【正文】 加速度函數(shù)加速度函數(shù)的表達(dá)式為236。0r(t)=237。1249。 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)對于具有標(biāo)準(zhǔn)形式閉環(huán)傳遞函數(shù)的二階系統(tǒng)，令r(t)=d(t)，則有R(s)=1，相應(yīng)的輸出信號的拉氏變換式為Mp和振蕩次數(shù)N僅僅由阻尼比z決定，它們反應(yīng)了系2wnC(s)=22s+2xwns+wn取上式的拉氏反變換，便可得到下列各種情況下的脈沖過渡函數(shù)：(1)欠阻尼(0x1)g(t)=wn1x2exwntsinwn1x2t(t179。只要有一個極點(diǎn)位于右半平面，則對應(yīng)的響應(yīng)將是發(fā)散的，系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。 勞斯判據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)是一種不用求解特征方程式的根，而直接根據(jù)特征方程式的系數(shù)就判斷控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定的間接方法。（2）輸出端定義設(shè)被控量的希望值為cr(t)，被控制量的實(shí)際值為c(t)，定義誤差e162。01+G(s)H(s)1111=lims3==s174。注意，調(diào)用仿真函數(shù)lsim()時，應(yīng)給出與時間t向量相對應(yīng)的輸入向量。（2）函數(shù)［y，x，t］=impulse(num，den，t)產(chǎn)生系統(tǒng)的輸出量和狀態(tài)響應(yīng)及時間向量，若需計(jì)算機(jī)屏幕上畫出波形，應(yīng)接著調(diào)用plot（t，y）命令。階次m和n的大小與系統(tǒng)的型別無關(guān)，且不影響穩(wěn)態(tài)誤差的數(shù)值。檢查系統(tǒng)是否有α的穩(wěn)定裕量，相當(dāng)于將縱坐標(biāo)左移至α，再判斷系統(tǒng)是否仍然穩(wěn)定；并可確定一些可調(diào)參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。否則，稱這個系統(tǒng)不穩(wěn)定。0)222x11xwd=wn1x2（2）臨界阻尼(x=1)時的過渡過程 對于臨界阻尼情況2C(s)=對上式取拉氏反變換得2wn1wn1++s2s(s+wn)2s+wnc(t)=t2wn+2wn(1+wn2t)ewnt(t179。（2）過阻尼狀態(tài)下，系統(tǒng)響應(yīng)遲緩，過渡過程時間長，系統(tǒng)快速性差；z過小，響應(yīng)的起始速度快，但因振蕩強(qiáng)烈，衰減緩慢，所以調(diào)節(jié)時間ts亦長，快速性差。c1(t)=k1ep1t+k2ep2t+...+knepnt穩(wěn)態(tài)誤差ess反映控制系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)或跟蹤輸入信號的能力。ee239。02．斜坡函數(shù)（或速度函數(shù)）236。第四章 “推優(yōu)”的工作紀(jì)律第十五條 在“推優(yōu)”過程中，嚴(yán)禁拉幫結(jié)派、徇私舞弊、弄虛作假。(注：統(tǒng)計(jì)基數(shù)不含29周歲以上的人數(shù)。第二章 推薦對象和推薦條件 第四條 推薦對象為年齡在28周歲以內(nèi)、自愿申請入黨并已遞交入黨申請書的共青團(tuán)員。理論研究方面，有相當(dāng)強(qiáng)的實(shí)力，在基礎(chǔ)數(shù)學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域取得了重大突破，其研究成果引起國內(nèi)外同行的高度重視。學(xué)校校園面積3000余畝，校舍建筑面積52萬平方米，圖書館藏書215萬余冊。學(xué)校與日本北見工業(yè)大學(xué)互派留學(xué)生，已有八批學(xué)生到日本留學(xué)。品德表現(xiàn)。按照“推優(yōu)”的標(biāo)準(zhǔn)，從思想、學(xué)習(xí)、參加素質(zhì)拓展活動情況等方面進(jìn)行全面、客觀介紹。第三篇：武漢科技大學(xué)公關(guān)部工作計(jì)劃公關(guān)部工作計(jì)劃經(jīng)過上半學(xué)期的磨練，公關(guān)部所招收的成員已經(jīng)完全熟悉部門的工作內(nèi)容以及工作方式，在新的學(xué)年里，我們會更加?jì)故斓刈龊酶黜?xiàng)本職工作，為學(xué)校迎接教學(xué)評估做好準(zhǔn)備，為本校與其他高的溝通提供橋梁，為各兄弟部門的活動拉取贊助。