【正文】 就可以打開中斷，關(guān)閉中斷開關(guān)就關(guān)閉中斷。圖12 AT89C51添加程序文件圖13 交通燈仿真界面小結(jié)在畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，我深切地體會(huì)到:實(shí)踐是理論運(yùn)用的最好檢驗(yàn)。用于存放第三第四南北狀態(tài)要顯示的時(shí)間 TEMP4 EQU 27H。東西通行，南北禁止通行 CLR JNB ,$。在些設(shè)計(jì)20秒6輛為多車 MOV TH0 ,0FFH MOV TL0 ,0FCH LJMP TEMP20。若顯示時(shí)間為 0跳到第二狀態(tài) NEXT: LJMP STLOP STAR2:。南北通行，東西禁止通行 CLR CLR MOV TEMP1,40。多車下次顯示時(shí)間為40秒 LJMP STAR3。時(shí)間夠一秒顯示時(shí)間減1 DEC TEMP4 MOV A,TEMP4 CJNE A,0,NEXT33。時(shí)間夠一秒顯示時(shí)間減1 DEC TEMP4 MOV A,TEMP4 CJNE A,0,NEXT43。將東西要顯示的數(shù)存放到A MOV B,10。延時(shí)1MS SETB 。A除以B商存A，余數(shù)B MOV B_BIT,A。將南北要顯示的個(gè)位數(shù)送A MOVC A,A+DPTR。等待1秒返回D1MS: MOV R7,（3）降低污染程度，保護(hù)生態(tài)環(huán)境。（3）根據(jù)車種混雜和路網(wǎng)稀，路口間距相差懸殊，難以建立精確交通預(yù)測(cè)模型的特點(diǎn)，系統(tǒng)應(yīng)加強(qiáng)路口應(yīng)變能力，強(qiáng)化感應(yīng)控制功能。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)一是深刻認(rèn)識(shí)到專業(yè)理論對(duì)指導(dǎo)實(shí)踐工作的重要性，上學(xué)期間，專業(yè)理論學(xué)的不夠扎實(shí)，不夠深入、不夠全面、不懂用途；二是現(xiàn)有的技能不能勝任實(shí)際工作，實(shí)際動(dòng)手能力欠缺；三是不知道如何進(jìn)行課題需求分析、課題總體規(guī)劃；四是不知道如何進(jìn)行軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；五是實(shí)際編程經(jīng)驗(yàn)欠缺，缺少排除故障能力。因?yàn)槲业拿恳淮纬晒Φ墨@得都比別人晚了許多，但也都是在最關(guān)鍵的時(shí)候比別人得到了更多的收獲，也比別人體會(huì)到更多的付出后的充實(shí)。從此，城市的交通信號(hào)燈被取締了。可根據(jù)車流量來(lái)智能控制紅綠燈的讀秒時(shí)間，解決了各車道車流量不均衡所造成的十字路口交通資源浪費(fèi)問(wèn)題，設(shè)計(jì)的智能交通控制系統(tǒng)利用對(duì)相向車道采用不同步的紅綠燈信號(hào)控制方法，能夠減少交通資源浪費(fèi)，大幅提高十字路口的車輛通行效率。：（1）特點(diǎn)：① 能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型； ② 通用性高，使用方便； ③ 程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；④ 采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便； ⑤ 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；⑥ 安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??；⑦ 對(duì)生產(chǎn)工藝改變的適應(yīng)性強(qiáng)，可經(jīng)行柔性生產(chǎn)； ⑧ 體積小，功耗小，性價(jià)比高。⑥ 數(shù)據(jù)處理：現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排表、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。SCOOT的模型與優(yōu)化原理與TRANSYT相仿，不同的是SCOOT為方案生成的控制系統(tǒng)，是通過(guò)安裝在交叉口每條進(jìn)口車道最上游的車輛檢測(cè)器所采集的車輛信息，進(jìn)行聯(lián)機(jī)處理，從而形成控制方案，并能連續(xù)實(shí)時(shí)調(diào)整周期、綠信比和相位差來(lái)適應(yīng)不同的交通流。在加強(qiáng)城市基礎(chǔ)建設(shè)的同時(shí)，改善十字路口的交通信號(hào)燈運(yùn)行模式，提高十字路口的通行效率，對(duì)緩解城市交通堵塞有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。后來(lái)，英國(guó)倫敦議會(huì)大前經(jīng)常發(fā)生馬車軋人的事故，于是人們受到紅綠裝啟發(fā)，1868年12月10日，信號(hào)燈家族的第一個(gè)成員就在倫敦議會(huì)大廈的廣場(chǎng)上誕生了，由當(dāng)時(shí)英國(guó)機(jī)械師德?哈設(shè)計(jì)、制造的燈柱高7米，身上掛著一盞紅、綠兩色的提燈煤氣交通信號(hào)燈，這是城市街道的第一盞信號(hào)燈。