【正文】 自動：以系統(tǒng)默認(rèn)的方式進(jìn)行裝配。 ③ 插入：用于軸與孔之間的裝配?？梢赃@樣說，零件之間的裝配約束關(guān)系就是實(shí)際環(huán)境中零件之間的設(shè)計關(guān)系在虛擬環(huán)境的映射。 ⑤ 設(shè)定尺寸參數(shù)。 ⑦ 選擇材料側(cè)（ Material Side）。 Pro/E 是以特征（ Feature）為基礎(chǔ)的參數(shù)式設(shè)計系統(tǒng)，將特征視為最小的模型基礎(chǔ)元素。經(jīng)過以上幾步完成零件的實(shí)體造型。 ③ 參數(shù)化 —— Pro/E是一個 參數(shù)化系統(tǒng)。 建模原理： Pro/E 是一個實(shí)體建模器，它將模型建立成實(shí)體，并允許用戶在三維的環(huán)境中設(shè)計。 第四章 主要部件 反鏟 的三維造型 Pro/E 簡介 Pro/ENGIEER 操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（ Parametric Technology Corporation,簡稱PCT）的主要產(chǎn)品。時，斗桿液壓缸大腔受壓，此時大腔閉鎖力對 F 點(diǎn)產(chǎn)生的力矩為 ? ? 592101 s in2/ ?? ??? lDPM (335) 有關(guān)重量對 F 點(diǎn)產(chǎn)生的力矩為 ? ?? ?? cii XXGM 2 (336) 所以 ? ? ? ?? ?FVQFVMMP D ???? c o s/212 當(dāng)∠ FVQ＞ 90176。 ③鏟斗液壓缸主動挖掘力的限制。斗桿挖掘時，整機(jī)不可能產(chǎn)生前傾翻，只有∠ FVO1 ＞ 90176。 ⑤整機(jī)向后傾翻對斗桿挖掘力的限制。 （ 1） 鏟斗挖掘時，鏟斗缸的理論挖掘力 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 24 ? ?132 3133 Lflr rrPiPP OD ??????? （ 34） 式中： 3P ：鏟斗油缸的理論推力， pFP ?? 33 ， 3F 為鏟斗油缸大腔工作面積， p 為液壓系統(tǒng)工作壓力； 1r 、 2r 、 3r ：力臂值。 根據(jù)鏟斗理論挖掘力和功的平衡可知 ? ? ??? m a x3 m i n3 333m in3 11 ?? ?? dlPPL OD （ 215） 可得： min3L =959 mm 因?yàn)殓P斗油缸伸縮比 3? =～ ，取 3? = 故： max3L = min3L 3? max3L =1630 mm 根據(jù)以上計算過程可得油缸的基本尺寸如表 22所示 表 22油缸尺寸 （單位： mm） AB DE GH 1L 2L 3L Min Max Min Max Min Max 1088 1850 1003 1685 959 1630 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 22 第三章、挖掘裝置受力計算和強(qiáng)度計算 、挖掘阻力的計算 圖 31 大曲率切削阻力試驗(yàn)曲線 反鏟裝置工作時，既可用鏟斗液壓缸挖掘（簡稱轉(zhuǎn)斗挖 掘），也可用斗桿液壓缸挖掘（簡稱斗桿挖掘），或作復(fù)合動作挖掘。（即 0V 在 1V 之下）?？紤]到結(jié)構(gòu)尺寸、運(yùn)動余量、穩(wěn)定性和構(gòu)件運(yùn)動副度等因數(shù)一般取 1? =～ ，個別情況下因動臂擺角和鉸點(diǎn)布置要求可以取1? ≦ 2? =～ ， 3? =～ . θθ 1m inΦ 1m ax 圖 27 動臂擺角范圍計算簡圖 如圖 27 所示動臂的擺角范圍是 1L 的函數(shù)，設(shè)特性參數(shù) 5min1 lL?? ， 57 ll?? 當(dāng)1L = min1L 時可得 ? ??? 