【正文】 ulate the fuel tank and to fight the diameter of the fuel tank, the rod diameter rod, the election a standard hydraulic cylinders. Keywords: bucket, hydraulic cylinder, boom, excavator 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 5 前 言 經(jīng)文獻考察，目前，科研院所 、國內(nèi)廠家、 高 等學(xué)校對裝載機工作裝置、挖掘裝載機裝置的研究較 多，技術(shù)也相對成熟；但是對挖掘裝載機挖掘機構(gòu)的研究相對較少，而且在工程實踐中，挖掘裝載機機構(gòu)出現(xiàn)的問題也較多。 確保挖掘裝載機技術(shù)躋身于世界先進水平的重要方面，是取決于挖掘裝 載機的挖掘的性能是否提高。工作裝置都有快遞裝置可選 ，有多種附具可選，適應(yīng)多工作環(huán)境的需要。該產(chǎn)品裝有高性能 、低損耗的靜壓傳動裝置，可以自動選擇操作方式，具有 360176。在專用底盤前配置裝置工作裝置，后面配反鏟挖掘裝置；挖掘側(cè)可配裝掃地機、挖掘抓斗，箱式平地機、抓斗等多種附具。所以，一般挖掘機構(gòu)的斗齒最大挖掘力在采用鏟斗缸挖掘時實現(xiàn)。一般取特性參數(shù)3242 llK ? =～ ， 2K 取較小值，一般取 10? =∠ KQV= ?95 ～ ?15 。 可將數(shù)值代入，由式 28解得 min1? =176?！?35176。 ③鏟斗液壓缸閉鎖能力對斗桿挖掘力的限制。 在給定工況 (L1 ， L2 ， L3 )的情況下，計算鏟斗的實際挖掘力與計算斗桿的實際挖掘力一樣，應(yīng)當(dāng)考慮下列因素對轉(zhuǎn)斗挖掘力的影響 : ①動臂液壓缸閉鎖能力對鏟斗挖掘力的限制。時，才有可能出現(xiàn)后傾翻現(xiàn)象。所謂關(guān)聯(lián)就是在任意層面上更改設(shè)計，系統(tǒng)就會自動在所在層面上做相應(yīng)的改動。 ⑥ 通過 Pro/ENGINEER 的力學(xué)分析模塊可進行整體結(jié)構(gòu)的靜、動力學(xué)分析。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 35 ③ 設(shè)定屬性。下面分別介紹這幾種裝配約束類型 ： ① 匹配：用于兩平面相貼合，并且 這兩平面呈反向。主要步驟如下： ? 動臂三維實體造型 首先， 雙擊 啟動 PROE 建立一個新文件 圖 41 在上工具箱中 單擊 按鈕， 打開“新建”對話框，在“類型”列表框中 選擇 “ 零件 ”選項，在“子類型”列表框中選擇“實體”選項， 將其更名為“ DONGBI”， 單擊“確定”，如右圖 41： 選擇 再選擇下圖 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 37 圖 42 創(chuàng)建拉伸 特征， 單擊 選 FRONT:F3 進入草繪面，單擊 進入 到草繪狀態(tài)下，用工具條中的直線工具命 令繪制動臂 的輪廓線， 如圖 43 圖 43 動臂輪廓線 繪制完成后，單擊工具條中的確定命令“ ”結(jié)束草繪狀態(tài)，進入三維特征狀態(tài)，在工具條中 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 38 點擊 實體創(chuàng)建完成如下圖 創(chuàng)建孔特征 單擊 選 FRONT:F3 進入草繪面，單擊 進入 到草繪狀態(tài)下，用工具條中的直線工具命令繪制孔 的輪廓線， 孔輪廓線 繪制完成后，單擊工具條中的確定命令“ ”結(jié)束草繪狀態(tài)，進入三維特征狀態(tài)，在工具條中 點擊 實體創(chuàng)建完成如下圖 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 39 創(chuàng)建殼特征 點擊 選擇實體，輸入殼的厚度為 10mm。 由于 Pro/ 是建立在單一數(shù)據(jù)庫之上的，因此零件與裝配體是相關(guān)聯(lián)的，這樣如果修改裝配體中的零件，則與其對應(yīng)的單個 零件也將發(fā)生相應(yīng)的變化，同樣如果修改單個零件，則裝配體中與其對應(yīng)的零件也將發(fā)生相應(yīng)的變化。 ⑨ 選擇特征深度。 ② 加工成產(chǎn)品前即可實現(xiàn)數(shù)字化部裝，即可提高裝配的準確性又檢驗了各結(jié)構(gòu)之間連接的正確性，同時合理的利用了時間。 基本概念： ① 特征 —— 是指所有的實體、嵌片和對象等，是構(gòu)成零件的最基本部分。鏟斗挖掘時，整機不可能產(chǎn)生前傾翻，只有∠ QVO1 ＞ 90176。各部件重量對 O1 點產(chǎn)生的力矩為： ? ? ? ?? ???? 01022021 XXGXXGM ii (322) 所以 ? ?? ?1144 c o s FVOVOMPG ?? (323) 5)、整機向后傾翻限制的最大斗桿挖掘力 5GP 參見圖 33，對于△ FVO2 ? ? 22022 FF YXXFO ??? (324) ? ? 22022 VV YXXVO ??? (325) ? ? ? ?? ?FVVOFOFVVOF V O ?????? 2222222 2a r c c o s 顯然，當(dāng)∠ FVO2 ≥ 90176。顯然，當(dāng)max0 ii ? 時 maxODOD PP ? 即得到鏟斗油缸最大理論挖掘力 m ax3m ax iPPOD ?? （ 2） 斗桿挖掘時，斗桿油缸的理論挖掘力 ? ?32652 , LLfrrPPOG ??? (35) 式中： 2P ：為斗桿油缸的理論推力， pFP 22 ? ， 其中 2F 為斗桿油缸大腔工作面積， p 為液壓系統(tǒng)工作壓力； 5r 、 6r ：力臂值，其中 5r 是 2L 的函數(shù)， 6r 是 3L 的函數(shù)?！?180176。 1l 、 2l 、 A 和 B 都先已選出或算出，由此看解出 max1? 然后由式 28 求得 min1? ， 因為 : A= 211 ?? ? =60176。如果 ?2 ?10 則 max1W 太大。 圖 21挖掘裝載機反鏟工作裝置結(jié)構(gòu)簡圖 反鏟挖掘裝置主要挖掘停機面以下的土壤，挖掘軌跡決定于各液壓缸的運動及相互配合的情況。 ⑥ .常林 WZ3025 型挖掘裝載機：引進國際先進技術(shù)生產(chǎn)的，可替代小型裝載機和小挖掘機的工作。 目前，國內(nèi)市場上挖掘裝載機的主要機型有 ： ① .JCB 1CX 型挖掘裝載機：世界上第一種真正的滑移轉(zhuǎn)向挖掘機，車寬僅 ，但車架穩(wěn)定性極佳。鉸接式車架最大的缺陷是在挖掘作業(yè)時的剛性差。因此，國內(nèi)眾多工程機械廠商都紛紛推出自己的挖掘裝載機產(chǎn)品。