同時(shí)，在漫長(zhǎng)的設(shè)計(jì)和實(shí)踐過(guò)程中，身邊的同學(xué)和朋友都給了我很多支持和幫助，這也證明了即便是一個(gè)人的任務(wù)也需要集體的力量，慶幸自己在離開校園之前學(xué)到了很多今后可能及其重要的東西。大中小城市對(duì)信號(hào)控制器的使用要求不同，對(duì)交通信號(hào)控制器的微機(jī)化，系列化勢(shì)在必行。從流量變化情況來(lái)看，除外圍過(guò)境干道外，都是有一定規(guī)律的，高峰小時(shí)基本上都集中在幾個(gè)時(shí)段內(nèi)。 道路交通控制的目的和作用道路交通控制的目的可定義為：在確定的行政規(guī)定約束下，采用合適的營(yíng)運(yùn) 方法來(lái)確保公共和私人運(yùn)輸方式具有最佳的交通運(yùn)行狀態(tài)。顯示東西東西位數(shù) CLR ACALL D1MS。查表 MOV P0,A。循環(huán)掃描 DJNZ R0,DPL1 RET；。滅南北10位數(shù)MOV A,B_BIT。B=10 DIV AB。東西通行，南北禁止通行 CLR SETB CLR SETB CLR SETB CLR MOV TEMP3,45。東西通行，南北禁止通行 CLR SETB CLR SETB CLR SETB CLR MOV TEMP3,25。時(shí)間夠一秒顯示時(shí)間減1 DEC TEMP2 MOV A,TEMP1 CJNE A,0,NEXT22。多車下次顯示時(shí)間為40秒 LJMP STAR3。東西要顯示的時(shí)間 STLOP: ACALL DISPLAY1。南北通行要顯示的時(shí)間為20的計(jì)數(shù)器初始值 CLR TF0。中斷返回 INT1:MOV A,P1。用于存放東西十位數(shù) D_BIT EQU 23H。將鼠標(biāo)移至AT89C51 上, 單擊鼠標(biāo)右鍵使之處于選中狀態(tài), 在該器件上單擊左鍵, 打開如圖12所示的對(duì)話框。3）中斷服務(wù)程序：既然有中斷產(chǎn)生，就必然有其具體的需執(zhí)行的任務(wù)，中斷服務(wù)程序就是執(zhí)行中斷處理的具體內(nèi)容，一般以子程序的形式出現(xiàn)，所有的中斷都要轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序，進(jìn)行中斷服務(wù)。送0的共陰極碼 CLR ；第二位顯示0 ACALL D1MS。這樣控制可以把不斷增多的車輛一步一步消化，雖然最后由于每個(gè)路口的綠燈放行時(shí)間延長(zhǎng)而使等候的時(shí)間變長(zhǎng)，但比塞車等候的時(shí)間短得多。圖3 智能交通燈電路圖如圖4所示：圖4交通燈系統(tǒng)由四部分組成：車檢測(cè)電路，信號(hào)燈電路，時(shí)間顯示電路，緊急轉(zhuǎn)換開關(guān)。另外，該引腳被略微拉高。P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。加上一個(gè)倒計(jì)時(shí)的顯示計(jì)時(shí)器來(lái)控制行車。本文在對(duì)目前交通控制進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，運(yùn)用實(shí)時(shí)調(diào)整智能化控制的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，擬將實(shí)時(shí)調(diào)整車輛通行時(shí)問(wèn)的算法與單片機(jī)控制作用相結(jié)合，提出多時(shí)段多相位控制的單片機(jī)交通控制系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)基本交通燈功能、倒計(jì)時(shí)顯示、車流量多時(shí)段調(diào)整、多相位、急車強(qiáng)行通過(guò)、通行時(shí)間手動(dòng)設(shè)置等功能，實(shí)現(xiàn)多時(shí)段多相位控制的以AT89C51為基礎(chǔ)的單片機(jī)交通控制系統(tǒng)。由于單片計(jì)算機(jī)體積很小(僅手指般大小)，功能強(qiáng)(控制功能強(qiáng)大、指令簡(jiǎn)單等)，它還具有抗干擾性強(qiáng)、可靠性高、電磁輻封小、更新?lián)Q代速度慢等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛用于電子設(shè)備中作控制器之用。(2)智能化。各級(jí)交通管理部門通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新，在中國(guó)部分大中城市里，摒棄舊有的控制方式，一些先進(jìn)的控制技術(shù)得到應(yīng)用。車輛感應(yīng)控制的這一特點(diǎn)刺激了車輛檢測(cè)器技術(shù)的發(fā)展。自18世紀(jì)工業(yè)革命以來(lái)，工業(yè)發(fā)展帶動(dòng)整個(gè)交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，從而催生了單獨(dú)的交通控制學(xué)問(wèn)與管理機(jī)構(gòu)。早期的交通信號(hào)燈使用“固定配時(shí)”方式實(shí)行自動(dòng)控制，這種方式對(duì)于早期交通量不大的情況曾起過(guò)一定的作用。信號(hào)機(jī)的發(fā)展歷程中，自適應(yīng)理論一直受到各研究機(jī)構(gòu)的歡迎，比如上面所述的SCOOTS和SCATS系統(tǒng)。