2 12c os22572 m i n125270m i n1 ???????? ll LllA CB （ 211） 則： min1L = m in1572527 c os2 ?llll ?? （ 212） 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 19 代入原始數(shù)據(jù)可求得 min1L =1088 mm 根據(jù)參考資料和實(shí)際情況而取動臂油缸全伸與全縮之比 1? = 所以可根據(jù)min1max11 LL?? 可得： max1L =1850 mm （ 2） 斗桿油缸參數(shù)的確定 斗桿的位置參數(shù)是 1L 和 2L 的函數(shù)。單動臂油缸在動臂上的鉸點(diǎn)一般置于動臂下翼附加耳座上，根據(jù)三角形 CBF 可得： 7122221272 2c os ll lll ???? （ 24） 代入數(shù) 據(jù)可求得： 2? =176。因此由要求的 1R ，一定的 3l和 1K 可以按下列近似經(jīng)驗(yàn)公式選擇 1l 和 2l 2l = 1311 KlR?? （ 22） 1l = 1K 2l （ 23） 式中 1K 為動臂與斗桿的長度比，對一定的工作尺寸而言，動臂與斗桿之間的長度比可在很大范圍內(nèi)選擇。但B 和 R 大到一定程度，綜合反應(yīng)到 ?2 ?90 以后， max1W 和 E 的下降減緩。 （ 2）斗桿油缸挖掘 以斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘，鏟斗的挖掘軌跡系以動臂與斗桿鉸點(diǎn) F 為中心，斗尖 V 至 F的距離 |FV|為半徑所做的圓弧線。斗桿鉸接在動臂上端 F 點(diǎn)，斗桿與動臂的相對位置由斗桿缸 L2 控制。 ⑧ .澳柳 HUAEACH955E 型挖掘裝載機(jī)：應(yīng)用國際主流先進(jìn)挖掘裝載機(jī)設(shè)計技術(shù)，結(jié)合中國工程施工實(shí)際特點(diǎn)而開發(fā)研制的。⑤ .沃爾沃 BL71 型挖掘裝載機(jī)：秉承了沃爾沃輪式裝載機(jī)的高強(qiáng)度和簡單易用，同時具有沃爾沃挖掘裝載機(jī)的超強(qiáng)動力和卓越性能。 ③ .徐工 WZ2520 及 WZ1616 型挖掘裝載機(jī)：徐工與國內(nèi)高校共同開發(fā)的產(chǎn)品，采用了發(fā)動機(jī)前置，噪聲大大降低，動力強(qiáng)勁，節(jié)能環(huán)保。國內(nèi)第一臺挖掘裝載機(jī)是在 1966 年以大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 8 東方紅 40 型拖拉機(jī)為底盤開發(fā)出來的。變速箱有同步換擋變速箱和動力換擋變速箱，擋位一般是前四后四。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 7 挖掘裝載機(jī) 用途的 大體 概述 挖掘裝載機(jī)是一種多用途工程機(jī)械，它廣泛應(yīng)用與農(nóng)田水利建設(shè)、工業(yè)和民用建筑、市政建筑、園林、公路養(yǎng)護(hù)、港口、油田及電力建設(shè)等領(lǐng)域，主要用于基槽、基坑、管溝等小型土方工程 的開挖和回填，特別是通過快換裝置上多種工作附具，其用途更加廣泛。嚴(yán)格分析了挖掘裝載機(jī) 挖掘裝置的特殊工作位置以及工作情況。特別是挖掘裝載機(jī)具有挖掘和裝載的功能，同時有多種工作裝置供選擇， 市政工程、 建筑市場、公路維護(hù)等對其的需求量將非常大。雖然挖掘裝載機(jī)與挖掘機(jī)的工作性能及挖掘原理相似，但是也存在著很 多的差異。通過對工作機(jī)構(gòu)上九個鉸接點(diǎn)位置的確定來設(shè)計出動臂 模型及動臂上各點(diǎn)的受力，然后計算出舉臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸的內(nèi)徑、活塞桿的桿徑，選出標(biāo)準(zhǔn)的液 壓缸。 