【正文】 就可以打開中斷，關(guān)閉中斷開關(guān)就關(guān)閉中斷。圖12 AT89C51添加程序文件圖13 交通燈仿真界面小結(jié)在畢業(yè)設(shè)計的整個過程中，我深切地體會到:實踐是理論運用的最好檢驗。用于存放第三第四南北狀態(tài)要顯示的時間 TEMP4 EQU 27H。東西通行，南北禁止通行 CLR JNB ,$。在些設(shè)計20秒6輛為多車 MOV TH0 ,0FFH MOV TL0 ,0FCH LJMP TEMP20。若顯示時間為 0跳到第二狀態(tài) NEXT: LJMP STLOP STAR2:。南北通行，東西禁止通行 CLR CLR MOV TEMP1,40。多車下次顯示時間為40秒 LJMP STAR3。時間夠一秒顯示時間減1 DEC TEMP4 MOV A,TEMP4 CJNE A,0,NEXT33。時間夠一秒顯示時間減1 DEC TEMP4 MOV A,TEMP4 CJNE A,0,NEXT43。將東西要顯示的數(shù)存放到A MOV B,10。延時1MS SETB 。A除以B商存A，余數(shù)B MOV B_BIT,A。將南北要顯示的個位數(shù)送A MOVC A,A+DPTR。等待1秒返回D1MS: MOV R7,（3）降低污染程度，保護生態(tài)環(huán)境。（3）根據(jù)車種混雜和路網(wǎng)稀，路口間距相差懸殊，難以建立精確交通預(yù)測模型的特點，系統(tǒng)應(yīng)加強路口應(yīng)變能力，強化感應(yīng)控制功能。本次畢業(yè)設(shè)計體會一是深刻認識到專業(yè)理論對指導(dǎo)實踐工作的重要性，上學(xué)期間，專業(yè)理論學(xué)的不夠扎實，不夠深入、不夠全面、不懂用途；二是現(xiàn)有的技能不能勝任實際工作，實際動手能力欠缺；三是不知道如何進行課題需求分析、課題總體規(guī)劃；四是不知道如何進行軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計；五是實際編程經(jīng)驗欠缺，缺少排除故障能力。因為我的每一次成功的獲得都比別人晚了許多，但也都是在最關(guān)鍵的時候比別人得到了更多的收獲，也比別人體會到更多的付出后的充實。從此，城市的交通信號燈被取締了。可根據(jù)車流量來智能控制紅綠燈的讀秒時間，解決了各車道車流量不均衡所造成的十字路口交通資源浪費問題，設(shè)計的智能交通控制系統(tǒng)利用對相向車道采用不同步的紅綠燈信號控制方法，能夠減少交通資源浪費，大幅提高十字路口的車輛通行效率。：（1）特點：① 能適應(yīng)各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型； ② 通用性高，使用方便； ③ 程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；④ 采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便； ⑤ 系統(tǒng)設(shè)計周期短；⑥ 安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量??；⑦ 對生產(chǎn)工藝改變的適應(yīng)性強，可經(jīng)行柔性生產(chǎn)； ⑧ 體積小，功耗小，性價比高。⑥ 數(shù)據(jù)處理：現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排表、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PID處理一般是運行專用的PID子程序。SCOOT的模型與優(yōu)化原理與TRANSYT相仿，不同的是SCOOT為方案生成的控制系統(tǒng)，是通過安裝在交叉口每條進口車道最上游的車輛檢測器所采集的車輛信息，進行聯(lián)機處理，從而形成控制方案，并能連續(xù)實時調(diào)整周期、綠信比和相位差來適應(yīng)不同的交通流。在加強城市基礎(chǔ)建設(shè)的同時，改善十字路口的交通信號燈運行模式，提高十字路口的通行效率，對緩解城市交通堵塞有著重要的現(xiàn)實意義。后來，英國倫敦議會大前經(jīng)常發(fā)生馬車軋人的事故，于是人們受到紅綠裝啟發(fā)，1868年12月10日，信號燈家族的第一個成員就在倫敦議會大廈的廣場上誕生了，由當(dāng)時英國機械師德?