綜合分析國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的城市交通控制系統(tǒng)，結(jié)合我國(guó)城市道路及交通的實(shí)際情況，同時(shí)也對(duì)今后城市交通與道路建設(shè)的發(fā)展的前瞻性考量，我國(guó)道路智能交通控制系統(tǒng)的發(fā)展模式應(yīng)具有如下功能：(1)多模式化。PLC包括操作系統(tǒng)及強(qiáng)電的光電隔離的輸入/輸出，方便應(yīng)用并具有極高的可靠性與抗干擾能力、擴(kuò)展能力及使用方便性。結(jié)論城市交通是一個(gè)高度綜合而又復(fù)雜的問(wèn)題，必須從政策、機(jī)構(gòu)、體制、管理、收費(fèi)價(jià)格、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和投資各個(gè)方面同時(shí)入手解決。有應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。用其設(shè)計(jì)的交通燈也滿足了要求，所以本文采用單片機(jī)設(shè)計(jì)交通燈。綠燈下限時(shí)間為20秒，上限值為40秒，初始時(shí)間為20秒。送2的共陰極碼 CLR ；第一位顯示2 ACALL D1MS。中斷服務(wù)程序完成后，繼續(xù)執(zhí)行原先的程序，就需把保存的現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)容從堆棧中彈出，恢復(fù)積存器和存儲(chǔ)單元的原有內(nèi)容，這就是現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)。圖11 創(chuàng)建源代碼對(duì)話框，即完成了文件的創(chuàng)建。測(cè)試》（第三版）[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006年；[4] 謝維成、楊加國(guó) 主編 《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)》[M].北京：清華大學(xué)出版社，2006年；[5] 楊立、鄧振杰、荊淑霞 《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》[M].中國(guó)鐵道出版社，2006年；[6] 黃智偉 《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽技能訓(xùn)練》 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007年 [7] 高峰，《單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)》[M].北京：科學(xué)出版社，2003； [8] 華成英、童詩(shī)白 主編，《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》（第四版）[M].高等教育出版社，2006年.[9] 黃海萍、陳用昌 編 《微機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社,2004年[10] 黃智偉： 《凌陽(yáng)單片機(jī)設(shè)計(jì)指導(dǎo)》，北京： 北京航空航天大學(xué)出版社，2007年附 錄附錄A：智能交通燈控制程序：ORG 0000H A_BIT EQU 20H。南北通行，東西禁止通行 CLR CLR JNB ,$。滅所有燈 MOV A,24H。開始計(jì)數(shù) SETB TR1 CLR CLR 。判斷北南是否多車MOV TEMP1,20。南北要顯示的時(shí)間，MOV TEMP2,05。狀態(tài)三SETB TR1。若顯示時(shí)間不為0保持現(xiàn)在狀態(tài) JB TF1 ,T402 JB TF0 ,T402 MOV TEMP3,25 LJMP STAR T402: MOV TEMP3,45 LJMP STAR NEXT34: LJMP STLOP34 TEMP340 : SETB TR1。若顯示時(shí)間不為0保持現(xiàn)在狀態(tài) JB TF1 ,T403 JB TF0 ,T403 MOV TEMP3,25 LJMP STAR T403: MOV TEMP3,45 LJMP STAR NEXT44: LJMP STLOP44。查表MOV P0,A。顯示東西東西位數(shù) CLR ACALL D1MS。R0=2 DPL1: MOV R1,滅東西10位數(shù)MOV A,D_BIT。解決這一問(wèn)題通常有兩種辦法，一種是修路造橋，這對(duì)道路交通狀況的改善是一種最直接的辦法，但它需要巨額的投資，且在城市中心區(qū)受拆遷的限制，很難實(shí)施．另一種是在現(xiàn)有的道路交通條件下，實(shí)施交通控制和管理，充分發(fā)揮現(xiàn)有道路的通行能力，大量事實(shí)已經(jīng)證明這種方法的有效性。我國(guó)是一個(gè)文明古國(guó)，許多城市已有上千年的歷史，城市布局和道路結(jié)構(gòu)是在漫長(zhǎng)的歷史進(jìn)程中逐步形成的，近幾年雖然作了些改建和擴(kuò)建，但畢竟還難以沖破原來(lái)的基本格局。