能要好。液壓馬達最大流量 q=324L/min、計算得管子內(nèi)徑d=30mm，查手冊取 d=32mm 鋼管。 圖 NXQ 型氣囊式蓄能器結構圖 、 蓄能器參數(shù)確定 選擇蓄能器的初始充氣壓力為 18MPa,由： 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 22 Cvpvpvp nnn ?????? 221100 () 式中 ： 氣體多變指數(shù)的氣室容積蓄能器最高工作壓力下蓄能器最高工作壓力壓力下的氣室容積蓄能器維持的最低工作壓力蓄能器維持的最低工作積蓄能器貯油前的氣室容蓄能器貯油前充氣壓力???????n221100VPVPVP 由于蓄能器工作過程大多術語多變過程，在貯油時，氣體壓縮為等溫過程，放油時氣體 膨脹為絕熱過程，多變指數(shù) N取 ，可以計算出： LV LV 1 ?? LVVV ???? () 油箱的設計 液壓油箱的作用是貯存液壓油、充分供給液壓系統(tǒng)一定溫度范圍的清潔油液 ，并對回油進行冷卻，分離出所含的雜質(zhì)和氣泡。 液壓油箱的結構設計 一般的開式油箱是用鋼板焊接而成的，大型的油箱則是用型鋼作為骨架的，再在外表焊接鋼板。本設計中用的是槽鋼加工的。管口應切成 45? ，切口面向箱壁，與箱壁之距離為 3 倍管徑。吸油管應插入液壓油面以下，防止吸油時卷吸空氣或因流入液壓油箱的液壓油攪動油面，致使油中混入氣泡。近年來對液壓油的污染控制已經(jīng)開始引起人們的極大重視。由上述動作可知工作行程為 200mm。 即：缸體內(nèi)部長度 200+50=250mm mmD )1 5 0 01 0 0 0()3020( ????缸體長度 即取缸體長度為 290mm 液壓缸強度校核 （ 1）缸筒壁厚校核：一般情況下，液壓缸鋼筒壁厚由結構確定，必要時進行強度校核。 本章小結 根據(jù)液壓系統(tǒng)的各項要求，設計了所需的液壓元件。 假定客車在水平的路面上從速度 0 開 始加速行駛，客車行駛所需的高壓油由液壓泵提供，客車以其所能達到的最大加速度加速行駛。 在仿真過程中，對于變量馬達和液壓泵給定了一個簡單的控制模式。 制動過程的性能分析 客車制動過程中，由于發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，因此不 管客車釆用的是定量泵還是變量泵其制動性能是一樣的。由 ： mfgmuACr iTmaVmpT Dmtmm????????????? 202m a xm a x 和??? （ ） 可知，當蓄能器的初始壓力低于 時，制動過程中客車所擁有的動能通過 變量馬達給蓄能器充壓。蓄能器的初始壓力 髙的，其制動性能好（這里假設沒有用其它的制動輔助裝置 。 圖 52 加速過程性能分析圖 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 33 最大爬坡度分析 假設客車以一定的車速勻速爬坡。因此，需要釆用其他的方案來改善客車的爬坡性能。 以下給出了兩種解決方案。 經(jīng)過分析，發(fā)現(xiàn)客車不能達到所需爬坡度。對于城市客車，采用四工況循環(huán)試驗方法進行計算分析。也是分別計算各加速、等速、減速和怠速的燃油消耗量。等到蓄能器的壓力到達 20Mpa 時，通過控制發(fā)動機的油門和變量泵的排量使發(fā)動機工作在最佳經(jīng)濟區(qū)。 由：mNiamuACfgmrTmmD/02??????????? ??????????????????? ?????????（ ） 變量馬達的所需排量： 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 37 由： rmlpTVm tmm / ?? ???? ?? ?? ? （ ） 發(fā)動機的轉矩： 由： mNVpTetpp / ???????? ?? （ ） 發(fā)動機轉速 ： 由： m in/ 14 1 1 00 02 141 00 0 rVqn ppe ????? （ ） 發(fā)動機功率： 由： KWnTPe ee 5 4 9 1 4 7 99 5 4 9 ????? （ ） 由發(fā)動機的轉速與轉矩可以從發(fā)動機的萬有特性圖中插值出相應的燃油 消耗率。為達到所要求的減速度，變量馬達所需提供的轉矩。 經(jīng)過計算，采用變量泵的客車，其四工況循環(huán)的百公里燃油消耗量為 。分析了新型電控液驅汽車的驅動方案，通過增加變速器改善了起動轉矩不足的問題。設計的這期間，遇到過很多難點，讓我深感所學知識的欠缺、 知識的重要性！我清醒的認識到，由于理論水平和精力有