哈設(shè)計、制造的燈柱高7米，身上掛著一盞紅、綠兩色的提燈煤氣交通信號燈，這是城市街道的第一盞信號燈。同時，在漫長的設(shè)計和實踐過程中，身邊的同學(xué)和朋友都給了我很多支持和幫助，這也證明了即便是一個人的任務(wù)也需要集體的力量，慶幸自己在離開校園之前學(xué)到了很多今后可能及其重要的東西。大中小城市對信號控制器的使用要求不同，對交通信號控制器的微機化，系列化勢在必行。從流量變化情況來看，除外圍過境干道外，都是有一定規(guī)律的，高峰小時基本上都集中在幾個時段內(nèi)。 道路交通控制的目的和作用道路交通控制的目的可定義為：在確定的行政規(guī)定約束下，采用合適的營運 方法來確保公共和私人運輸方式具有最佳的交通運行狀態(tài)。顯示東西東西位數(shù) CLR ACALL D1MS。查表 MOV P0,A。循環(huán)掃描 DJNZ R0,DPL1 RET；。滅南北10位數(shù)MOV A,B_BIT。B=10 DIV AB。東西通行，南北禁止通行 CLR SETB CLR SETB CLR SETB CLR MOV TEMP3,45。東西通行，南北禁止通行 CLR SETB CLR SETB CLR SETB CLR MOV TEMP3,25。時間夠一秒顯示時間減1 DEC TEMP2 MOV A,TEMP1 CJNE A,0,NEXT22。多車下次顯示時間為40秒 LJMP STAR3。東西要顯示的時間 STLOP: ACALL DISPLAY1。南北通行要顯示的時間為20的計數(shù)器初始值 CLR TF0。中斷返回 INT1:MOV A,P1。用于存放東西十位數(shù) D_BIT EQU 23H。將鼠標(biāo)移至AT89C51 上, 單擊鼠標(biāo)右鍵使之處于選中狀態(tài), 在該器件上單擊左鍵, 打開如圖12所示的對話框。3）中斷服務(wù)程序：既然有中斷產(chǎn)生，就必然有其具體的需執(zhí)行的任務(wù)，中斷服務(wù)程序就是執(zhí)行中斷處理的具體內(nèi)容，一般以子程序的形式出現(xiàn)，所有的中斷都要轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序，進行中斷服務(wù)。送0的共陰極碼 CLR ；第二位顯示0 ACALL D1MS。這樣控制可以把不斷增多的車輛一步一步消化，雖然最后由于每個路口的綠燈放行時間延長而使等候的時間變長，但比塞車等候的時間短得多。圖3 智能交通燈電路圖如圖4所示：圖4交通燈系統(tǒng)由四部分組成：車檢測電路，信號燈電路，時間顯示電路，緊急轉(zhuǎn)換開關(guān)。另外，該引腳被略微拉高。P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。加上一個倒計時的顯示計時器來控制行車。本文在對目前交通控制進行深入分析的基礎(chǔ)上，運用實時調(diào)整智能化控制的實現(xiàn)技術(shù)，擬將實時調(diào)整車輛通行時問的算法與單片機控制作用相結(jié)合，提出多時段多相位控制的單片機交通控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)基本交通燈功能、倒計時顯示、車流量多時段調(diào)整、多相位、急車強行通過、通行時間手動設(shè)置等功能，實現(xiàn)多時段多相位控制的以AT89C51為基礎(chǔ)的單片機交通控制系統(tǒng)。由于單片計算機體積很小(僅手指般大小)，功能強(控制功能強大、指令簡單等)，它還具有抗干擾性強、可靠性高、電磁輻封小、更新?lián)Q代速度慢等優(yōu)點，因而廣泛用于電子設(shè)備中作控制器之用。(2)智能化。各級交通管理部門通過技術(shù)引進和自主創(chuàng)新，在中國部分大中城市里，摒棄舊有的控制方式，一些先進的控制技術(shù)得到應(yīng)用。車輛感應(yīng)控制的這一特點刺激了車輛檢測器技術(shù)的發(fā)展。自18世紀工業(yè)革命以來，工業(yè)發(fā)展帶動整個交通運輸?shù)陌l(fā)展，從而催生了單獨的交通控制學(xué)問與管理機構(gòu)。早期的交通信號燈使用“固定配時”方式實行自動控制，這種方式對于早期交通量不大的情況曾起過一定的作用。信號機的發(fā)展歷程中，自適應(yīng)理論一直受到各研究機構(gòu)的歡迎，比如上面所述的SCOOTS和SCATS系統(tǒng)。