（6）可能出現(xiàn)的動(dòng)向1）系統(tǒng)功能的縮小我國(guó)建制市370多個(gè)，絕大多數(shù)還難以投入足夠的資金建立一個(gè)功能齊備的控制系統(tǒng)，從幾個(gè)引進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)施情況來(lái)看，并不需要，實(shí)際上也沒(méi)有用到這些系統(tǒng)的全部功能，因此，系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)可能趨勢(shì)是系統(tǒng)功能的縮小，國(guó)外也提出了基本系統(tǒng)的概念，基本系統(tǒng)不以交通應(yīng)答作為基本設(shè)計(jì)依據(jù)，只是按照一天內(nèi)劃分的時(shí)段或根據(jù)控制中心的人工干預(yù)執(zhí)行簡(jiǎn)單的時(shí)間表，因而不需車輛檢測(cè)器和大量的數(shù)據(jù)處理。今年的二月份，在經(jīng)歷了將近一年的苦苦尋覓之后，我終于遇到了一個(gè)適合自己發(fā)展的崗位，也終于能夠?qū)⑷康木ν度氲竭@次畢業(yè)設(shè)計(jì)之中。它是三色圓形四面投影器，被安裝在紐約市五號(hào)街的一座高塔上，由于它的誕生，使城市交通大為改善。于是紅、黃、綠三色信號(hào)燈即以一個(gè)完整的指揮 1信號(hào)家族，遍及全世界陸、海、空交通領(lǐng)域了。SCATS系統(tǒng)充分體現(xiàn)了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的突出優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)易于更改，控制方案較易變換。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編程控制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。三． 總結(jié)采用基于PLC的智能交通燈控制系統(tǒng)，可以根據(jù)車流量合理的調(diào)節(jié)交通信號(hào)燈的讀秒時(shí)間，這樣不僅可以有效的防治交通擁堵而且可以合理的利用交通資源，進(jìn)而大大緩解交通壓力。為了是可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量質(zhì)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，以及交通流理論的不斷發(fā)展完善，交通運(yùn)輸組織與優(yōu)化理論、技術(shù)的不斷提高，國(guó)內(nèi)外逐步形成了一批高水平有實(shí)效的城市道路交通控制系統(tǒng)。隨著各種交通工具的發(fā)展和交通指揮的需要，第一盞名副其實(shí)的三色燈(紅、黃、綠三種標(biāo)志)于1918年誕生。第一個(gè)問(wèn)題的答案已經(jīng)深深寫在自己三年大學(xué)生活的美好回憶之中，而第二個(gè)問(wèn)題，將是我今后不斷反省自我并思考未來(lái)的信條。在這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)論文即將完成的時(shí)候，我突然意識(shí)到自己的校園生活即將畫上一個(gè)句號(hào)。3）控制信號(hào)分時(shí)使用自行車與機(jī)動(dòng)車高峰出現(xiàn)時(shí)間是交錯(cuò)的，在自行車高峰期間，自行車是構(gòu)成交通流的主體，系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)配時(shí)優(yōu)化時(shí)，可優(yōu)先考慮自行車。 人的交通素質(zhì)人是交通的主體，與世界發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)人的社會(huì)交通意識(shí)還沒(méi)有真正形成，少數(shù)領(lǐng)導(dǎo)部門交通觀念淡薄，對(duì)城市交通建設(shè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的重要性認(rèn)識(shí)不足，交通政策時(shí)有失誤。同理，東西向綠燈與南北向轉(zhuǎn)彎燈也不能同時(shí)亮。延時(shí)1MS SETB 。將東西要顯示的數(shù)存放到A MOV B,10。查表MOV P0,A。將A放到22H MOV D_BIT,B。狀態(tài)四 SETB CLR SETB 。狀態(tài)四 SETB CLR SETB 。南北通行要顯示的時(shí)間為20的計(jì)數(shù)器初始值 CLR TF0。調(diào)用顯示DEC TEMP1。南北要顯示的時(shí)間，MOV TEMP2,05。清TF0 CLR TF1。中斷返回 MAIN: ORG 0100H。跳轉(zhuǎn)到外部0中斷 ORG 0013H。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)為我的大學(xué)生活畫上了圓滿的句號(hào)，為我即將的工作和生活奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。第四章 智能交通燈軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 智能交通燈的軟件設(shè)計(jì)流程圖智能交通燈的軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖8所示：