分發(fā)揮，還要考慮反鏟裝置不工作時，整機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)或裝載裝置作業(yè) 時的穩(wěn)定性，即應(yīng)使靜止?fàn)顟B(tài)位置的反鏟裝置的質(zhì)心盡量靠近機(jī)體。這成為了制約國內(nèi)挖掘裝載機(jī)發(fā)展的技術(shù)瓶頸之一。作為反鏟挖掘使用時，是通過鏟斗機(jī)械方向運(yùn)動進(jìn)行地平以下的挖掘。挖掘動臂可分為彎臂和直臂結(jié)構(gòu)，彎臂結(jié)構(gòu)類似挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)。 CASE 和 JCB 等多家公司均采用定量液壓系統(tǒng)，而 CATERPILLAR 和 VOLVO 則采用負(fù)荷敏感變量液壓系統(tǒng)變量系統(tǒng)可根據(jù)負(fù)荷的大小調(diào)整泵的排量，因此降低了油耗，液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量減小，但價格較高，對系統(tǒng)的清潔度要求很高；定量系統(tǒng)功率利用率降低，系統(tǒng)發(fā)熱量大，但是價格便宜。 ② .帕爾澤尼挖掘裝載機(jī)：意大利帕爾澤（ PALAZZANI）公司生產(chǎn)的，主要機(jī)型 和 鉸接式挖掘裝載機(jī)。該類產(chǎn)品除具有裝載機(jī)的功能外，還可用于水泥砼和瀝青路面的開鑿破碎，更換機(jī)具后還利用于挖掘和開溝，是一種多功能中型工程機(jī)械。 ⑦ .北方重汽 WZ2520 液壓挖掘機(jī)：北方重汽股份公司與吉林大學(xué)合作開發(fā)的多用途工程機(jī)械。 最早的挖掘裝載機(jī)是 JCB 和大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 9 CASE 分別在拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上改裝而來的。以鏟斗液壓缸進(jìn)行挖掘時的挖掘行程較短，如使鏟斗在挖掘行程結(jié)束時能夠裝滿土壤，需要有較大的挖掘力保證能夠挖掘厚度的土壤。這種挖掘方式時間長，并且穩(wěn)定條件限制了挖掘力的發(fā)揮，實(shí)際工作中基本上不采用。 則可根據(jù)式 21可得 ? ? sKB qR ?? 2s in2 2?? = ? ? ????? ? = m 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 12 即： R=3l =865 mm 鏟斗上兩個鏟點(diǎn) K與 Q之間距離 24l ，太大將影響鏟斗機(jī)構(gòu)傳動特性，太小則影響鏟斗結(jié)構(gòu)剛度。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 14 α 32 α 8α 11θ 圖 24 最大卸載高度時動臂機(jī)構(gòu)計算簡圖 斗桿油缸全縮時∠ CFQ= 32? 8? 最大，如圖 24，常選 ? ?max832 ?? ? = ?160 ～ ?180 。 B= max328 ?? ??A =100176?！?30176。當(dāng)斗齒尖大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 21 處于 1V 時，鏟斗油缸理論挖掘力應(yīng)不低于其最大值的 80﹪，即 ODP ≥ maxODP 與 maxODP 相應(yīng)的斗齒尖位置為 maxV ，∠ 1V Q maxV 一般取 25176。這樣 W max1 就可以看作為鏟斗挖掘的最大阻力。 ②斗桿主動挖掘力的限制。 NGH??30? 。 圖 34 鏟斗液壓缸理論挖掘力計算簡圖 （ 2） 鏟斗挖掘 已知條件與計算斗桿實(shí)際挖掘力的已知條件相同。對于△ CQV CQ= ? ? ? ?22coco YYXX ??? ? ? ? ?22 cocv YYXXCV ??? ? ? ? ? ?? ?32232 2/a rc c o s lCVCQlCVC V Q ?????? 當(dāng)∠ CVQ≤ 90176。