綜合分析國內(nèi)外先進的城市交通控制系統(tǒng)，結(jié)合我國城市道路及交通的實際情況，同時也對今后城市交通與道路建設(shè)的發(fā)展的前瞻性考量，我國道路智能交通控制系統(tǒng)的發(fā)展模式應(yīng)具有如下功能：(1)多模式化。PLC包括操作系統(tǒng)及強電的光電隔離的輸入/輸出，方便應(yīng)用并具有極高的可靠性與抗干擾能力、擴展能力及使用方便性。結(jié)論城市交通是一個高度綜合而又復(fù)雜的問題，必須從政策、機構(gòu)、體制、管理、收費價格、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和投資各個方面同時入手解決。有應(yīng)用PLC實現(xiàn)對交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計。P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。用其設(shè)計的交通燈也滿足了要求，所以本文采用單片機設(shè)計交通燈。綠燈下限時間為20秒，上限值為40秒，初始時間為20秒。送2的共陰極碼 CLR ；第一位顯示2 ACALL D1MS。中斷服務(wù)程序完成后，繼續(xù)執(zhí)行原先的程序，就需把保存的現(xiàn)場內(nèi)容從堆棧中彈出，恢復(fù)積存器和存儲單元的原有內(nèi)容，這就是現(xiàn)場恢復(fù)。圖11 創(chuàng)建源代碼對話框，即完成了文件的創(chuàng)建。測試》（第三版）[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006年；[4] 謝維成、楊加國 主編 《單片機原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計》[M].北京：清華大學(xué)出版社，2006年；[5] 楊立、鄧振杰、荊淑霞 《微型計算機原理與接口技術(shù)》[M].中國鐵道出版社，2006年；[6] 黃智偉 《全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽技能訓(xùn)練》 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007年 [7] 高峰，《單片微型計算機與接口技術(shù)》[M].北京：科學(xué)出版社，2003； [8] 華成英、童詩白 主編，《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》（第四版）[M].高等教育出版社，2006年.[9] 黃海萍、陳用昌 編 《微機原理與接口技術(shù)實驗指導(dǎo)》[M].北京：國防工業(yè)出版社,2004年[10] 黃智偉： 《凌陽單片機設(shè)計指導(dǎo)》，北京： 北京航空航天大學(xué)出版社，2007年附 錄附錄A：智能交通燈控制程序：ORG 0000H A_BIT EQU 20H。南北通行，東西禁止通行 CLR CLR JNB ,$。滅所有燈 MOV A,24H。開始計數(shù) SETB TR1 CLR CLR 。判斷北南是否多車MOV TEMP1,20。南北要顯示的時間，MOV TEMP2,05。狀態(tài)三SETB TR1。若顯示時間不為0保持現(xiàn)在狀態(tài) JB TF1 ,T402 JB TF0 ,T402 MOV TEMP3,25 LJMP STAR T402: MOV TEMP3,45 LJMP STAR NEXT34: LJMP STLOP34 TEMP340 : SETB TR1。若顯示時間不為0保持現(xiàn)在狀態(tài) JB TF1 ,T403 JB TF0 ,T403 MOV TEMP3,25 LJMP STAR T403: MOV TEMP3,45 LJMP STAR NEXT44: LJMP STLOP44。查表MOV P0,A。顯示東西東西位數(shù) CLR ACALL D1MS。R0=2 DPL1: MOV R1,滅東西10位數(shù)MOV A,D_BIT。解決這一問題通常有兩種辦法，一種是修路造橋，這對道路交通狀況的改善是一種最直接的辦法，但它需要巨額的投資，且在城市中心區(qū)受拆遷的限制，很難實施．另一種是在現(xiàn)有的道路交通條件下，實施交通控制和管理，充分發(fā)揮現(xiàn)有道路的通行能力，大量事實已經(jīng)證明這種方法的有效性。