0239。238。h(t)=L[C(s)]=L234。0)(2)無阻尼(x=0)g(t)=wnsinwnt(t179。例 設(shè)三階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為5(s2+5s+6)F(s)=3s+6s2+10s+8試確定其單位階躍響應(yīng)。它不但能提供線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的信息，而且還能指出在s平面虛軸上和右半平面特征根的個數(shù)。(t)=cr(t)c(t)這種定義在性能指標(biāo)中經(jīng)常使用，但實(shí)際應(yīng)用中有時無法測量。01+G(s)H(s)slims2G(s)H(s)Kas174。39。（1）函數(shù)impulse（num，den）繪出單位脈沖響應(yīng)。這種分類方法的優(yōu)點(diǎn)在于：可以根據(jù)已知的輸入信號形式，直接判斷系統(tǒng)是否存在原理性穩(wěn)態(tài)誤差，并估算穩(wěn)態(tài)誤差的大小。設(shè)系統(tǒng)的特征方程式為+an1s+an=0赫爾維茨判據(jù)指出，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是在a00的情況下，上述行a0sn+a1sn1+a2sn2+列式的各階主子式Δi均大于零，即D1=a10D2=a1a3a0=a1a2a0a30a2a0a2a40a10a2a1D3=a3a5 Dn=D 穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用例 ，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍 單位反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖解 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)K=3R(s)s+6s2+5s+K其特征方程式為D(s)=s3+6s2+5s+K=0列勞斯表s3s2s1s01630K6K5K0按勞斯判據(jù)，要使系統(tǒng)穩(wěn)定，應(yīng)有K0，且30K0，故K的取值范圍為0相對穩(wěn)定性即系統(tǒng)的特征根在s平面的左半平面且與虛軸有一定的距離，稱之為穩(wěn)定裕量。定義：對于一個控制系統(tǒng)，假設(shè)其具有一個平衡狀態(tài)，如果系統(tǒng)受到有界擾動作用偏離了原平衡點(diǎn)，當(dāng)擾動消除后，經(jīng)過一段時間，系統(tǒng)又能逐漸回到原來的平衡狀態(tài)，則稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（1）欠阻尼(0x1)時的過渡過程2xC(s)=取上式的拉氏變得2x1wnwn+22sss2+2xwns+wn(s+xwn)+(2x21)c(t)=t=t式中2xwn2x+e+xwnt(2xwncoswdt+2x21wn1x2sinwdt)exwntwn wn2x1x2sin(wdt+arctg)(t179。當(dāng)z＝0時，系統(tǒng)為具有頻率為wn的等幅振蕩。165。t163。At179。第十四條 加強(qiáng)對已“推優(yōu)”團(tuán)員的教育管理，對后期表現(xiàn)不合格者建立退出機(jī)制，若出現(xiàn)違規(guī)違紀(jì)等不良行為，應(yīng)取消相應(yīng)資格。研究生新生入學(xué)后第一學(xué)期，各團(tuán)支部的“推優(yōu)”名額原則上不超過本團(tuán)支部總?cè)藬?shù)的25%。“推優(yōu)”工作原則上每學(xué)期舉行一次，每學(xué)期第八周學(xué)校集中公布本學(xué)期“推優(yōu)”名單。無機(jī)非金屬材料領(lǐng)域的研究工作達(dá)到國際先進(jìn)、國內(nèi)領(lǐng)先水平，冶金工程、材料成型及控制工程、機(jī)械工程及自動化、信息科學(xué)與工程、化工、資源與環(huán)境等領(lǐng)域的研究工作達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平；建筑、制冷、醫(yī)學(xué)方面都有較高的研究水準(zhǔn)。學(xué)?，F(xiàn)有教職工2300余人，其中“雙聘”院士4人，“楚天學(xué)者”特聘教授