鏟斗挖掘 時，整機(jī)不可能產(chǎn)生后傾翻，只有∠ QVO2 ＜90176。整大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 33 個系統(tǒng)建立在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫上，具有完整而統(tǒng)一的模型。如圖 61所示 ② 關(guān)聯(lián) —— Pro/E系統(tǒng)采用單一數(shù)據(jù)庫管理，不管是零件還是裝配件，都共享同一數(shù)據(jù)庫，并且系統(tǒng)使用了數(shù)據(jù)庫關(guān)聯(lián)的方法。 ③ 從 [菜單管理器 ]中選擇 [加材料 ]命令，生成零件的基本特征。 ⑤ 利用 Pro/ENGINEER 的二維工程圖功能可直接輸出元件及組件的二維工程圖，對于外形復(fù)雜元件的設(shè)計 ,能夠更加方便和準(zhǔn)確 ,并且達(dá)到尺寸的互相關(guān)聯(lián)，減少設(shè)計中的人為差錯和工作量。 ④ 選擇特征屬性，如： One Side（單邊）、 Both Side（雙邊）。 ② 選擇特征類型。 ④ 可連續(xù)進(jìn)行多次曲面長實(shí)體的操作。 單擊“元件放置”對話框中“放置”標(biāo)簽的“約束類型”欄的下拉框，將彈出上述各種可以選取的合適的約束類型。 ⑥ 線上點(diǎn)：以兩直線上某一點(diǎn)相接的方式對兩零件進(jìn)行裝配。 單擊工具條中的確定命令“ ”結(jié)束草繪狀態(tài) ，進(jìn)入三維特征狀態(tài)，在工具條中 點(diǎn)擊 實(shí)體創(chuàng)建完成如下圖 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 40 ? 鏟斗三維實(shí)體造型 首先， 雙擊 啟動 PROE 建立一個新文件 在上工具箱中 單擊 按鈕， 打開“新建”對話框，在“類型”列表框中 選擇 “ 零件 ”選項，在“子類型”列表框中選擇“實(shí)體”選項， 將其更名為“ 。該裝配約束是將兩零件的坐標(biāo)系重合在一起。另外建立起來的裝配體可以生成分解圖，從而可以直觀的觀察到各零件之間的設(shè)計關(guān)系，并且用戶也可以從裝配體中生成工程裝配圖。 ② 對有關(guān)曲面進(jìn)行各種操作，以獲得所需的各種復(fù)雜形狀，如合并（ Merge）、裁剪（ Trim）、延伸（ Extend）、變換（ Transform）、拔模（ Draft）、區(qū)域移動（ Area Offset）、拔模移動（ Draft Offset）等。 ⑩ 選擇 OK，完成特征建立。 ② 在菜單中選擇特征類型，如： Protrusion（凸出）、 Cut（挖切）。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 34 ③ 尺寸為參數(shù)化驅(qū)動，為產(chǎn)品的系列化及結(jié)構(gòu)設(shè)計修改提供了很大的方便。用戶可以定義各參數(shù)之間的相互關(guān)系，使特征之間存在依存關(guān)系，當(dāng)修改某一單獨(dú)特征參數(shù)時，同時會牽動與之存在依存關(guān)系的特征進(jìn)行變更，以保持整體的設(shè)計意圖 生成零件實(shí)體 ① 對零件的特征進(jìn)行分析，得出每個特征的尺寸。 Pro/E利用每次獨(dú)立構(gòu)造的一個塊模型方式來創(chuàng)建整體模型。 從設(shè)計思想上看， Pro/E系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)真正的全相關(guān)性，任何修改都會自動反映到所有相關(guān)對象；它具有真正管理并發(fā)進(jìn)程、實(shí)現(xiàn)并行工程的能力；具有強(qiáng)大的裝配功能，能夠始終保持設(shè)計者的設(shè)計意圖，可以極大地提高設(shè)計效率。時，才有可能出現(xiàn)前傾現(xiàn)象。 ⑥整機(jī)對地面的前后滑移對鏟斗