我國是一個文明古國，許多城市已有上千年的歷史，城市布局和道路結(jié)構(gòu)是在漫長的歷史進程中逐步形成的，近幾年雖然作了些改建和擴建，但畢竟還難以沖破原來的基本格局。（6）可能出現(xiàn)的動向1）系統(tǒng)功能的縮小我國建制市370多個，絕大多數(shù)還難以投入足夠的資金建立一個功能齊備的控制系統(tǒng)，從幾個引進系統(tǒng)的實施情況來看，并不需要，實際上也沒有用到這些系統(tǒng)的全部功能，因此，系統(tǒng)發(fā)展的一個可能趨勢是系統(tǒng)功能的縮小，國外也提出了基本系統(tǒng)的概念，基本系統(tǒng)不以交通應(yīng)答作為基本設(shè)計依據(jù)，只是按照一天內(nèi)劃分的時段或根據(jù)控制中心的人工干預(yù)執(zhí)行簡單的時間表，因而不需車輛檢測器和大量的數(shù)據(jù)處理。今年的二月份，在經(jīng)歷了將近一年的苦苦尋覓之后，我終于遇到了一個適合自己發(fā)展的崗位，也終于能夠?qū)⑷康木ν度氲竭@次畢業(yè)設(shè)計之中。它是三色圓形四面投影器，被安裝在紐約市五號街的一座高塔上，由于它的誕生，使城市交通大為改善。于是紅、黃、綠三色信號燈即以一個完整的指揮 1信號家族，遍及全世界陸、海、空交通領(lǐng)域了。SCATS系統(tǒng)充分體現(xiàn)了計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的突出優(yōu)點，結(jié)構(gòu)易于更改，控制方案較易變換。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編程控制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。三． 總結(jié)采用基于PLC的智能交通燈控制系統(tǒng)，可以根據(jù)車流量合理的調(diào)節(jié)交通信號燈的讀秒時間，這樣不僅可以有效的防治交通擁堵而且可以合理的利用交通資源，進而大大緩解交通壓力。為了是可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量質(zhì)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。隨著計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，以及交通流理論的不斷發(fā)展完善，交通運輸組織與優(yōu)化理論、技術(shù)的不斷提高，國內(nèi)外逐步形成了一批高水平有實效的城市道路交通控制系統(tǒng)。隨著各種交通工具的發(fā)展和交通指揮的需要，第一盞名副其實的三色燈(紅、黃、綠三種標(biāo)志)于1918年誕生。第一個問題的答案已經(jīng)深深寫在自己三年大學(xué)生活的美好回憶之中，而第二個問題，將是我今后不斷反省自我并思考未來的信條。在這篇畢業(yè)設(shè)計論文即將完成的時候，我突然意識到自己的校園生活即將畫上一個句號。3）控制信號分時使用自行車與機動車高峰出現(xiàn)時間是交錯的，在自行車高峰期間，自行車是構(gòu)成交通流的主體，系統(tǒng)進行信號配時優(yōu)化時，可優(yōu)先考慮自行車。 人的交通素質(zhì)人是交通的主體，與世界發(fā)達國家相比，我國人的社會交通意識還沒有真正形成，少數(shù)領(lǐng)導(dǎo)部門交通觀念淡薄，對城市交通建設(shè)在國民經(jīng)濟建設(shè)中的重要性認識不足，交通政策時有失誤。同理，東西向綠燈與南北向轉(zhuǎn)彎燈也不能同時亮。延時1MS SETB 。將東西要顯示的數(shù)存放到A MOV B,10。查表MOV P0,A。將A放到22H MOV D_BIT,B。狀態(tài)四 SETB CLR SETB 。狀態(tài)四 SETB CLR SETB 。南北通行要顯示的時間為20的計數(shù)器初始值 CLR TF0。調(diào)用顯示DEC TEMP1。南北要顯示的時間，MOV TEMP2,05。清TF0 CLR TF1。中斷返回 MAIN: ORG 0100H。跳轉(zhuǎn)到外部0中斷 ORG 0013H。本次畢業(yè)設(shè)計為我的大學(xué)生活畫上了圓滿的句號，為我即將的工作和生活奠定了堅實的基礎(chǔ)。第四章 智能交通燈軟件系統(tǒng)設(shè)計 智能交通燈的軟件設(shè)計流程圖智能交通燈的軟件設(shè)計流程圖如圖8所示：