大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 1 目 錄 摘要 ................................................................................................................................................ 3 Abstract ......................................................................................................................................... 4 前言 ................................................................................................................................................ 5 第一章 挖掘裝載機整機概論 ............................................................................................................. 6 挖掘裝載機的定義 ............................................................................................................... 6 挖掘裝載機 用途的大體 概述 ........................................................................................... 7 挖掘裝載機的基本 結(jié)構(gòu) ................................................................................................... 7 國內(nèi) 、外 挖掘裝載機的市場現(xiàn)狀 ................................................................................... 8 第二章 反鏟裝置的設(shè)計 ........................................................................................................ 9 挖掘裝載機工作裝置典型工況分析確定 ...................................................................... 9 （ 1） 動臂油缸挖掘 ....................................................................................................... 10 （ 2） 斗桿油缸挖掘 ....................................................................................................... 10 （ 3） 鏟斗油缸挖掘 ....................................................................................................... 10 、挖掘裝載機工作裝置的基本參數(shù)的選擇 ...................................................................11 （ 1） 斗行參數(shù)的選擇 ....................................................................................................11 （ 2） 當(dāng)工作裝置處于最大挖掘半徑時 ....................................................................... 12 （ 3） 最大 挖掘深度工況下 ........................................................................................... 14 （ 4） 在最大卸載高度工況下 ....................................................................................... 15 、油缸基本參數(shù)的選擇和計算 ...................................................................................... 18 （ 1） 動臂油缸參數(shù)的確定 ........................................................................................... 18 （ 2） 斗桿油缸參數(shù)的確定 ........................................................................................... 19 （ 3） 鏟斗油缸參數(shù)的確定 ........................................................................................... 20 第三章、挖掘裝置受力計算和強度計算 ........................................................................ 21 、挖掘阻力的計算 .......................................................................................................... 21 （ 1） 鏟斗挖掘阻力的計算 ............................................................................................. 23 (2） 斗桿挖掘阻力計算 ................................................................................................. 23 、 工作液壓缸的理論挖掘力 .............................................................